一、送你一个选择的罗盘（论文文献综述）
高心怡[1]（2021）在《贵州地质文学研究 ——以贵州地质小说为中心》文中研究指明贵州地质文学作为行业文学的一种,有其先天的行业题材优势,同时贵州地质文学又是盛开在贵州高原上的“杜鹃花”,地域特色是贵州地质文学独特的创作资源,“黔”与“地”的文化基因赋予了贵州地质文学丰富的审美内涵,使得贵州地质文学的创作始终保持着新鲜的活力。上世纪80年代以来,《杜鹃花》成为了贵州地质文学坚实的创作阵地,贵州地质文学的创作队伍日趋规模化,文学体裁渐趋完备,文学的活动日益丰富,文学作品中的主题内容与表现手法也朝着更加多样化的方向发展,形成了异军突起的贵州地质文学现象。本文研究贵州地质文学,以贵州地质文学特征最明显的小说为中心,从小说叙事内涵以及小说叙事艺术等方面对贵州地质文学进行综合的研究,探寻贵州地质文学现象“持久不衰,生生不息”的根本原因。本文共分为以下五个部分:绪论通过分析贵州地质文学的命名以明确本文的研究对象,综述贵州地质文学已有的研究成果,阐明本文的创新之处。第一章首先通过对贵州地质文学发展历史的阶段划分来探究各个时期贵州地质文学的显着特点,其次通过考察贵州地质文学的构建及其意义,探究贵州地质文学现象的具体内涵,对贵州地质文学的发展作出全景式的扫描。第二章主要是对贵州地质小说的叙事内涵进行的研究,分析贵州地质小说中主要人物形象,探讨贵州地质小说题材与主题的独特性,展现贵州地质小说对行业题材写作的超越。第三章通过分析贵州地质小说的非虚构叙事、空间叙事、主旋律叙事以及对地质概念的诗意解构,探究贵州地质文学在叙事艺术上的开拓与创新。结语部分总结了贵州地质文学现象的内涵以及贵州地质文学总体的创作风貌,分析本文的研究局限,并对之后的研究方向做出展望。
吴成业[2]（2021）在《旅游歌曲中的区域意象建构 ——以近70年来云南旅游歌曲为例》文中研究表明随着旅游歌曲影响的不断扩大,学术界已对其进行了大量研究,主要集中在旅游歌曲的创作、作用与功能以及对旅游地的形象塑造与传播等方面,对旅游歌曲本身的文本内容分析以及对具体区域的意象建构分析的研究虽有涉及,但还未进行过多探讨。而旅游歌曲能否真正发挥其效果,其歌词文本中所建构的区域意象发挥了重要作用。云南作为中国旅游歌曲较为丰富和运用旅游歌曲推动区域旅游发展较为成功的地区之一,对其旅游歌曲的专门研究却很少。故文章选择云南旅游歌曲作为研究对象,旨在通过对近70年来云南旅游歌曲中建构的区域意象进行探讨,以期丰富旅游歌曲在研究内容和研究区域上的多样性。文章以“QQ音乐”“网易云音乐”“酷狗音乐”“酷我音乐”目前中国最常用的四大互联网音乐平台为主,以抖音短视频、新浪微博、百度搜索引擎等其他互联网媒体为辅,结合网友评论与推荐选取235首云南旅游歌曲作为研究样本。基于符号学理论、文化表征理论、意象理论、地理想象理论,运用文献研究法、内容分析法、可视化法、空间分析法、田野调查法等方法技术提取歌曲样本中运用较多的意象符号,在此基础上对云南旅游歌曲中区域自然意象和人文意象的建构进行分析,并对云南各市（州）的区域自然意象和人文意象的差异性展开相关研究。研究结果如下:（1）云南旅游歌曲样本中运用较多的自然意象符号主要集中在云南的“地形地貌”“水文”“生物”以及“田园风光”等方面,并通过对这些自然意象符号的组合与运用建构了“复杂多样的地形地貌”“江湖广布的水乡泽国”“物种丰富的动植物王国”“诗情画意的田园风光”的云南区域自然意象。（2）云南旅游歌曲样本中运用较多的人文意象符号主要集中在云南的“少数民族”“历史与文化”“故乡”以及“社会发展”等方面,并通过对这些人文意象符号的组合与运用建构了“海纳百川的多民族聚居区”“多样化的少数民族形象”“绚丽多彩的少数民族风情”“源远流长的历史与文化”“心灵与现实的双重‘故乡’”“社会全面发展的彩云之南”的云南区域人文意象。（3）受所处地理环境、民族分布、历史发展状况等因素的影响,云南各市（州）的自然风光和人文风情呈现出一定的差异性,这也直接体现在各市（州）旅游歌曲样本中区域意象符号的选取和区域意象的建构上。（4）在自然意象建构的差异性方面,丽江市、大理州、迪庆州、保山市、玉溪市、昭通市、怒江州主要以“山水”意象建构为主;普洱市、临沧市、曲靖市、楚雄州主要以“生物”意象建构为主;红河州、德宏州、文山州主要以“田园风光”意象建构为主;昆明市、西双版纳州主要以“气候”意象建构为主。（5）在人文意象建构的差异性方面,迪庆州、临沧市、红河州、昭通市、西双版纳州、德宏州、文山州、楚雄州、怒江州主要以“少数民族风情”意象建构为主;普洱市、保山市、玉溪市、曲靖市主要以“历史与文化”意象建构为主;丽江市主要以“爱情”意象建构为主;大理州主要以“心灵治愈”意象建构为主;昆明市主要以“社会发展”意象建构为主。
姜菡[3]（2020）在《浅析音乐剧汉译选韵策略 ——以《黄泉镇》的翻译为例》文中研究表明随着近年来音乐剧在国内兴起,音乐剧翻译逐渐收获更多关注。研究英语音乐剧的汉译或可鼓励更多译者在此领域进行尝试,并为有志于从事音乐剧翻译的译者提供参考,进一步丰富此领域的研究。本报告是关于阿娜依斯·米切尔（Anais Mitchell）作词、作曲的百老汇音乐剧《黄泉镇》一剧的翻译报告。该剧融合美国爵士和民谣音乐,重述欧律狄刻和俄耳甫斯的神话传说,反思当下严峻的贫富分化、气候变化等社会问题,具有较高的艺术价值和现实意义。该剧唱词大量押韵,结合中文诗歌重押韵的特色,给译者带来一定挑战。因此,本报告重点关注翻译中的选韵问题。选韵包括选择押韵模式和选择韵部。押韵模式可分为一韵到底和换韵两大类,前者可进一步分为三个子类,即句句押韵、隔句押韵和不固定韵脚。按照情感与发声方式,韵部可分为宽洪韵和细柔韵,细柔韵又分为两级,柔和级和细微级。本文针对各押韵模式和各个韵部在译文中的使用情况进行统计,并列举出相关实例,结合音乐剧译者提出的具体音乐剧翻译策略,详细阐释了每个例子的选韵策略和翻译方法。结合案例分析,本报告总结了三个选韵策略,即按照发音选韵、按照情感选韵和根据首句、末句及重复句选韵,以期为音乐剧译者选韵提供较为有效的参考。但受限于该剧的特殊性以及较少的样本数量,本文提出的选韵策略对其他音乐剧的适用性有待讨论。
威廉·克里斯蒂,王波,王一多,苏士浩[4]（2019）在《独行间谍》文中研究指明第一部分新苏联人第一章1936年,苏联阿塞拜疆骡子的脾气上来了,喉底鼓动着沉沉的声响。趁它还没叫唤起来,阿列克谢赶紧从地上跃起,顺着它的鼻子、耳朵捋着。它要是发出震耳欲聋的嘶叫声,就会把他们所有人都毁了。终于,骡子在沙子里来回蹭着前蹄,消停下来,不作声了。若是一头骡子恼了,只要让它想点别的,很快它就会忘得一干二净。真的不能逆着它的性子硬来。当然,别人肯定会抽打这些牲畜,但话又说回来,
二湘[5]（2019）在《暗涌》文中提出第一卷喀布尔的白梨花第一章吴贵林一行到达喀布尔的时候,天已近黄昏。太阳如一颗没有温度的咸蛋黄,温软地挂在天际。从机场一开出来就是尘土飞扬,窗外灰蒙蒙的天,像是打底的薄薄的灰色秋衣,映衬着不远处一座座土黄的山,黄土崖上密密匝匝镶嵌着一个一个颜色斑驳的土房子,有几分像他小时候住过的土坯房。这让他对这个地方生出了一种模糊的熟悉感,像是回到他的老家,回到童年那
吕文君[6]（2018）在《复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究》文中研究表明随着人工智能与机器人技术的发展,各种各样的机器人已经被成功地应用在科学考察、工业制造、太空探索、灾后救援、农业生产、智能交通等领域,以辅助甚至替代人类完成简单或危险的工作。在这些机器人当中,由于轮式机器人具有结构简单、性能稳定、成本低廉等优点,其应用最为广泛。自主移动是轮式机器人的一个最为基础的功能。为了实现机器人精准的位姿控制,一个基本的前提是保持对位姿的精确感知。然而,对于在复杂环境下工作的轮式机器人,实现低成本、高精度、低时延、稳定而又可靠的位姿估计仍然是一个热点问题。由于环境中存在着大量的不可预测的干扰,致使与位姿相关的传感器出现读数异常、丢失等问题,为机器人的位姿估计带来了巨大的挑战。本文从实际出发,充分考虑复杂环境下可能出现的地形变化、轮胎-地面滑动、运动学模型不准确、传感器噪声统计特性未知或缓慢变化、传感器异常等问题,借助于机器学习、状态估计、图像处理、区间分析等技术,针对不同场景下的轮式机器人位姿估计提出了一系列解决方案。主要研究内容与创新点如下所不:针对轮式机器人可能存在的滑动问题,对传统的运动学模型进行改进,引入转向阻力系数来描述轮胎-地面滑动效应,并且基于运动分解得到一种更为准确的运动学模型的时间离散形式。基于该运动学模型能够实现更为准确的航迹推算。针对传统里程计容易发散的问题,提出了一种基于地形分类的自适应里程计。该方法采用了简单紧凑特征、结构简单但性能较弱的分类器与贝叶斯滤波器组合的地形分类框架,能够在降低运算复杂度的情况下保证地形分类的准确度。基于该分类器,机器人在运动过程中实时地观测其当前地形并获取该地形对应的转向阻力系数,进而减缓了里程计误差的发散速度。针对磁式罗盘与信标定位系统不可靠的问题,提出了一种可控环境下的位姿估计方法。基于事先在地面布置好的辅助带与地面视觉,机器人可以实时、准确地估计当前位姿信息。由于避免了使用磁式罗盘与信标定位系统,该方法不会受到由铁磁、电磁物质与地面障碍物带来的干扰,具有较强的可靠性,适用于需要长时间稳定工作的工业场景。针对复杂环境下由地形变化、噪声统计特性未知或缓慢变化、传感器异常等引起的问题,提出了一种不可控环境下的位姿估计方法,设计了陀螺仪、罗盘组合,编码器、罗盘组合,陀螺仪、编码器、罗盘组合,以及航向角估计器、信标定位系统组合的数据融合方法,实现了不可控环境下准确且可靠的机器人位姿估计。
舒寒冰[7]（2017）在《纸房子》文中提出第一章太平村1母鸡与大鹏齐飞,月经共晚霞一色。诗人周沧海写过很多诗歌,可被太平村记住的,只有这两句,并广为传播。人们说起周沧海,自然而然就想起这经典名句。那个时候,恶搞之风尚未"忽如一夜春风来,千树万树梨花开"。按现在的话说,周沧海被恶搞,是躺着中枪的。的确是躺着中枪的。那是春日黄昏,院中皂角花随风飘落,周沧海像往常一样,日渐虚弱的身子骨陷在老藤椅上,目睹着老怀表上光阴逝水,一次次地将时间往回拨。王小月悄然进屋。帮她家看地基的地理先生罗盘坏了,遣她来借。她对那块老怀表产生浓厚兴趣,凑近来看,
曾慧岚[8]（2016）在《媒介框架下印尼《罗盘报》中的国家形象》文中研究说明中国与印尼建交有65周年了。两国之间来往频繁,在政治、经济、外交、文化、教育和旅游等方面都有很好的合作关系。尤其印尼新任总统佐科威提出建立海洋轴心,建设海洋强国与习近平主席提倡的建立海上丝绸之路不谋而合。两国间的经济合作交往更加密切。因此中国在印尼的国家形象对于两国的发展关系十分重要。21世纪的今天,网络和媒体都会在瞬间把突发事件按各自的角度传播出去,在众说纷纭的报道中,塑造出相关事件的国家形象。要在国际事务中取得更多的话语权,得到国际社会的认可,就要在国际社会塑造良好的国家形象。因此世界各国无不重视对自身国家形象的塑造。塑造国家形象离不开传媒,这些形象是由我们的认识来决定的。《罗盘报》是印尼最大的全国日报,拥有极高影响力。本文通过分析《罗盘报》2014年6月至2015年5月之间涉华报道中的主题、来源、角度等问题,来了解印尼读者对中国国家形象的认知。从新闻框架与报道内容分析《罗盘报》涉华报道有助于了解中国国家形象的重要影响因素。论文中选取了核心的香港问题、南海问题及中国文化话题进行分析,从核心的几大角度来获取印尼民众对中国国家形象的认知。对中国国家形象的提升这一命题,本文的核心观点具有参考价值。
李亮,芝麻糊[9]（2015）在《【墓法墓天】惊涛拍岸 上》文中提出年前辛京城里"忘情一战","花"为恢复记忆时那一瞬的痛感所激,决心索性将九大尸王全部毁掉。孙苦竹先前与他并肩作战,颇觉有趣,于是两人一起到了墨州。可找到了第九尸王——巨龟后,居然无法一胜,"花"要以自己为饵,以身殉道了吗?伏羲宫的杀手会跑来掺和吗?与此同时,被带到天下间最神秘、最危险的伏羲宫的玉娘会有怎样的遭遇,她肚子里的骨肉会有危险吗?
龚桂华[10]（2015）在《混帐》文中研究指明第一章空客A800在一万六千多米的高空中飞行。富二代的我,坐在经济舱里。现在是美国东部时间,傍晚五时五十五分。天还未黑,浩如烟海的太空已经零零散散地挂起了一些星星。庞大的机体下面,白皑皑的云团,一堆扎一堆,一片连一片,远远望去,宛如大海中的波涛,汹涌着,奔向无边的天际。太阳照在云层上,亮晃晃的,十分刺眼。我扬起脸,望着天上的星星,觉得它们离我很近,又觉得它们离我很远。我就
二、送你一个选择的罗盘（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、送你一个选择的罗盘（论文提纲范文）
（1）贵州地质文学研究 ——以贵州地质小说为中心（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 绪论 |
| 第一章 异军突起的贵州地质文学现象 |
| 第一节 贵州地质文学的阶段分期 |
| 第二节 贵州地质文学的构建及其意义 |
| 第二章 贵州地质小说的叙事内涵 |
| 第一节 人文关怀下的人物形象 |
| 第二节 单一的地质题材取向 |
| 第三节 多元化的主题表达 |
| 第三章 贵州地质小说的叙事艺术 |
| 第一节 现实主义的坚守与超越 |
| 第二节 营造独特的文学空间 |
| 第三节 行业性与文学性的兼容 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 附录1 新世纪以前贵州地质小说主要作品目录 |
| 附录2 新世纪贵州地质小说主要作品目录 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 |
（2）旅游歌曲中的区域意象建构 ——以近70年来云南旅游歌曲为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究进展 |
| 1.2.1 旅游歌曲研究进展 |
| 1.2.2 区域意象研究进展 |
| 1.3 理论基础及相关概念 |
| 1.3.1 理论基础 |
| 1.3.2 相关概念 |
| 1.4 研究方法与研究思路 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 研究思路 |
| 第2章 研究区域概况及样本选取 |
| 2.1 区域概况 |
| 2.2 样本选取 |
| 第3章 区域自然意象建构分析 |
| 3.1 区域自然意象的符号分析 |
| 3.2 区域自然意象的建构分析 |
| 3.2.1 地形地貌自然意象建构 |
| 3.2.2 水文自然意象建构 |
| 3.2.3 生物自然意象建构 |
| 3.2.4 田园风光自然意象建构 |
| 第4章 区域人文意象建构分析 |
| 4.1 区域人文意象的符号分析 |
| 4.2 区域人文意象的建构分析 |
| 4.2.1 少数民族人文意象建构 |
| 4.2.2 历史与文化人文意象建构 |
| 4.2.3 故乡人文意象建构 |
| 4.2.4 社会发展人文意象建构 |
| 第5章 自然意象建构的区域差异性分析 |
| 5.1 以“山水”意象建构为主的区域 |
| 5.1.1 丽江市 |
| 5.1.2 大理州 |
| 5.1.3 迪庆州 |
| 5.1.4 保山市 |
| 5.1.5 玉溪市 |
| 5.1.6 昭通市 |
| 5.1.7 怒江州 |
| 5.2 以“生物”意象建构为主的区域 |
| 5.2.1 普洱市 |
| 5.2.2 临沧市 |
| 5.2.3 曲靖市 |
| 5.2.4 楚雄州 |
| 5.3 以“田园风光”意象建构为主的区域 |
| 5.3.1 红河州 |
| 5.3.2 德宏州 |
| 5.3.3 文山州 |
| 5.4 以“气候”意象建构为主的区域 |
| 5.4.1 昆明市 |
| 5.4.2 西双版纳州 |
| 第6章 人文意象建构的区域差异性分析 |
| 6.1 以“少数民族风情”意象建构为主的区域 |
| 6.1.1 迪庆州 |
| 6.1.2 临沧市 |
| 6.1.3 红河州 |
| 6.1.4 昭通市 |
| 6.1.5 西双版纳州 |
| 6.1.6 德宏州 |
| 6.1.7 文山州 |
| 6.1.8 楚雄州 |
| 6.1.9 怒江州 |
| 6.2 以“历史与文化”意象建构为主的区域 |
| 6.2.1 普洱市 |
| 6.2.2 保山市 |
| 6.2.3 玉溪市 |
| 6.2.4 曲靖市 |
| 6.3 以“爱情”意象建构为主的区域 |
| 6.4 以“心灵治愈”意象建构为主的区域 |
| 6.5 以“社会发展”意象建构为主的区域 |
| 第7章 研究结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 云南旅游歌曲样本歌词文本 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 |
| 致谢 |
（3）浅析音乐剧汉译选韵策略 ——以《黄泉镇》的翻译为例（论文提纲范文）
| Acknowledgments |
| 摘要 |
| abstract |
| 1. Introduction |
| 2. Task Description |
| 2.1 Description of the Source Text--Broadway Musical Hodestown |
| 2.1.1 Introduction to the playwright, composer, and lyricist--Anais Mitchell |
| 2.1.2 Plot description |
| 2.2 Features of the Source Text |
| 2.3 Significance of the Task |
| 3. Process Description |
| 3.1 Pre-translation Preparation |
| 3.2 Translation Schedule |
| 3.3 Quality Control |
| 4. Analytical Framework |
| 4.1 Literature Review |
| 4.1.1 Distinctions between song translation and musical translation |
| 4.1.2. Previous studies on musical translation from English to Chinese |
| 4.2 Analytical Framework |
| 4.2.1 Classification of rhyming-schemes |
| 4.2.2 Classification of rhyming words |
| 5. Case Analysis |
| 5.1 Rhyming-Schemes |
| 5.1.1 Same rhyme in one song(一韵到底) |
| 5.1.2 Different rhymes in one song (换韵) |
| 5.2 Rhyming Words |
| 5.2.1 Soft rhymes(细柔韵) |
| 5.2.2 Sonorous rhymes(宽洪韵) |
| 6. Conclusion |
| References |
| Appendix |
（4）独行间谍（论文提纲范文）
| 第一部分新苏联人 |
| 第一章1936年，苏联阿塞拜疆 |
| 第二章1936年，阿塞拜疆巴库 |
| 第三章1936年，阿塞拜疆巴库 |
| 第四章1936年，阿塞拜疆巴库 |
| 第五章1936年，苏联某地 |
| 第六章1936年，莫斯科卢比扬卡广场 |
| 第七章1936年，莫斯科 |
| 第八章1936年，莫斯科 |
| 第九章1932年，苏联阿塞拜疆巴库 |
| 第十章1936年，莫斯科 |
| 第十一章1936年，莫斯科 |
| 第十二章1932年，苏联阿塞拜疆巴库，第27号特殊孤儿院 |
| 第十三章1936年，莫斯科布拉格饭店 |
| 第十四章1936年，莫斯科 |
| 第十五章1936年，莫斯科 |
| 第十六章1936年，莫斯科 |
| 第十七章1936年，莫斯科 |
| 第十八章1936年，莫斯科 |
| 第十九章1932年，苏联阿塞拜疆 |
| 第二十章1936年，莫斯科 |
| 第二十一章1932年，苏联阿塞拜疆 |
| 第二十二章1936年，莫斯科 |
| 第二十三章1936年，莫斯科 |
| 第二十四章1936年，莫斯科 |
| 第二部分投石弹弓 |
| 第二十五章1937年，德国慕尼黑 |
| 第二十六章1937年，慕尼黑 |
| 第二十七章1937年，慕尼黑 |
| 第二十八章1937年，慕尼黑 |
| 第二十九章1938年，柏林 |
| 第三十章1940年，柏林 |
| 第三十一章1940年，柏林 |
| 第三十二章1940年，柏林 |
| 第三十三章1940年，柏林 |
| 第三十四章1940年，柏林 |
| 第三十五章1940年，柏林 |
| 第三十六章1940年，柏林 |
| 第三十七章1940年，柏林 |
| 第三十八章1940年，柏林 |
| 第三十九章1940年，柏林 |
| 第四十章1940年，柏林 |
| 第四十一章1940年，柏林 |
| 第四十二章1940年，柏林 |
| 第三部分赞同行动 |
| 第四十三章1941年，土耳其 |
| 第四十四章1941年，伊朗德黑兰 |
| 第四十五章1941年，伊朗德黑兰 |
| 第四十六章1941年，伊朗西部 |
| 第四十七章1941年，伊朗西部 |
| 第四十八章1941年，伊朗西部 |
| 第四部分远跳行动 |
| 第四十九章1943年，德国柏林 |
| 第五十章1943年，柏林 |
| 第五十一章1943年，柏林 |
| 第五十二章1943年，伊朗上空 |
| 第五十三章1943年，伊朗库姆 |
| 第五十四章1943年，伊朗德黑兰 |
| 第五十五章1943年，伊朗库姆 |
| 第五十六章1943年，伊朗德黑兰 |
| 第五十七章1943年，伊朗库姆 |
| 第五十八章1943年，伊朗库姆 |
| 第五十九章1943年，伊朗库姆 |
| 第六十章1943年，伊朗德黑兰 |
| 第六十一章1943年，伊朗德黑兰 |
| 第六十二章1943年，伊朗德黑兰 |
| 第六十三章1943年，伊朗德黑兰 |
| 第六十四章1943年，伊朗德黑兰 |
（5）暗涌（论文提纲范文）
| 第一卷喀布尔的白梨花 |
| 第一章 |
| 第二章 |
| 第三章 |
| 第四章 |
| 第五章 |
| 第六章 |
| 第七章 |
| 第八章 |
| 第二卷硅谷墓园 |
| 第一章 |
| 第二章 |
| 第三章 |
| 第四章 |
| 第五章 |
| 第六章 |
| 第三卷深圳病人 |
| 第一章 |
| 第二章 |
| 第三章 |
| 第四章 |
| 第五章 |
| 第六章 |
| 第七章 |
| 第八章 |
| 第九章 |
| 第十章 |
| 第十一章 |
| 第十二章 |
| 第十三章 |
（6）复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 相对定向定位及其相关技术 |
| 1.2.2 绝对定向定位及其相关技术 |
| 1.3 论文研究动机与内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第2章 运动学建模与感知系统 |
| 2.1 轮式机器人概述与运动学模型 |
| 2.2 传感器概述与数学模型 |
| 2.2.1 旋转编码器 |
| 2.2.2 陀螺仪 |
| 2.2.3 罗盘 |
| 2.2.4 加速度计 |
| 2.2.5 基于信标的定位系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于地形分类的自适应里程计 |
| 3.1 特征提取 |
| 3.1.1 振动信号特征提取 |
| 3.1.2 图像特征提取 |
| 3.2 地形分类算法 |
| 3.3 贝叶斯滤波器 |
| 3.4 实验结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 可控环境下的位姿估计方法 |
| 4.1 准备工作与方法概述 |
| 4.2 区间里程计 |
| 4.3 地面视觉校正 |
| 4.3.1 地面视觉特征提取 |
| 4.3.2 机器人航向估计的校正 |
| 4.3.3 机器人位置估计的校正 |
| 4.4 实验结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 不可控环境下的位姿估计方法 |
| 5.1 航向角估计方法 |
| 5.1.1 基于陀螺仪、罗盘融合的估计方法 |
| 5.1.2 基于编码器、罗盘融合的估计方法 |
| 5.1.3 基于编码器、陀螺仪、罗盘融合的估计方法 |
| 5.2 位置坐标估计方法 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.3.1 航向角估计实验 |
| 5.3.2 基于航向角估计器与信标定位系统的融合实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 区间数学基础知识 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 |
（8）媒介框架下印尼《罗盘报》中的国家形象（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一、选题理由 |
| 二、选题意义和研究价值 |
| (一)、选题意义 |
| (二)、研究价值 |
| 三、研究方法 |
| 四、概念界定 |
| (一)、媒介框架 |
| (二)、国家形象 |
| (三)、《罗盘报》 |
| 五、文献综述 |
| (一)、国家形象 |
| (二)、中印政治经济关系 |
| (三)、印尼华人身份认同 |
| 第一章 《罗盘报》议题框架分析 |
| 第一节 新闻文本数据统计 |
| 第二节 《罗盘报》信息来源分析 |
| 第三节 《罗盘报》涉华报道框架分析 |
| 第四节 新闻文本图片分析与符号使用 |
| 第二章 《罗盘报》涉华报道话题及情感分析 |
| 第一节 政治报道：有所疑虑 |
| 第二节 外交报道：友好伙伴 |
| 第三节 经济报道：相互依靠 |
| 第四节 文化报道：交往密切 |
| 第五节 社会报道：内容丰富 |
| 第三章 《罗盘报》中的中国形象 |
| 第一节 《罗盘报》全方位关注中国 |
| 第二节 报道倾向原因分析 |
| 第四章 策略 |
| 第一节 总体策略 |
| 第二节 华人策略 |
| 第五章 结论与建议 |
| 参考文献 |
（9）【墓法墓天】惊涛拍岸 上（论文提纲范文）
| 系列介绍 |
| 第一章花嫁,神龟虽寿 |
| 1、 |
| 2、 |
| 3、 |
| 4、 |
| 5、 |
| 6、 |
| 7、 |
| 第二章地宫,日月争辉 |
| 1、 |
| 2、 |
| 3、 |
| 4、 |
| 5、 |
| 下期预告: |
（10）混帐（论文提纲范文）
| 第一章 |
| 第二章 |
| 第三章 |
| 第四章 |
| 第五章 |
| 第六章 |
| 第七章 |
| 第八章 |
| 第九章 |
| 第十章 |
| 第十一章 |
| 第十二章 |
| 第十三章 |
| 第十四章 |
| 第十五章 |
| 第十六章 |
四、送你一个选择的罗盘（论文参考文献）
- [1]贵州地质文学研究 ——以贵州地质小说为中心[D]. 高心怡. 贵州师范大学, 2021(11)
- [2]旅游歌曲中的区域意象建构 ——以近70年来云南旅游歌曲为例[D]. 吴成业. 云南师范大学, 2021(08)
- [3]浅析音乐剧汉译选韵策略 ——以《黄泉镇》的翻译为例[D]. 姜菡. 北京外国语大学, 2020(03)
- [4]独行间谍[J]. 威廉·克里斯蒂,王波,王一多,苏士浩. 译林, 2019(05)
- [5]暗涌[J]. 二湘. 当代(长篇小说选刊), 2019(03)
- [6]复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究[D]. 吕文君. 中国科学技术大学, 2018(11)
- [7]纸房子[J]. 舒寒冰. 百花洲, 2017(03)
- [8]媒介框架下印尼《罗盘报》中的国家形象[D]. 曾慧岚. 南京师范大学, 2016(03)
- [9]【墓法墓天】惊涛拍岸 上[J]. 李亮,芝麻糊. 今古传奇(武侠版), 2015(07)
- [10]混帐[J]. 龚桂华. 红豆, 2015(06)