一、丛林之王——“虎王”坦克(论文文献综述)
褚文杰[1](2021)在《基于YOLOv5的坦克装甲车辆目标检测关键技术的研究》文中研究指明与传统的图像处理识别技术相比,基于深度学习的目标识别技术,具有更为强大的适应性,并已在多个领域取得了较好的识别效果。在军事领域,由于存在地面战场环境复杂性和目标人为伪装等因素的影响,以及存在很多需要对较远目标识别的情况,而这些目标在识别过程中由于距离因素导致图像目标尺寸变得很小,增加了目标识别的难度。本文建立了基于YOLOv5的坦克装甲车辆目标检测技术,并针对上述问题进行了相关研究,主要工作如下。(1)针对当前目标检测中对小目标和相互遮挡而产生的目标物体图像特征不充分、不完善的问题,提出了一种基于注意力机制的YOLOv5改进算法。实验分析发现CBAM注意力机制模块优于CA注意力机制模块,利用CBAM注意力机制提高了各个目标特征在通道和空间上的联系,更有利于完善提取目标的有效特征,进而有效解决小目标及具有相互重叠的凝聚目标的识别问题;(2)针对当前目标检测中如何在保证高检测精度的情况下实现快速检测的问题,提出了一种基于网络模型轻量化的YOLOv5改进算法。首先通过Mosaic数据增强、HSV颜色空间扩增技术,丰富样本,缩短训练时间。其次,进行多次实验获得最佳网络深度和宽度,最后应用Tensor RT加速部署,实现检测速度倍增;(3)制作坦克装甲车辆数据集。针对当前缺乏专门的坦克装甲车辆图片数据库的问题,独立制作了有9028张图片、含11000多个坦克装甲车辆目标的数据集。数据集包含各类复杂的场景(如山川、荒漠、森林、大雾、大雪等极端条件),多尺度、各种形态坦克装甲车辆图片,极大地增强了算法的鲁棒性。重点研究了YOLOv5算法的原理与实现过程,并在Ubuntu18.04系统上用Py Torch框架搭建了YOLOv5算法实现环境;(4)人机交互界面的开发。针对当前目标检测主要在命令行窗口下进行的问题,设计、开发出了基于Web Flask的网页版人机交互界面,实现了对图像目标检测的可视化操作,同时可实现多个终端不受限制访问;(5)算法鲁棒性的验证。根据现有数据集,设计了亮度实验、遮挡实验、旋转实验、拉伸实验和噪点实验,验证了算法的鲁棒性。结合自建坦克装甲车辆数据集训练并测试了基于YOLOv5的坦克装甲车辆目标检测模型,检测准确率可达96.6%,m AP可达97.7%,FPS最高可达200。同时给出了开发算法解决模糊图像的漏检和特征相似、特征不明显目标的错检问题的途径。图59幅,表18个,参考文献44篇。
宋康[2](2021)在《身份博弈与形象重塑 ——中国当代艺术策展史研究(1989-2019)》文中研究指明
潘唯[3](2020)在《东北伪满洲国时期幻想文学研究》文中指出随着后殖民理论在全球的兴起,以及《逆写帝国》的出版,“逆写”理论被广泛应用于殖民地文学的研究中,它旨在说明殖民地文学存在由边缘向中心进发,进而取消甚至取代中心的能动性。这一适用于英语文学的理论在东亚殖民主义的背景下能否成立成为了根本性的疑问。以东北伪满洲国时期为例,以往对东北伪满洲国时期各类文学的研究表明了这一理论缺乏在东亚成立的基础。那么如果离开现实,当东北伪满洲国时期文学在与现实相悖的想象的文本世界中生存时,能否实现“逆写”,成为本文探究的问题。论文分为五部分,绪论、主体三章和结语。绪论部分,解释“幻想文学”的含义,梳理了相关研究,并提出了本文的选题意义和内容构架。主体部分由三章组成,以文类对现实的脱逸程度为经,以文类内部“逆写”的可能和遭遇的难题为纬,从多角度去验证“逆写”能否在幻想文学中成立。第一章以山林秘话为研究对象,运用风景理论,探究作品在“国中秘境”的幻想空间营造出的人的主体失落,以及它遭遇的被官方宰制的“无人化”策略,在这里,山林秘话“无人化”的“逆写”方式实际被利用成为殖民链条的一环,被用于培养所谓的国民意识。针对这一利用,山林秘话通过放弃与官方处于同一视角的方式做出的有限斗争,但这种消极的退守面临的危险是作家本人迷失其中,成为风景的一部分。第二章以史材小说为研究对象,展现伪满洲国作家在历史时间中安放的现代灵魂。作者避开与殖民意识形态有关的“大历史”,转而关注被统一的历史叙述所遗忘的颗粒的人,并把一种基于现实和现代的力量注入文本,形成文本内外的共振。但史材小说在创作实践中面临的来自外部现实、创作要求、文本内部的难以逾越的障碍。作者只能在“言与不言”的尺度间游走,并被难以化解的忧郁吞噬。本章以爵青和古丁的史材小说创作为例,具体分析作家在时间之外无处排解的现实忧郁。第三章以童话为研究对象,以伪满洲国童话的受众差异为切入点,发现儿童作为童话的受众,其本身被殖民秩序规制的事实,论述他们在以《满洲学童》为代表的官方话语中被规训为殖民统治的工具,而又在以杨慈灯为代表的另一部分童话中成为作品隐藏含义无法传导的对象。因而在这一错位间,童话在任何层面都无法达成它们最初的目的。结语部分,以两个相对独立于伪满洲国的特殊文本,分析东北伪满洲国时期幻想文学“逆写”必然失败的命运,揭示伪满洲国超越时空扩张的外延,及其背后根植的殖民地文学固有的“厌世”与“残忍”。
吕文菁[4](2019)在《习近平世界文明观研究》文中进行了进一步梳理习近平在对世界人民在认识和改造世界过程中所创造的一切成果进行综合了解的基础上,对人类文明发展的基本走向有着深刻的思考,形成了习近平世界文明观。习近平世界文明观是马克思的世界文明观在新时代发展的最新理论成果,根源于马克思的世界文明思想。马克思认为,“文明是实践的事情,是社会的素质”。他从生产的性质以及产品的消费方式的演变与革命来理解和论证人类文明的形成和发展,认为工业与资本、商业与贸易、战争与征服在世界文明的历史发展中发挥着重要作用。习近平以马克思的世界历史思想为理论视野,吸收了新中国以来外交理念关于文明交往的相关思想,对马克思的文明思想进行了创新性的发展,对人类文明的发展趋势做出了科学的预测和阐释,形成了具有时代特点和实践特色的世界文明观。新时代以来,中国正日益走近世界舞台中央并不断为人类作出更大的贡献,不断为解决人类问题贡献中国智慧和中国方案。习近平站在人类历史发展的高度,应答“世界文明向何处去”的时代之问。他高屋建瓴地预测世界文明的发展走向,提出构建共建共享的“人类命运共同体”的全新理念,强调应尊重世界文明多样性,以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明共存超越文明优越。习近平对世界文明的思考,是站在中国改革开放持续扩大的基础上,以持续推进中华优秀文明的创新发展;是立足于不同文明共同进步的需要,以实现文明之间的交融互鉴;是基于人类文明走向命运共同体的需要,以推进全球治理秩序的更新。习近平对于世界文明的思考,在现实推进中体现了针砭时弊的时代性、创新作为的实践性、中国智慧的深刻性、高瞻远瞩的系统性。人类文明发展到今天,经过了“丛林法则”的艰难过程,走过了世界文明冲突的极端形式,零和博弈的冷战思维依然笼罩着世界文明格局。中国承诺打破“国强必霸”的强盗逻辑,在中华文明发展的历史启示和认知中寻求世界文明共生共存、交融发展的历史经验。平等互尊是世界文明共生共存的相处之道。不同文明形态的历史平等、多样性平等、发展权利平等。因此,不同文明之间没有优劣之分,只有特色之别。交融互鉴,是世界文明繁荣进步的必由之路。在文明平等的前提下,人类文明进步的基本趋势是文明的相互交融。互鉴是人类文明发展的重要动力,而当前,世界文明交流仍然困扰在文明冲突论、文明优越论等陈腐观念的泥沼之中,必然要以新的世界文明观取而代之。开放包容,这是破解世界文明发展困境的“中国方案”。新时代下,世界文明正能量与负能量同比增长,局部地区因文明冲突激发的冲突愈演愈烈,要破解世界文明发展困境,必然需要新的引领力量。世界文明进程呼唤中国担当,中国积极参与世界文明治理,践行互尊互鉴的新文明观,构建新型大国关系,推进国际关系民主化,增进人文交流的广度和深度,为推进人类文明进步贡献了中国智慧。习近平继承马克思世界文明观精髓,立足于中国特色社会主义发展的新时代,纵观世界百年未有之大变局,紧扣和平与发展的时代主题,从共生共存、全球化和互联网时代等方面开拓了马克思世界文明观的新视野;从时代主题、开放包容和全球治理等方面全面提升了马克思世界文明观的新高度;从人类命运共同体、文明交流互鉴和理论创新与实践创新良性互动等方面创造了马克思世界文明观的新境界。
魏梦然[5](2019)在《坦克外观造型设计研究 ——以坦克隐身外观造型为例》文中研究说明坦克自第一次世界大战以“水箱”(TANK原本意为水箱)的形象亮相以来,“陆战之王”作为陆军的主战装备已经有整整一个世纪的历史了。经过了两次世界大战及一些其他局部战争的推动,当今世界主战坦克已经发展到了第三代水平,现代坦克已经成为集成了火力、防护、机动及电子信息化于一体的陆军主要突击武器。虽然坦克的火力、防护、机动性能及电子信息化程度依旧是衡量坦克性能是否优秀的重要标准,但随着新技术、新材料、新工艺、新结构不断应用在各国主战坦克上,坦克的外观造型也顺应时代技术水平的发展和审美的需要在发生变化。本论文运用了首先通过对文献的整理对课题来源以及对比研究主战武器在造型设计上从满足基本需求的“堆砌”外观造型到充分发挥机械性能的“功能”外观最后向平衡综合性能的“隐身”外形技术发展过程进行分析,对坦克隐身外观进行了系统的研究。然后对坦克外观设计的要素:坦克总体设计要求、坦克轮廓尺寸、坦克基本造型进行了归纳提炼,并随之总结坦克隐身外观设计方法:隐身造型设计法、几何尺寸控制法、可视特征伪装法。最后以隐身外观设计方法作为设计指导,结合目前战场环境态势对坦克隐身外观造型设计方案进行定位及构思,呈现坦克隐身外观造型的设计方案,并且使用RCS专业软件对方案进行计算分析,最后选择RCS数据最优秀的隐身造型方案。此次研究通过论文撰写与设计实践相结合的方式对坦克外观坦克造型进行隐身设计的尝试,其目的是使用隐身造型设计改变坦克原有的外观形态降低坦克的RCS均值,提高坦克的战场生存能力。首先,设计实践部分对传统三代坦克模型以及两种隐身坦克模型的RCS进行仿真计算后的结果表明:使用隐身外观造型设计的坦克模型RCS相比于传统三代坦克模型RCS有大幅降低,隐身设计的效果颇为显着。其次,隐身外观是符合武器造型趋势的,隐身坦克简洁流畅的整体造型以及合理的设计布局也符合当下工业造型设计的审美标准的。最后,此次研究也是一次工业造型设计与坦克总体设计的跨界,作者希望通过跨界合作的设计模式,为武器科研提供更多的方案选择,诞生更多高性能与高颜值兼备的武器装备。
李啸[6](2017)在《千年小镇的坦克往事》文中研究说明在北京西北50千米处,有一座古老的小镇。因地处"天下九塞"之一居庸关以南,故名南口。战国时代,燕国即派兵驻守于此,秦汉以降,已逾千年。它扼守于燕山与华北平原的交通要冲,千百年来,见证治乱兴衰,"惯看秋月春风"。它终年朔风劲吹,狂风呼啸
王瑾[7](2013)在《中国兵器工业集团公司首席专家冯益柏访谈录》文中研究说明王瑾(以下简称王):冯总好!首先感谢您在2009年国庆60周年阅兵前曾接受我们的采访,对我国坦克装甲车辆的发展情况进行了非常精彩的评述。四年过去了,在这期间主战坦克不断发展,美国推出M1A3坦克、日本推出10式坦克。因此对于主战坦克系统发展的问题,再向您请教一下。国外坦克大多采用自动变速箱,我国则以手动变速箱为主。究竟手动好还是自动好,本刊也曾请专家探讨过这方面的问题对此您有什么看法?
胡元聪[8](2009)在《外部性问题解决的经济法进路研究》文中研究说明外部性最早是由西方经济学家作为“市场失灵”的重要表现之一而提出来的。对于外部性,我国的盛洪教授指出,广义地说,经济学曾经面临的和正在面临的问题都是外部性,有的是已经解决的外部性,有的是正在解决的外部性。这表明由外部性引发的外部性问题存在于时间上的永恒性与空间上的普遍性。因此,对于外部性问题的研究首先是从经济学领域开始的,而后又波及到伦理学、法学、政治学、社会学、人口学等领域。“外部性”是一个内容十分广泛的概念,不同的学科都可以从各自的视域出发对它的内涵进行揭示,而对由外部性引发的外部性问题的解决也有多种进路,本文所关注的是外部性问题的制度克服。美国着名制度经济学家科斯曾经精辟的指出,外部性问题的解决可以有市场方案与政府方案,但是他又认为,任何市场方案都是依赖于一系列由立法者和法院创设的法律规则来实现的。这里他强调了法律对外部性问题规制的必然性。奥地利经济学家米瑟斯也主张,所有负外部性问题都可以通过改革受损责任法律,以及消除妨碍私人所有权实施的制度壁垒得以解决。这里他指出了我们寻求外部性问题法律解决的有效途径。关于外部性问题的经济法解决,李昌麒教授指出,对于法学研究者来讲,我们又不能把我们对外部性的研究停留在经济学的层面,而是要透过对经济学家们所揭示的外部性的表现寻求解决外部性的“法律药方”。作为国家干预经济的基本法律形式的经济法必然能够在外部性问题解决方面能够发挥重要的作用。张守文教授也认为,从法学上说,法学研究在很多情况下是在解决外部性问题,经济法也不例外。本文认为,在外部性问题解决上,经济法不仅应有所作为,而且应当有更大的作为。本文试图从经济法视域解读出发,探索外部性问题解决的经济法进路。本文分为三篇。首先是基础篇:包括第一、二章。主要考察了经济学对外部性的揭示并从法学视角对外部性进行了审视;回顾了伦理学、经济学和法学视野中外部性问题解决的进路并进行反思,以为经济法解决方法提供铺垫;其次是本论篇:包括第三、四、五章。主要是对外部性问题经济法解决的原理、基本出发点、路径等进行理论解析。最后是实践篇:包括第六、七章。主要是从实践出发探讨外部性问题的经济法解决。首先,在外部性问题的事前解决方面,对我国市场经济条件下生产、交换、分配、消费四个领域中外部性问题的经济法解决进行实证分析;然后,在分析传统诉讼机制解决外部性问题的局限性的基础上,提出建立公益经济诉讼机制实现外部性问题的事后解决,并在此基础上提出了具体的制度创新建议。第一章经济学和法学视野中的外部性。把经济学术语“外部性”引入法学研究领域,首先还必须回到经济学是怎样揭示外部性的。如果对外部性本身没有相当的把握,那么要找出解决外部性问题的法律进路就会出现问题。因此,本章主要考察了经济学对外部性的揭示并从法学视角对外部性进行了审视。首先,考察了经济学家对外部性的揭示。然后,从法学视角对外部性进行审视。最后找出了经济学和法学关注外部性的共同取向。结论是:外部性概念可以引入法学研究领域,从而为下文外部性问题的法学解决进路奠定了基础。第二章外部性问题解决的主要进路考察及其反思。本章考察了外部性问题解决的主要进路,包括伦理学视野、经济学视野以及法学视野中外部性问题的解决进路。重点是对外部性问题的伦理学、经济学视野下的解决进路进行了反思以及对法学视野中的民法方法、行政法方法进行了反思。结论是:在解决外部性问题的进路中,1.法律解决进路优于伦理解决进路;2.作为正式制度的法律解决进路与作为非正式制度的伦理解决进路、作为制度方法的政府干预方法与作为非制度的市场解决方法必须结合才能有效解决外部性问题;3.作为构成整个法律体系的各个部门法,如民法、行政法、刑法等在解决外部性问题中也必须互动与合作;4.在总结与反思的基础上提出了一个假设,即经济法解决外部性问题方法具有明显的优势,从而为下文经济法解决外部性问题的论述奠定基础。第三章经济法解决外部性问题的原理:理论基础与内在机理。本章主要从理论基础和内在机理两个方面论述了经济法解决外部性问题的基本原理。其中理论基础包括:政治学基础、经济学基础、社会学基础、伦理学基础、法理学基础;内在机理包括:从经济法起源于克服市场失灵、经济法凸显社会本位观、经济法丰富的软法性质、经济法对权利义务倾斜性配置、经济法的公私法融合趋势、外部性问题的事前预防和事后救济、经济法的人性假设等角度分析经济法解决外部性问题的可能性与必然性。结论是:经济法解决外部性问题具有深厚的理论基础和特殊的内在机理。第四章经济法解决外部性问题的基本出发点:价值与理念。本章主要从价值和理念两个方面论述了外部性问题经济法解决的基本出发点。其中,经济法解决外部性问题的价值包括实质公平价值和社会效益价值。这里的实质公平区别于民法上的形式公平,社会效益区别民法上的个人效益,因而更加有利于解决外部性问题;经济法解决外部性问题的理念包括社会和谐理念和科学发展理念。社会和谐理念中包括人与生态的和谐以及人与社会的和谐;科学发展理念包括发展是扩展人权的发展以及发展是科学的发展,因而有利于外部性问题的解决。结论是:经济法解决外部性问题的基本出发点是追求社会的实质公平和社会整体效益,追求社会的和谐和科学发展,从而解决外部性问题。第五章经济法解决外部性问题的路径:以经济法功能为视角。本章主要以经济法功能为视角,围绕经济法的激励功能、信息传递功能、规制公共产品供给功能以及优化资源配置功能论述了外部性问题经济法解决的具体路径。其中,经济法的激励功能的发挥主要体现为对正外部性问题的解决;经济法的信息传递功能、规制公共产品供给功能以及优化资源配置功能主要体现为对负外部性问题的解决。结论是:经济法通过法律激励、信息传递、规制公共产品供给以及优化资源配置的是解决外部性问题的有效路径。第六章经济法解决外部性问题的实践:我国经济法解决外部性问题的实证分析。本章主要以我国社会化大生产“四个环节”中外部性问题经济法解决为研究对象,分析了经济法在事前解决这些领域中外部性问题的理论基础和具体途径:以企业社会责任经济法制规范为视域,论述了生产领域外部性问题的经济法解决;以交易公平的经济法制保障为视域,论述了交换领域外部性问题的经济法解决;以经济法保障财富实质公平分享为视域,论述了分配领域外部性问题的经济法解决;以公民环境权的经济法制保障为视域,论述了消费领域外部性问题的经济法解决。结论是:经济法体系中的市场主体法律制度、市场秩序法律制度、宏观调控法律制度、可持续发展法律制度以及社会分配法律制度都是解决外部性问题的经济法律制度,有利于解决社会化大生产“四个环节”中的外部性问题。第七章经济法解决外部性问题的实现机制:公益经济诉讼。本章首先从外部性问题的事后解决方面指出了传统诉讼机制的局限性。然后分析了公益经济诉讼与外部性问题、经济法的关系,论证了公益经济诉讼制度在解决外部性问题中的特殊功能及意义。最后,重点提出了构建公益经济诉讼制度解决外部性问题的具体建议,包括:拓宽外部性诉讼案件原告适格标准、合理配置外部性诉讼案件原被告举证责任、赋予法院处理外部性诉讼案件特别职权、建立外部性诉讼案件公益经济审判庭、确立有利于外部性诉讼案件原告的诉讼费用原则、建立外部性诉讼案件公益经济诉讼激励机制等。结论是:基于外部性诉讼案件的公益性需要一种新型的诉讼机制——公益经济诉讼,并且需要突破传统诉讼机制的窠臼,进行具体的制度创新;完善的公益经济诉讼机制可以有效的实现外部性问题的事后解决。
唐云岗[9](2009)在《可分离铰接式坦克越壕性能仿真研究》文中进行了进一步梳理反坦克壕是现代战争中仍是一种最为常规、有效的反坦克障碍之一,特别是在某些特殊的地形和防守兵力兵器处于相对劣势的条件下,充分利用反坦克壕的迟滞作用,来扭转战场局势,为战斗的最终胜利打下良好的基础。被称为陆战之王的坦克具有火力大、机动力性强、防护好的特点,是陆战攻坚战的主要武器,如何充分发挥坦克的特点,提高其克服障碍的能力,对战争的胜利将产生重要的影响。本文根据坦克的作战环境及坦克越壕的特点,提出了一种可分离的铰接装置将坦克前后连接以提高其越壕能力的方案。基于ADAMS/View、ADAMS/ATV建立了单坦克及铰接式坦克的虚拟样机模型,提出了铰接装置的基本结构。同时以各种不同土壤力学特性和坦克跨越壕沟参数为基础,根据ADMAS/ATV平台中的地形和底质参数,建立符合物理力学特性不同宽度的反坦克壕的虚拟地形。完成了单坦克及铰接式坦克在典型土壤物理力学特性和不同宽度反坦克壕条件下的越壕性能仿真研究,对各典型工况相关运动学、动力学参数进行了分析,对其性能作出了评价与预测。对铰接装置中的球铰法兰上的螺栓进行了选定,建立了铰接机构的简化三维模型,利用ANSYS有限元法对简化的铰接机构进行应力的分析,得出了铰接装置在边界条件下的静应力分布隋况。仿真分析结果表明,可分离铰接式坦克方案有效,能较大幅度的提高坦克的越壕能力,顺利跨越反坦克壕。
叶开[10](2009)在《青春期》文中提出有我所不乐意的在你们将来的黄金世界里,我不愿意去。——鲁迅在古埃及人那里,确切是用一根羽毛作为象征的;羽毛作为秤盘上的砝码用以测量灵魂。——伊塔洛?卡尔维诺
二、丛林之王——“虎王”坦克(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、丛林之王——“虎王”坦克(论文提纲范文)
(1)基于YOLOv5的坦克装甲车辆目标检测关键技术的研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 引言 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 坦克装甲车辆目标检测技术研究现状 |
1.2.2 深度学习目标检测技术研究现状 |
1.2.3 坦克装甲车辆目标检测存在的问题 |
1.3 本文主要内容及章节安排 |
2 坦克装甲车辆目标检测技术理论基础 |
2.1 Two-stage目标检测算法 |
2.1.1 Faster R-CNN算法原理 |
2.1.2 最佳检测框输出方法 |
2.2 One-stage目标检测算法 |
2.2.1 YOLOv1~v4 算法原理 |
2.2.2 YOLOv5 算法原理 |
2.3 YOLOV5 算法缺陷 |
2.3.1 特征图可视化实验 |
2.3.2 YOLOv5 算法存在的问题 |
2.4 本章小结 |
3 基于注意力机制的YOLOv5 算法改进 |
3.1 深度学习中的attention机制 |
3.2 CA与 CBAM注意力机制 |
3.2.1 SENet注意力机制 |
3.2.2 CA注意力机制 |
3.2.3 CBAM注意力机制 |
3.2.4 注意力模块位置 |
3.3 实验结果分析 |
3.4 本章小结 |
4 基于YOLOv5 坦克车辆目标检测优化 |
4.1 算法运行环境搭建 |
4.1.1 深度学习框架选择 |
4.1.2 系统软硬件环境配置 |
4.1.3 深度学习环境搭建步骤 |
4.2 坦克装甲车辆数据集制作 |
4.3 YOLOV5 坦克装甲车辆模型训练 |
4.3.1 训练技巧 |
4.3.2 Mosaic数据增强 |
4.3.3 HSV颜色空间扩增 |
4.4 YOLOV5 坦克装甲车辆模型优化 |
4.4.1 网络模型轻量化 |
4.4.2 Tensor RT加速部署 |
4.4.3 交互式界面设计与开发 |
4.5 模型性能检测 |
4.6 本章小结 |
5 坦克装甲车辆目标检测实验 |
5.1 鲁棒性实验 |
5.1.1 亮度实验 |
5.1.2 遮挡实验 |
5.1.3 旋转实验 |
5.1.4 拉伸实验 |
5.1.5 噪点实验 |
5.2 检测效果测试 |
5.3 失败检测分析 |
5.4 本章小结 |
6 结论 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
学位论文数据集 |
(3)东北伪满洲国时期幻想文学研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
绪论 |
第一节 选题缘起 |
第二节 何为幻想文学 |
第三节 研究综述 |
第四节 研究方法与论文框架 |
第一章 山林秘话:“有人”与“无人” |
第一节 制造“无人”风景 |
第二节 被利用的“无人”风景 |
第三节 重回“有人”风景 |
第二章 史材小说:历史时间与现代忧郁 |
第一节 纠缠历史的忧郁困境 |
第二节 爵青:历史文本中的自我挣扎 |
第三节 古丁:知识分子的悲鸣 |
第三章 童话:殖民想象与“逆写”困境 |
第一节 成人化书写的尝试和被定义的儿童 |
第二节 《满洲学童》:被规训的儿童身份 |
第三节 杨慈灯:“纯童心”的接受倒错 |
结语 |
参考文献 |
附录 |
后记 |
(4)习近平世界文明观研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
绪论 |
一、选题背景及研究意义 |
二、文献综述 |
三、研究内容、方法及创新之处 |
四、基本概念阐释 |
第一章 习近平世界文明观形成的理论基础与现实基础 |
第一节 习近平世界文明观产生的理论基础 |
一、马克思的世界历史思想 |
二、马克思的世界文明观 |
三、新中国外交中关于文明交往的核心理念 |
第二节 习近平世界文明观产生的现实基础 |
一、“普世价值”与“共同价值”交锋 |
二、世界文明向何处去 |
三、中国积极参与世界文明治理体系变革 |
第二章 习近平思考世界文明走向的维度与特征 |
第一节 习近平思考世界文明走向的三个维度 |
一、改革开放的维度 |
二、交融互鉴的维度 |
三、全球治理的维度 |
第二节 习近平世界文明观的鲜明特征 |
一、针砭时弊的时代性 |
二、创新作为的实践性 |
三、中国智慧的深刻性 |
四、高瞻远瞩的系统性 |
第三章 以史为鉴:从世界文明的艰难发展中汲取智慧 |
第一节 “丛林法则”的残酷 |
一、文明形态产生发展的差异性是一个历史存在 |
二、资本的扩张性必然导致文明的扩张 |
三、“丛林法则”留给世界文明的沉重教训 |
第二节 “国强必霸”的恶果 |
一、社会达尔文主义粉墨登场 |
二、“国强必霸”逻辑下的欧洲区域文明冲突 |
三、“国强必霸”逻辑下的世界文明浩劫 |
第三节 零和博弈的陷阱 |
一、冷战格局与冷战思维 |
二、“零和博弈”陷阱中的美苏争霸 |
三、冷战思维阴魂不散 |
四、冷战思维孕育着世界文明发展的新冲突 |
第四节 中华文明发展的启示与认知 |
一、古代丝绸之路的文明典范 |
二、近代中华文明遭遇的灾难历史 |
三、和平是文明发展的基本前提 |
第四章 平等互尊:世界文明共生共存的相处之道 |
第一节 不同文明形态的历史平等 |
一、不同文明形态的共生共存引发价值评判的严重分歧 |
二、不同文明形态价值评判的三个误区 |
三、不同文明形态价值评判必须坚持的三个原则 |
第二节 不同文明形态的多样性平等 |
一、世界文明多样性平等的思想渊源 |
二、世界文明多样性平等的内涵意蕴 |
第三节 不同文明形态的发展权利平等 |
一、不同文明形态发展权利完全平等的根据 |
二、不同文明形态发展权利完全平等的多重指向 |
三、不同文明形态发展权利完全平等的自觉与自为 |
第四节 相互尊重是不同文明形态交融互鉴的必然规律 |
一、价值认知决定交往立场、态度、手段 |
二、相互尊重决定交融互鉴的含金量 |
三、相互尊重实现文明共同发展 |
第五章 交融互鉴:世界文明繁荣进步的必由之路 |
第一节 交流是人类文明的基本存在形式 |
一、文明的交流推动人类历史的发展 |
二、文明交流的四大效应 |
三、文明交往的两种形式 |
第二节 世界文明交流亟需观念更新 |
一、世界文明交流中陈腐观念根深蒂固 |
二、世界文明交流中陈腐观念存在的突出表现 |
三、人类命运共同体理念呼唤文明交流观念推陈出新 |
第三节 交融是人类文明进步的基本趋势 |
一、“交”与“融”的辩证关系 |
二、交融是交往路径的历史选择 |
三、交融聚合人类文明的正能量 |
第四节 互鉴是人类文明发展的重要动力 |
一、“交融”与“互鉴”的辩证关系 |
二、互鉴的诉求是取人之长补己之短 |
三、互鉴的基础是彰显价值个性 |
第六章 开放包容:破解世界文明发展困境的“中国方案” |
第一节 新世纪世界文明发展的“喜”与“忧” |
一、新世纪世界文明发展取得突出成果 |
二、新世纪世界文明交流发展面临严峻挑战 |
三、现代文明问题已然成为全球问题 |
第二节 世界文明进程呼唤中国担当 |
一、世界格局的变化与全球治理赤字凸显 |
二、世界文明发展的四大困境 |
三、世界文明治理的中国自觉与中国自信 |
第三节 世界文明治理的中国作为 |
一、构建新型大国关系以跨越“修昔底德陷阱” |
二、践行互尊互鉴的文明观以超越文明冲突与隔阂 |
三、推进国际关系民主化以实现文明平等互尊 |
四、助推全球化趋势以促进文明交流互鉴 |
五、倡导“丝路精神”、“上海精神”推动区域文明交流进步 |
六、增进中华文明与世界各国人文交流的广度与深度 |
结语 习近平对马克思世界文明观的丰富和发展 |
一、开拓了马克思世界文明观的新视野 |
二、提升了马克思世界文明观的新高度 |
三、创造了马克思世界文明观的新境界 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
(5)坦克外观造型设计研究 ——以坦克隐身外观造型为例(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 课题研究的目的和意义 |
1.2.1 课题研究的目的 |
1.2.2 课题研究的意义 |
1.3 军事工业造型及主战武器造型状况研究 |
1.3.1 军事工业造型状况研究 |
1.3.2 主战坦克造型状况研究 |
1.3.3 战机及战舰的造型研究对坦克造型的启示 |
1.4 课题研究方法及技术路线 |
1.5 课题的创新点 |
第二章 坦克总体设计中的外观设计要素 |
2.1 坦克总体设计 |
2.1.1 坦克总体设计 |
2.1.2 坦克火炮设计 |
2.1.3 坦克防护设计 |
2.1.4 行动系统设计 |
2.2 坦克的尺寸要求 |
2.2.1 坦克的高度 |
2.2.2 坦克的宽度 |
2.2.3 坦克的长度 |
2.2.4 坦克火炮尺寸 |
2.3 坦克的造型设计 |
2.3.1 坦克火炮造型 |
2.3.2 坦克炮塔造型 |
2.3.3 坦克车体造型 |
2.3.4 行动系统造型 |
第三章 坦克隐身外观设计方法 |
3.1 隐身外观造型法 |
3.1.1 隐身造型设计要求 |
3.1.2 坦克炮塔隐身造型方法 |
3.1.3 坦克车体隐身造型方法 |
3.1.4 坦克装甲防护隐身造型方法 |
3.1.5 坦克行动系统隐身造型方法 |
3.2 几何尺寸控制法 |
3.2.1 影响坦克性能的几何尺寸因素 |
3.2.2 坦克长度的控制方法 |
3.2.3 坦克宽度的控制方法 |
3.2.4 坦克高度的控制方法 |
3.3 可视特征伪装法 |
3.3.1 披挂网伪装 |
3.3.2 迷彩喷涂伪装 |
3.3.3 红外探测伪装 |
第四章 坦克隐身外观造型设计实践 |
4.1 方案定位 |
4.2 设计构思 |
4.3 方案设计实效 |
4.4 造型评价对比 |
4.5 RCS(雷达散射截面积)计算分析 |
4.6 方案选定 |
结论 |
致谢 |
参考文献 |
附件A:攻读硕士期间的学术成果 |
(6)千年小镇的坦克往事(论文提纲范文)
年轻兵种横空出世 |
中国将士肉搏日军坦克 |
南口迎来人民装甲兵 |
(8)外部性问题解决的经济法进路研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
前言 |
一、为什么研究外部性问题解决的经济法进路 |
二、外部性问题及其法律解决的文献综述 |
三、本文的研究方法、研究思路、逻辑结构和创新之处 |
四、几点说明 |
第一章 经济学和法学视野中的外部性 |
一、经济学对外部性的揭示 |
(一) 经济学对外部性缘起的追究 |
(二) 经济学关于外部性涵义的讨论 |
二、外部性的法学审视 |
(一) 与外部性相关的法学思想 |
(二) 外部性的法学界定 |
三、直面外部性问题:经济学和法学关注外部性的共同取向 |
第二章 外部性问题解决的主要进路考察及其反思 |
一、伦理学和经济学视野中外部性问题解决进路的考察 |
(一) 伦理学视野中外部性问题解决进路之溯源、证成及其局限 |
(二) 经济学视野中外部性问题解决进路及其局限 |
二、法学视野中外部性问题解决进路的考察 |
(一) 法学视野中外部性问题解决进路的理据之一:基于权义规则的视角 |
(二) 法学视野中外部性问题解决进路的理据之二:基于责任规则的视角 |
(三) 法学视野中外部性问题解决进路在立法中的体现 |
(四) 法学视野中外部性问题解决进路较之伦理学和经济学进路的优势 |
三、民法方法和行政法方法解决外部性问题的考察 |
(一) 民法方法解决外部性问题的理路及其局限 |
(二) 行政法方法解决外部性问题的理路及其局限 |
四、对外部性问题解决的主要进路的反思 |
(一) 外部性问题的解决必须实现制度方法与非制度方法、正式制度方法与非正式制度方法的结合 |
(二) 外部性问题的解决必须建立经济法、民法、行政法等多法互动机制 |
(三) 一个假设:经济法在解决外部性问题中具有特殊的作用 |
第三章 经济法解决外部性问题的原理:理论基础与内在机理 |
一、经济法解决外部性问题的理论基础 |
(一) 经济法解决外部性问题的政治学基础 |
(二) 经济法解决外部性问题的经济学基础 |
(三) 经济法解决外部性问题的社会学基础 |
(四) 经济法解决外部性问题的伦理学基础 |
(五) 经济法解决外部性问题的法理学基础 |
二、经济法解决外部性问题的内在机理 |
(一) 基于经济法起源于克服市场失灵的分析 |
(二) 基于经济法凸显社会本位观的分析 |
(三) 基于经济法具有丰富软法性质的分析 |
(四) 基于经济法对权利义务进行倾斜性配置的分析 |
(五) 基于经济法具有公私法融合趋势的分析 |
(六) 基于外部性问题事前预防和事后救济的分析 |
(七) 基于经济法人性假设的分析 |
第四章 经济法解决外部性问题的基本出发点:价值与理念 |
一、经济法解决外部性问题的价值 |
(一) 经济法的实质公平价值与外部性问题的解决 |
(二) 经济法的社会效益价值与外部性问题的解决 |
二、经济法解决外部性问题的理念 |
(一) 经济法的和谐理念与外部性问题的解决 |
(二) 经济法的发展理念与外部性问题的解决 |
第五章 经济法解决外部性问题的路径:以经济法功能为视角 |
一、经济法运用激励功能解决外部性问题 |
(一) 经济法运用激励功能解决外部性问题的理路 |
(二) 经济法运用激励功能解决外部性问题的途径 |
(三) 经济法运用激励功能解决外部性问题的限度 |
二、经济法运用信息传递功能解决外部性问题 |
(一) 信息不对称的类型及其所致外部性问题 |
(二) 经济法对信息不对称所致外部性问题的解决 |
三、经济法运用规制公共产品供给功能解决外部性问题 |
(一) 公共产品供给中外部性问题的产生及其表现 |
(二) 经济法对公共产品供给中外部性问题的解决 |
四、经济法运用优化资源配置功能解决外部性问题 |
(一) 外部性问题对资源配置的影响 |
(二) 经济法对资源配置中外部性问题的解决 |
第六章 经济法解决外部性问题的实践:我国经济法解决外部性问题的实证分析. |
一、生产领域外部性问题的经济法解决:以企业社会责任经济法制规范为视域.. |
(一) 企业外部性问题的产生 |
(二) 企业社会责任的道德意蕴及其法律属性 |
(三) 企业践行社会责任解决外部性问题的经济法基础及其途径 |
二、交换领域外部性问题的经济法解决:以交易公平的经济法制保障为视域 |
(一) 交换领域外部性问题的产生 |
(二) 经济法解决交换领域外部性问题的理论基础 |
(三) 经济法解决交换领域外部性问题的途径 |
三、分配领域外部性问题的经济法解决:以经济法保障财富实质公平分享为视域 |
(一) 当前我国分配领域存在的外部性问题 |
(二) 经济法解决分配领域外部性问题的理论基础 |
(三) 经济法解决分配领域外部性问题的途径选择 |
四、消费领域外部性问题的经济法解决:以公民环境权的经济法制保障为视域.. |
(一) 消费领域外部性问题概述 |
(二) 消费领域外部性问题解决的国际发展趋势分析 |
(三) 经济法解决消费领域外部性问题的理论基础及其途径 |
第七章 经济法解决外部性问题的实现机制:公益经济诉讼 |
一、传统诉讼机制解决外部性问题的局限 |
(一) 基于外部性诉讼费用的分析 |
(二) 基于外部性诉讼案件特点的分析 |
二、公益经济诉讼制度与外部性问题的解决 |
(一) 公益经济诉讼相关概念及其与外部性问题的关系 |
(二) 公益经济诉讼与经济法的关系 |
(三) 运用公益经济诉讼制度解决外部性问题的意义 |
(四) 公益经济诉讼中的外部性问题及其解决 |
三、构建公益经济诉讼制度解决外部性问题的具体建议 |
(一) 拓宽外部性诉讼案件原告适格标准 |
(二) 合理配置外部性诉讼案件主体举证责任 |
(三) 赋予法院处理外部性诉讼案件特别职权 |
(四) 建立外部性诉讼案件公益经济审判庭 |
(五) 确立有利于外部性诉讼案件原告的诉讼费用原则 |
(六) 建立外部性诉讼案件公益经济诉讼激励机制 |
结论与未竟的问题 |
后记 |
参考文献 |
攻读博士学位期间发表的相关学术论文 |
(9)可分离铰接式坦克越壕性能仿真研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 前言 |
1.2 课题来源 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 反坦克障碍的发展现状 |
1.3.2 铰接式履带车辆的研究现状 |
1.4 研究方法 |
1.4.1 虚拟样机技术在工程领域的应用 |
1.4.2 基于ADAMS/ATV的履带车虚拟样机研究 |
1.5 本课题研究的基本思路与主要内容 |
第二章 坦克铰接装置方案设计 |
2.1 坦克与铰接装置技术指标 |
2.2 反坦克壕简介 |
2.3 铰接装置简介 |
2.3.1 运动由液压缸控制的铰接装置 |
2.3.2 根据前后车体被动调整转动角度的铰接装置 |
2.4 铰接装置方案设计 |
2.5 小结 |
第三章 铰接式坦克虚拟样机模型 |
3.1 ADAMS/ATV建模原理 |
3.1.1 多体系统建模原理 |
3.1.2 构件属性 |
3.1.3 车轮-履带动力学关系 |
3.1.4 履带-地面动力学关系 |
3.2 铰接式坦克虚拟样机模型 |
3.2.1 单坦克虚拟样机 |
3.2.2 铰接机构及铰接式坦克虚拟样机模型 |
3.2.3 坦克仿真路面的建立 |
3.2.4 构建路面-坦克系统模型 |
3.3 小结 |
第四章 坦克越壕性能仿真研究 |
4.1 车辆越障通过的条件 |
4.1.1 车辆超越垂直路障的条件 |
4.1.2 车辆超越壕沟路障的条件 |
4.2 单坦克越壕仿真分析 |
4.2.1 单坦克越壕仿真 |
4.2.2 单坦克越壕仿真结果分析 |
4.3 铰接式坦克越壕仿真分析 |
4.3.1 铰接式坦克越壕仿真 |
4.3.2 铰接式坦克越壕仿真结果分析 |
4.4 小结 |
第五章 铰接装置球铰法兰螺栓的强度分析 |
5.1 有限元法的介绍 |
5.1.1 有限元的发展概述 |
5.1.2 有限元法的基本理论 |
5.2 ANSYS软件的介绍 |
5.2.1 ANSYS发展简介 |
5.2.2 ANSYS软件的分析步骤 |
5.3 铰接机构有限元模型的建立及分析 |
5.3.1 球铰法兰螺栓的选定 |
5.3.2 模型的建立及仿真 |
5.3.3 仿真分析 |
5.4 小结 |
第六章 模型坦克越壕铰接装置应变测量实验 |
6.1 实验原理 |
6.2 铰接装置应变测试实验 |
6.2.1 实验器材 |
6.2.2 实验过程及结果分析 |
6.3 小结 |
第七章 结论 |
参考文献 |
致谢 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
(10)青春期(论文提纲范文)
楔子 |
第一章 |
第二章 |
第三章 |
第四章 |
第五章 |
第六章 |
第七章 |
第八章 |
第九章 |
第十章 |
第十一章 |
第十二章 |
第十三章 |
第十四章 |
第十五章 |
第十六章 |
第十七章 |
第十八章 |
第十九章 |
四、丛林之王——“虎王”坦克(论文参考文献)
- [1]基于YOLOv5的坦克装甲车辆目标检测关键技术的研究[D]. 褚文杰. 北京交通大学, 2021
- [2]身份博弈与形象重塑 ——中国当代艺术策展史研究(1989-2019)[D]. 宋康. 上海大学, 2021
- [3]东北伪满洲国时期幻想文学研究[D]. 潘唯. 华东师范大学, 2020(10)
- [4]习近平世界文明观研究[D]. 吕文菁. 湖南师范大学, 2019(04)
- [5]坦克外观造型设计研究 ——以坦克隐身外观造型为例[D]. 魏梦然. 武汉理工大学, 2019(07)
- [6]千年小镇的坦克往事[J]. 李啸. 坦克装甲车辆, 2017(15)
- [7]中国兵器工业集团公司首席专家冯益柏访谈录[J]. 王瑾. 兵器知识, 2013(10)
- [8]外部性问题解决的经济法进路研究[D]. 胡元聪. 西南政法大学, 2009(05)
- [9]可分离铰接式坦克越壕性能仿真研究[D]. 唐云岗. 中南大学, 2009(04)
- [10]青春期[J]. 叶开. 大家, 2009(02)