一、对足球训练负反馈控制的认识（论文文献综述）
高海丹[1]（2018）在《RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现》文中指出类人机器人是最受关注的机器人类型之一,其拥有与人类相似的身体结构和感知系统,具有一定的决策能力并能模仿人类的一些行为,代表了机器人技术的最顶尖水平,有重大的研究价值。RoboCup（机器人世界杯）是一个国际性组织,它通过提出一系列标准问题来推动智能机器人的研究,类人机器人足球比赛是其中的一个子项目,要求参赛队设计并制作全自主的类人足球机器人。本文根据RoboCup2017类人KidSize组的竞赛规则,在现有的SEU-UniRobot机器人硬件基础上,设计并实现智能控制系统,使得该机器人具有感知、决策和执行能力,能全自主完成足球比赛。本文在提出控制系统总体设计方案的基础上,对系统中的各子模块分别进行详细论述,最后设计实验对机器人智能控制系统进行全面测试。本文提出分层控制系统的总体设计方案,底层负责机器人关节的硬件驱动和实时控制,上层负责感知信息、产生决策和生成动作。其中重点介绍上层控制系统的设计过程,分为控制器选型、开发环境构建和控制软件方案设计三个部分,其中上层控制系统软件采用慎思控制与反射控制混合的控制结构,分为感知、决策和执行三个子系统。感知系统通过构建世界模型来描述外界环境,本文提出基于订阅-发布模式的传感器抽象框架用于采集传感器原始数据,并建立单目测距系统和视觉子系统来处理数据。世界模型的构建包括物体模型预处理、基于蒙特卡洛定位方法的自主定位和世界模型更新三个步骤。本文把执行系统设计成一个具有并发能力的执行框架,并提出静态和动态两种动作生成方式;把决策系统分为外部决策层和内部决策层两个部分,并采用多层有限状态机来描述决策程序。本文还介绍了控制系统开发调试过程中用到的一系列调试工具,这些调试工具具有远程控制、在线数据跟踪、离线仿真等功能,可以简化操作,显着提升开发效率。最后,本文通过设计多个实验进行控制系统功能测试,实验结果表明机器人具备感知、决策和执行能力,能独立自主完成足球比赛的能力。
陈淼,谭惠仪,叶雪梅,李海燕[2]（2015）在《应用负反馈闭环控制管理理论提高护理人员高危压疮防范能力的效果》文中研究表明[目的]探讨应用负反馈闭环控制管理理论对提高护理人员高危压疮防范能力的效果。[方法]应用负反馈闭环控制管理理论对参与本研究的663名护士进行干预,采取自身前后对照的方法,比较负反馈闭环控制管理理论应用前后护士高危压疮防范措施准确率、联络护士出勤率与考核达标率情况。[结果]应用后护理人员高危压疮防范措施的准确率提高,联络护士的出勤率和考核达标率提高,与应用前比较差异均有统计学意义（P<0.05）。[结论]负反馈闭环控制管理理论有助于提高护理人员高危压疮防范能力。
胡泽勇,郑鹭宾[3]（2013）在《我国女足U-14年龄段训练目标的构建与管理》文中认为采用问卷调查、专家访谈等研究方法,就当前我国女足U-14年龄段的训练目标的构建和管理进行分析。研究发现:当前我国急需根据女足U-14年龄段队员的身心特点和未来发展综合考量制定该年龄段全国统一的、科学的训练目标;训练目标主要包括全面的人格和道德品质培养、熟练的个人进攻和防守技能、良好的速度素质和核心力量、主动的足球意识和思维等;该年龄段训练目标可以采用划分训练分目标进行管理和划分阶段性训练目标并利用负反馈调节进行管理两种方式,确保训练目标的实现。
徐小威[4]（2011）在《河南省高校高水平男篮运动员体能训练控制方案探析》文中研究指明本文主要采用文献资料法和逻辑分析法对体能、体能训练和体能训练控制的相关理论进行阐述,并通过现场观察法、问卷调查和专家访谈法获得了大量河南省高校高水平篮球队体能训练和生活的资料。运用逻辑分析法、数理统计法对资料进行综合分析,掌握了河南省高校高水平篮球队体能训练的现状,发现了队员训练过程中存在的一些问题。并针对体能训练过程中出现的问题,根据训练过程控制理论,提出了体能训练的控制方案,从控制论的角度为河南省高校高水平篮球队体能训练过程控制提供理论依据。本研究得出结论如下：1、运动员的起始状态诊断数据不够准确,有很大一部分和队员自身的实际情况存在偏差。各队的体能训练计划不够周密,没有针对各个运动员的体能状况进行有针对性的制定个人训练计划。2、在训练的实施阶段,由于器材较少和管理不善等一系列的原因,致使运动员在训练过程中不能有效的、系统的训练。队员对训练后的积极恢复和营养的重视不够。在运动员训练过程中和训练后没有进行科学的监控。3、伤病队员的恢复性训练没有针对性的训练计划,都是采用一般的训练康复计划进行实施。4、教练员人员配备太少,体能训练方法更新太慢。5、体能训练过程控制的目标不明确,训练过程控制的影响因素不够清楚。在训练过程中,控制实施的方法和手段不够严密和系统；在信息输入时,由于运动员的个体差异,信息的输入产生的偏差。反馈信息的接受不够及时,在得到反馈信息时没有及时的作出训练调整。根据得出的结论给出以下建议：1、教练员应该对队员的起始状态进行精确的诊断,建立完善的目标体系并制定周密的训练计划,制定出每个运动员的训练目标和训练计划。2、在训练过程中,教练员要控制好训练时间和训练负荷,做好运动训练的保障工作,要重视运动员训练后的积极恢复和营养搭配,加强对运动员训练过程中和训练后的科学监控。3、教练员要为受伤运动员制定出详细的康复训练计划。4、教练员要充分利用学校体育系的研究生和本科生资源,来弥补自身精力分配不均的问题,还有及时的学习国内外先进的训练方法,不断的更新自己的知识,提高自己的执教能力。5、教练员要制定出详细的训练目标和严密的训练计划,并切实的按计划进行训练,仔细分析影响训练的各个要素。在体能训练过程中,控制实施的方法和手段一定要严密、系统。在信息输入时,要了解运动员的个性差异,及时准确的把信息传达到每位运动员,在体能训练组织实施过程中,要有意识收集运动员训练的信息,准确的进行信息的输入和及时准确的筛选所获得的反馈信息,并根据获得的信息进行分析,调整训练计划以保证训练目标的实现。
黄传兵[5]（2007）在《足球技战术训练过程的控制理论与实证研究》文中研究表明足球技战术训练过程是球队技战术打法与特点重塑与形成的过程。这一过程的复杂多变性、影响因素的多样性决定了球队技战术打法发展空间的多种可能性,不同的主教练会给球队带来不同的技战术打法与特点。对足球技战术训练过程进行控制就是为了使球队的技战术打法与特点始终按照预期的可能性空间发展,从而提高球队技战术训练过程的科学性以及技战术训练工作的效率。通过研究,得出了以下研究结果:足球技战术训练过程是一个由很多因素构成的复杂系统,可以分为训练系统与参赛系统。训练系统以球队技战术打法的获得为目标,参赛系统以球队技战术打法的表现为目标。足球技战术训练过程也是围绕球队技战术打法与特点的形成而不断发现问题、解决问题的过程。技战术打法是运用相应的技术与战术进行比赛的方法。一支足球队的团队竞技能力是全体队员竞技能力的合力,这种合力不是全体运动员技术、战术、体能、智能与心理能力的简单叠加。球队的技战术打法是将球队运动员的个体竞技能力转化为球队团队竞技能力的媒介或载体,适宜的球队技战术打法会使球队运动员的个体竞技能力经过重组、分配与整合后得到最大化的合成。准确地分析球队技战术打法形成的影响因素,是对技战术打法形成过程进行控制的前提和基础。控制通路是由前向信息控制通路与反馈信息控制通路构成的闭环式结构。球队主教练要在分析球队技战术打法形成的影响因素的前提下,制定控制信息,通过前向信息控制通路对球队技战术训练过程施加控制信息,通过反馈信息控制通路对反馈信息进行分析、评价后制定新的控制信息,进入下一轮的控制。反馈控制策略、负荷控制策略、信息控制策略、模型控制策略与心理控制策略五大控制策略分别针对足球技战术训练过程训练系统与参赛系统的相应环节,为球队技战术打法的顺利形成服务。球队主教练可以结合实际情况选择性运用这五大控制策略。在足球技战术训练过程中,主教练必须以目标为依据,充分考虑与分析球队技战术打法形成的影响因素,借助控制通路,选择性的运用控制策略,才能完成对球队技战术打法形成过程的控制。并且通过合理地评价,了解整个过程控制的效果,才能更好的控制后期的训练过程。
王杰[6]（2003）在《职业足球教练员压力源的产生及消除》文中提出随着职业足球运动迅速发展,各种因素导致的竞争日益激烈,故而教练员在重重压力下,必须全方位迎接挑战,才能“适者生存”。
王杰,李学敏[7]（2002）在《对足球训练负反馈控制的认识》文中认为摘 要:足球训练手段和方法是多种多样的,目的都是培养运动员的比赛能力。本文运用负反馈控制的基本理论,探讨其在足球教学训练中的基本应用方法和对教练员训练的要求,对不同级别足球队的训练有一定价值。
二、对足球训练负反馈控制的认识（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、对足球训练负反馈控制的认识（论文提纲范文）
（1）RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 RoboCup类人KidSize机器人研究现状 |
| 1.2.1 机器人硬件平台 |
| 1.2.2 机器人控制系统框架 |
| 1.2.3 感知技术 |
| 1.2.4 运动控制技术 |
| 1.2.5 决策生成技术 |
| 1.3 课题主要内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 总体方案 |
| 2.1 控制系统需求分析 |
| 2.1.1 RoboCup类人KidSize组规则 |
| 2.1.2 机器人功能分析和控制系统需求分析 |
| 2.2 SEU-UniRobot机器人硬件平台简介 |
| 2.3 控制系统方案总体设计 |
| 2.3.1 上层控制器选型 |
| 2.3.2 开发环境构建 |
| 2.3.3 上层控制软件方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机器人感知系统设计 |
| 3.1 基于订阅-发布模式的传感器管理框架 |
| 3.2 基于单目视觉的测距系统 |
| 3.2.1 摄像机模型 |
| 3.2.2 单目测距模型 |
| 3.2.3 类人机器人的外参数矩阵计算 |
| 3.2.4 参数标定 |
| 3.2.5 抗抖动优化 |
| 3.3 视觉子系统 |
| 3.3.1 场地识别 |
| 3.3.2 区域分割与场地线识别 |
| 3.3.3 足球识别 |
| 3.3.4 球门识别 |
| 3.4 世界模型构建 |
| 3.4.1 预处理 |
| 3.4.2 自主定位 |
| 3.4.3 世界模型更新 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 机器人决策和执行系统设计 |
| 4.1 执行系统 |
| 4.1.1 具有并发能力的执行器框架 |
| 4.1.2 动作生成 |
| 4.2 决策系统 |
| 4.2.1 外部决策层 |
| 4.2.2 内部决策层 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 调试工具设计 |
| 5.1 脚本系统 |
| 5.2 多功能在线调试工具框架 |
| 5.2.1 多功能框架 |
| 5.2.2 服务器设计 |
| 5.2.3 客户端设计 |
| 5.2.4 全局位姿捕捉系统 |
| 5.3 离线仿真工具 |
| 5.3.1 图像调试器 |
| 5.3.2 粒子滤波调试器 |
| 5.3.3 决策调试器 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 系统实现与测试 |
| 6.1 系统实现 |
| 6.2 摄像机模型测试 |
| 6.2.1 参数校准 |
| 6.2.2 静态测距测试 |
| 6.2.3 动态测距测试 |
| 6.3 自主定位测试 |
| 6.3.1 观测系统测试 |
| 6.3.2 静态测试 |
| 6.3.3 动态测试 |
| 6.4 运动能力测试 |
| 6.4.1 行走能力测试 |
| 6.4.2 踢球测试 |
| 6.4.3 倒地起身测试 |
| 6.5 决策能力测试 |
| 6.5.1 行走决策测试 |
| 6.5.2 防守决策测试 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（2）应用负反馈闭环控制管理理论提高护理人员高危压疮防范能力的效果（论文提纲范文）
| 1 对象与方法 |
| 1.1 对象 |
| 1.2 方法 |
| 1.2.1 现状分析 |
| 1.2.2 目标设定 |
| 1.2.3 形成负反馈闭环管理系统 |
| 1.2.4 持续跟进 |
| 1.3 效果评价 |
| 1.4 质量控制 |
| 1.5 统计学方法 |
| 2 结果 |
| 2.1 护理人员高危压疮防范措施准确率情况 |
| 2.2 联络护士出勤率与考核达标率情况 |
| 3 讨论 |
| 3.1 负反馈闭环控制管理理论有助于提高护理人员的压疮防范能力 |
| 3.2 负反馈闭环控制管理理论有助于激发护理人员的学习热情 |
| 4 小结 |
（3）我国女足U-14年龄段训练目标的构建与管理（论文提纲范文）
| 1 研究对象与方法 |
| 1.1 研究对象 |
| 2.2 研究方法 |
| 2 结果与分析 |
| 2.1 女足U-14年龄段训练目标制定的依据 |
| 2.1.1 各地区女足U-14年龄段训练目标 (见表1) |
| 2.1.2 我国女足U-14年龄段训练目标的制定 |
| 2.2 我国女足U-14年龄段训练目标的具体内容 |
| 2.2.1 人格和道德品质培养 |
| 2.2.2 娴熟的个人技能 |
| (1) 熟练的运控球突破能力。 |
| (2) 娴熟的短传和接球技术。 |
| (3) 良好的射门和头顶球技术。 |
| (4) 较好的个人防守能力。 |
| 2.2.3 加强核心力量和膝关节力量训练 |
| 2.2.4 足球意识和思维的培养 |
| 2.2.5 基本掌握足球比赛规则 |
| 2.2.6 培养稳定的心理状态 |
| 2.3 我国女足U-14年龄段训练目标的管理分析 |
| 2.3.1 根据训练目标划分训练分目标 |
| 2.3.2 划分阶段性训练目标并进行负反馈监控 |
| 3 结论 |
（4）河南省高校高水平男篮运动员体能训练控制方案探析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 图和附表清单 |
| 1 前言 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 关于体能训练方面的研究 |
| 1.2.2 体能与技战术关系的研究 |
| 1.2.3 体能训练原理、原则的研究 |
| 1.2.4 体能训练设计的研究 |
| 1.2.5 体能训练内容的研究 |
| 1.2.6 体能训练存在问题的研究 |
| 1.3 研究对象与方法 |
| 1.3.1 研究对象 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 2 研究结果与分析 |
| 2.1 河南省高校男子高水平篮球队体能训练的现状分析 |
| 2.1.1 河南省高校男子高水平篮球队体能训练目标与运动训练起始状态的诊断的现状 |
| 2.1.2 河南省高校男子高水平篮球队训练计划制定的现状 |
| 2.1.3 河南省高校男子高水平篮球队组织训练实施的现状 |
| 2.1.4 体能训练中运动信息反馈的现状 |
| 2.1.5 运动员训练后的体能恢复与营养现状 |
| 2.1.6 河南省高校男子高水平篮球队运队员伤病与康复现状 |
| 2.1.7 河南省高校男子高水平篮球队体能训练的监控现状 |
| 2.2 河南省高校男子高水平篮球队体能训练过程控制的研究 |
| 2.2.1 篮球运动员体能训练过程的基本结构 |
| 2.2.2 篮球运动员体能训练过程控制的理论结构 |
| 2.2.3 篮球运动员体能训练信息控制通路分析 |
| 2.3 河南高校高水平篮球运动员体能训练过程控制方案实现路径 |
| 2.3.1 控制篮球运动员体能训练过程的基本方案 |
| 2.3.2 篮球运动员体能训练系统反馈控制方案 |
| 2.3.3 篮球运动员体能训练系统的运动负荷控制方案 |
| 2.3.4 篮球运动员体能训练过程控制效果的评价 |
| 3 结论与建议 |
| 3.1 结论 |
| 3.2 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附件 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及研究成果 |
（5）足球技战术训练过程的控制理论与实证研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 前言 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.1.1 运动训练科学化的要求 |
| 1.1.2 项群特征决定了足球技战术训练过程的重要性 |
| 1.1.3 内部特征决定了足球技战术训练过程控制的必要性 |
| 1.1.4 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 运动训练控制研究的历史溯源 |
| 1.2.2 我国运动训练控制研究的源起 |
| 1.2.3 关于运动训练控制的各类专着研究 |
| 1.2.4 关于运动训练控制的相关论文研究 |
| 1.2.5 关于运动训练控制的应用研究 |
| 1.2.6 运动训练控制研究述评 |
| 1.2.7 足球技战术训练控制的研究现状与研究设想 |
| 1.3 运动训练控制的相关基本概念 |
| 1.3.1 运动训练过程的系统、控制、目的与信息分析 |
| 1.3.2 运动训练过程控制的输入、输出分析 |
| 1.3.3 运动训练过程控制的反馈、控制通路分析 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 2 研究对象与方法 |
| 2.1 研究对象 |
| 2.2 研究方法 |
| 2.2.1 文献资料法 |
| 2.2.2 实地观察法 |
| 2.2.3 访谈调查法 |
| 2.2.4 录像观察与分析法 |
| 2.2.5 比较分析法 |
| 2.2.6 逻辑论证法 |
| 3 研究结果与分析 |
| 3.1 足球技战术训练过程控制的理论基础 |
| 3.1.1 足球技战术训练过程及其控制的相关概念 |
| 3.1.2 足球技战术训练过程的基本结构与特性 |
| 3.1.3 足球技战术训练过程的分类与相关概念 |
| 3.1.4 足球技战术训练过程控制理论的结构 |
| 3.2 设定球队技战术训练过程控制的目标 |
| 3.2.1 比赛阵型 |
| 3.2.2 比赛队形 |
| 3.2.3 队员组合与技战术指导思想 |
| 3.2.4 小结 |
| 3.3 球队技战术打法形成的影响因素分析 |
| 3.3.1 球队技战术打法获得的影响因素 |
| 3.3.2 球队技战术打法表现的影响因素 |
| 3.3.3 小结 |
| 3.4 球队技战术训练过程控制的实现路径 |
| 3.4.1 前向信息控制通路分析 |
| 3.4.2 反馈信息控制通路分析 |
| 3.4.3 小结 |
| 3.5 控制球队技战术打法形成过程的基本策略 |
| 3.5.1 足球技战术训练系统与参赛系统的反馈控制策略 |
| 3.5.2 足球技战术训练系统的负荷控制策略 |
| 3.5.3 足球技战术训练系统与参赛系统的信息控制策略 |
| 3.5.4 足球技战术训练系统的模型控制策略 |
| 3.5.5 足球技战术参赛系统的心理控制策略 |
| 3.5.6 小结 |
| 3.6 球队技战术训练过程控制效果的评价 |
| 3.6.1 关于评价的原则与目的 |
| 3.6.2 训练课效果的评价 |
| 3.6.3 阶段性训练效果的综合评价 |
| 3.6.4 参赛表现效果的评价 |
| 3.6.5 小结 |
| 4 结论 |
| 5 致谢 |
| 6 参考文献 |
| 7 附件 |
| 8 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 |
（6）职业足球教练员压力源的产生及消除（论文提纲范文）
| 1 教练员的压力源 |
| 1.1 俱乐部方面 |
| 1.2 联赛成绩和名次 |
| 1.3 球员素质 |
| 1.4 球迷因素 |
| 1.5 媒体导向 |
| 1.6 团队凝聚力 |
| 1.7 知识水平 |
| 1.8 指挥能力 |
| 1.9 裁判员因素 |
| 2 对策 |
| 2.1 树立权威 |
| 2.2 提高自信心 |
| 2.3 增强抗干扰能力 |
| 2.4 不断学习掌握训练理论知识 |
| 2.5 运用高科技手段运用高科技是减轻教练员压力的手段之一,如利用电脑进行有关数据分析处理,多 |
| 3 结论与建议 |
（7）对足球训练负反馈控制的认识（论文提纲范文）
| 1 负反馈控制的基本理论 |
| 2 负反馈控制在足球教学训练中的基本做法 |
| 2.1 制定明确的个体目标和能力目标 |
| 2.2 选择有效的教学训练手段不断改进方法 |
| 2.3 以教练员为中心建立训练效果评估体系 |
| 2.4 采取科学的手段和方法调控目标差 |
| 3 实行负反馈控制对教练员训练的要求 |
| 3.1 教练员要有创新意识 |
| 3.2 教练员注重运动员综合能力的培养 |
| 3.3 教练员要抓重点 |
| 3.4 教练员要启发诱导 |
| 3.5 教练员善于调节气氛 |
| 3.6 教练员掌握现代科技训练手段 |
| 4 结语 |
四、对足球训练负反馈控制的认识（论文参考文献）
- [1]RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现[D]. 高海丹. 东南大学, 2018(05)
- [2]应用负反馈闭环控制管理理论提高护理人员高危压疮防范能力的效果[J]. 陈淼,谭惠仪,叶雪梅,李海燕. 护理研究, 2015(18)
- [3]我国女足U-14年龄段训练目标的构建与管理[J]. 胡泽勇,郑鹭宾. 体育研究与教育, 2013(04)
- [4]河南省高校高水平男篮运动员体能训练控制方案探析[D]. 徐小威. 郑州大学, 2011(04)
- [5]足球技战术训练过程的控制理论与实证研究[D]. 黄传兵. 北京体育大学, 2007(11)
- [6]职业足球教练员压力源的产生及消除[J]. 王杰. 彭城职业大学学报, 2003(05)
- [7]对足球训练负反馈控制的认识[J]. 王杰,李学敏. 四川体育科学, 2002(04)