卷取和翻转过程中薄膜牵引和卷取同步控制研究

卷取和翻转过程中薄膜牵引和卷取同步控制研究

一、卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究(论文文献综述)

高峰[1](2019)在《ALT-AY005凹版印刷机放卷单元装置改进设计与优化》文中研究表明凹版印刷机的放卷单元作为凹版印刷机的重要组成单元,在功能上决定了整机的工作效率与印刷质量。本论文以某公司牌号为ALT-AY004凹版印刷机的放卷单元原型机为例,进行了深入的研究与市场调研,以客户需求为设计出发点、提高印品经济效益为标准,对原机型进行了改进设计与优化,完成了新机型的设计与制造。本论文的主要研发工作有:(1)对放卷单元穿膜路线进行重新规划,将放卷单元各内部结构合理布局为内置翻转架腾出空间,减少穿模长度,提高经济效益。(2)独立转塔式放卷结构改为放卷内置翻转架结构,缩短空间,降低生产成本。(3)对卷材在定速、加速和减速运行状态下进行扭矩分析计算,并结合计算结果选定卷轴伺服电机、确定传动比,并进行验算。(4)改用浮动张力控制替换原有的扭矩张力控制,提高工作状态下薄膜稳定性,减少薄膜张力波动,微小张力运行状态和高速运行状态下更加稳定。通过对印刷机控制系统,主轴牵引机构,浮动辊机构以及整体穿膜路线的优化设计,以达到印刷机的放卷部分在400m/min的运行速度下实现平稳运行,保持张力恒定,保证了料卷能够平整无褶皱,运动平稳均匀的进入印刷单元,为后续印刷工艺过程的实施做好前期准备。

刘薇[2](2018)在《碳纤维角联织机织造工艺及张力控制研究》文中指出碳纤维立体织物作为增强结构骨架,在复合材料制备中起着十分重要的作用。在纤维复合材料的关键制备技术中,高性能碳纤维立体织物机织装备和技术是研究的重点。本文针对碳纤维角联织物织造及整个织造过程中碳纤维张力控制的技术问题,分别从机构设计、机织工艺及张力控制技术三方面开展了深入研究。结合碳纤维角联织物种类和组织结构特点,研究了碳纤维角联织机的工作原理并分析动作时序,设计了适用于三十层碳纤维角联织机的专用送经机构及整机装备,实现了积极式送经及消极式经纱张力控制。提出了一套采用“V”字型布架、60套伺服电机分别控制60组织轴,对应90套双辊摆动式经纱张力调节装置。保证经纱对称送入张力补偿机构并对称引出进行织造,可满足不同织物结构、不同经纱种类、不同织造工艺的送经要求。织造工艺上,对碳纤维的织造性能、织物结构等物理特性进行分析,研究了碳纤维角联织物织造方法,设计了穿经方法并优化整机机织工艺。设计了多单元的送经系统和多层经纱通道,均匀纱层布置,经过试验、检测,能够有效适应了碳纤维高模量弹性差的特点,减小了碳纤维间的摩擦。提出了围绕“织造花纹”发出指令开展经向运动,使各部运动协调分配,实现了经纱前后统一的同步积极式的运动方式。解决了多层经纱排列及多梭口开口问题,有效控制了20000多根碳纤维经纱。结合织造工艺过程的分布参数系统特性,根据织机轴半径的时变性,考虑系统内部参数不确定性和外部扰动不确定性,利用非线性系统分析方法,提出并建立了以送经和卷取电动机的电磁转矩为输入的送经、卷取系统张力控制数学模型,考虑运动过程所出现的开口、打纬运动对系统造成不确定性干扰,创建了五阶送经卷取协同控制数学模型。基于所建立的协同控制数学模型,从滑模趋近速度、滑模面设计入手,提出了基于等效滑模控制的张力控制策略,设计了相应的滑模控制器,完成了滑模控制的稳定性理论证明,并给出了相应的系统控制实验,验证了基于滑模控制的协同控制策略能够有效改善张力控制的鲁棒性,改善了碳纤维角联织机张力控制性能。同时,通过选择不同的自由参数,缩短系统响应时间小于1s,得到了更优的控制效果。

章领[3](2017)在《柔性膜双工位牵引收卷过程控制系统的研究》文中提出BOPP薄膜具有独特的性能,被广泛的应用于日常生活中,且随着需求的改变,普通型的薄膜向功能型发生转变。同时也对其制造工艺提出了新的要求。制造工艺的关键技术之一在于保持张力的稳定,张力的扰动会对薄膜的质量产生影响,张力控制系统的性能在很大程度上决定了产品质量。双工位收卷系统作为薄膜制造系统中较为重要的一环,其控制系统的精度及稳定性直接影响薄膜卷取的质量。在收卷过程中,张力过大,会导致膜面褶皱甚至破膜等不良现象。张力过小,会导致层间滑动,同样不利于薄膜的卷取。同时,双工位卷取过程是一个多设备共同作用的结果,实现系统的有效控制有利于提高产品的质量。本文旨在通过对收卷张力控制系统的分析,建立张力控制模型,并在此基础上采用有效的控制策略,以提高系统的稳定性。本文首先分析了张力控制系统的基本原理及其应用背景。并介绍了BOPP薄膜的生产工艺以及双工位收卷系统。在分析了不同的传感器、控制器、执行元件以及控制策略的基础上,根据系统的实际环境选取了合适的控制方法。张力控制是一个多变量、强耦合的非线性系统,为准确分析卷速、卷径对收卷张力的影响,建立了收卷张力的数学模型。针对常规PID控制器难以满足系统的要求,同时为改善现有控制策略难以消除收卷张力、压力间的相互影响的现状,提出了基于神经网络的控制策略。在MATLAB环境下建立了收卷张力控制仿真模型,仿真结果表明,该控制策略能有效提高系统的稳定性,对于提高产品的质量具有重要意义。

王雯瑶,袁园[4](2016)在《塑料薄膜拉伸机组中废片牵引收卷装置的创新》文中指出废片牵引收卷装置用于塑料薄膜挤出拉伸机生产线,辅助牵引薄膜以及收集废片,与传统牵引收卷装置相比,增加了牵引张力控制轴承、纠偏装置,提高了中间收卷的质量和产量,节省了换卷的时间,优化卸卷结构,更加省时省力。

胡建玲[5](2012)在《吹膜机张力系统建模与控制策略研究》文中进行了进一步梳理塑料生产行业中,张力控制是一个非常重要的环节,张力控制精度直接影响产品质量和生产效率。张力控制系统是一个典型的非线性、时变、强耦合的控制系统,如何达到对该系统的精确控制,一直受到人们的普遍关注。本文以“秦皇岛恒起包装新材料有限公司吹膜机电控系统设计”项目为背景,开展对吹膜机收卷张力控制系统的设计与研究,具体工作如下:首先,在熟悉吹膜机结构及成型工艺基础上,建立收卷张力、测压传感器、矢量控制下交流电机的数学模型,设计交流电机的双闭环调速系统,建立张力控制系统的被控对象数学模型。吹膜机收卷张力属于微张力,采用直接张力控制法对其进行控制,检测装置采用测压传感器,执行机构为交流电机及其驱动机构,控制器采用PLC。其次,针对常规PID控制器不能实时调节控制参数的缺陷,设计基于模糊自适应整定的PID控制器。由于张力控制系统具有时变性,采用固定参数的常规PID控制器对其进行控制,控制效果不理想。模糊自适应整定的PID控制器根据系统误差和误差变化率实时调节PID参数,实现控制参数在线调节功能。仿真结果表明,当被控对象参数发生变化时,模糊自适应整定PID控制器作用下的收卷张力仍然稳定。最后,将设计的收卷张力控制系统投入吹膜机实际生产中,在该张力控制系统作用下吹膜机收卷质量良好,符合厂家要求。实验结果表明,采用直接张力控制法设计的吹膜机收卷张力控制系统合理有效。

胥小勇[6](2012)在《高速薄膜流涎机组的控制技术研究》文中进行了进一步梳理流涎机是一类复杂的机械产品,高速化、智能化、精密化是高速流涎机组发展的方向。近年来,国产流涎设备的制造能力取得了长足发展,但与国际先进技术相比较,在智能化操作控制、薄膜收卷速度、薄膜厚度误差、薄膜幅宽等关键指标方面,还存在一定的差距。要提高薄膜流涎机的生产效率,在宽面幅、多层数及高稳定性的前提下,尽量提高机组运行速度,关键是要解决制约运行速度提高的那些难题,主要有系统中多电机的速度同步控制问题,薄膜在高速宽幅收卷时的张力控制问题,及薄膜厚度的误差控制问题等,这些问题是国内外流涎机研制中存在的共同问题,也是目前国内所欠缺的。论文以高速流涎机组为研究对象,以研发高速流涎机组自动化控制系统为目标,对相关控制技术进行了研究,并设计和开发了相应的控制系统。论文主要的研究内容如下:(1)多电机的速度同步控制问题针对流涎机中的多电机速度同步问题,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。通过对相邻交叉耦合控制结构进行改进,在原有基础上增加比例环节,对控制参数进行重新定义,并建立重新定义的控制参数关系方程组;同时,为解决电机模型的时变、非线性等问题,在改进型相邻交叉耦合结构中加入了智能控制算法,利用模糊推理的思想,将模糊控制器与PID控制器相结合,设计了模糊PID控制器。(2)薄膜高速收卷时的张力控制问题针对流涎机收卷系统,根据其在收卷过程中的动态过程,分析了张力与线速度、卷径及转速之间的动力学关系,并计算出薄膜在收换卷时卷径及电机转速的变化规律;由此,设计了薄膜张力控制系统,通过控制速度差形成速度闭环,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速形成张力闭环,并针对系统特有的机械结构对电机转速进行了补偿,从而维持系统在整个收换卷过程中的张力稳定。(3)薄膜厚度的精度控制问题运用虚拟仪器技术,将采集板卡和控制板卡集成于工控机中,使用Labview软件编写可视化的程序,并在其中运用了神经网络控制算法,开发出一套流涎机薄膜厚度控制系统。(4)流涎机控制系统的实现技术研究对高速流涎机组控制系统的软硬件实现进行了研究,设计开发了控制系统的软硬件模块,并对其中的多电机速度同步控制、薄膜收卷张力控制等子系统进行了设计。所设计的控制系统,具有实时性、标准化、模块化等特点,为下一代流涎机控制系统的研究提供了充裕的软硬件资源,并对一般实时多任务控制系统的研发具有重要的参考价值。在此基础上,对控制系统的整体性能和所提出的改进型相邻交叉耦合结构模糊PID多电机比例同步控制算法和收卷张力控制算法进行了实验验证,结果表明本文所提出的控制算法具有较高的精度和稳定性,这对改善流涎机的品质和整体动态性能有着重要意义。

林元华[7](2012)在《薄膜流涎机模块化参数化设计技术研究》文中指出薄膜流涎机是生产包装薄膜的主要生产设备。随着国民经济的高速发展,人们对包装薄膜的需求越来越旺盛,要求也越来越高,这就促使薄膜流涎机生产企业必须高效、高质量地开发、生产符合客户要求的薄膜流涎机。本课题—薄膜流涎机模块化参数化设计技术研究,就是利用当前最先进的模块化设计技术并结合参数化CAD设计技术解决薄膜流涎机快速开发设计的问题,提高企业竞争力。论文首先对薄膜流涎机模块化参数化设计进行了需求分析,在此基础上,制定了适合薄膜流涎机模块化参数化设计系统的总体方案,并搭建了薄膜流涎机模块化参数化设计系统的框架;然后根据模块化设计的基本原则和方法,并结合薄膜流涎机的功能以及自身结构特点,建立了以固定模块、通用模块和一般模块为基本单元模块,以功能模块为高级单元模块的层次分明的模块结构体系,建立了基本的三维模块库;根据薄膜流涎机自身零部件设计的要求和特点,提出了适合其零部件的参数化设计方法,并以薄膜流涎机收卷机为例,详细介绍了收卷机中各个零部件的参数化设计计算流程,完成了收卷机的参数化设计计算;最后以Visual Basic为二次开发工具,利用SolidWorks的二次开发技术并结合Access数据库,开发出了薄膜流涎机收卷机参数化设计系统。经实例运行可知,此系统可以快速实现收卷机的三维建模,提高设计效率,有较强的实际应用价值。

李欣兴[8](2011)在《流涎薄膜收卷机组的模块化和优化设计》文中研究指明为了实现流涎薄膜的快速成型设计,对收卷机组根据功能进行模块化设计。运用SolidWorks完成流涎薄膜收卷机组中牵引、移动和收卷的总体设计,和对起关键作用的零部件进行模块设计。对薄膜展平进行理论分析,得到考虑膜辊摩擦系数、包角、辊曲率和轴径等影响因子的薄膜展平力公式。合理简化展平辊展平薄膜的物理过程,在LS-DYNA软件中仿真分析,得到薄膜各单元的应力场、速度场和位移场。对实际薄膜生产中的膜卷表面不平、两端不齐,和膜卷褶皱等问题进行了解释,证实薄膜展平理论推导的公式可用,实现对薄膜展平辊的结构优化。基于对流涎薄膜收卷时的张力原因和特点分析,推导出收卷张力和膜卷内张力的函数式。对薄膜收卷机组的两种收卷,恒张力和恒力矩收卷方式进行比较分析,提出一种新的收卷方式,综合两者的特点,使膜卷收卷质量更优。并在理想的收卷条件下,运用Matlab优化施加在流涎薄膜上的收卷张力曲线。采用张力传感器和张力调节器等仪器对收卷张力进行实验,得到实验结果的曲线与优化得到的基本一致,实现对收卷张力曲线的优化。对流涎薄膜收卷机组的模块化设计,和机组中展平和收卷张力的优化设计,为薄膜的快速生产提供各模块,对收卷设备的设计和加工提出技术要求和理论依据。

李方园[9](2010)在《轻工行业中的变频器系统设计与应用 第6讲 变频器在塑料挤出机械中的应用》文中研究说明在塑料机械传动的发展史上,曾相继采用过直流调速、电磁调速,但目前已经越来越多地采用了交流变频调速。综合多年的变频使用经验,采用变频器的最大好处就是节约能源量和提高工艺性能。

刘亭,王占林,戴莺莺[10](2004)在《卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究》文中提出采用转速和张力的闭环控制。在给定的线速度下,协调控制牵引电机和卷取电机的转速,实现卷取电机转速跟随牵引电机的转速变化。转速的控制和张力的控制都采用PID控制。

二、卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究(论文提纲范文)

(1)ALT-AY005凹版印刷机放卷单元装置改进设计与优化(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 现代印刷机的发展及应用
        1.2.1 印刷及印刷制品
        1.2.2 现代印刷方式
        1.2.3 凹版印刷机发展趋势
        1.2.4 凹版印刷机研究现状
    1.3 卷筒料凹版印刷机基本组成
        1.3.1 放卷单元
        1.3.2 卷膜预处理单元
        1.3.3 牵引机构
        1.3.4 卷膜导向装置
    1.4 放卷单元卷膜交接形式
    1.5 研究内容
第二章 AY005 凹版印刷机放卷单元系统概述
    2.1 放卷单元简述
        2.1.1 放卷单元在整机中的作用
        2.1.2 放卷单元系统组成与工作原理
    2.2 放卷单元结构改进设计
    2.3 放卷单元穿膜设计
    2.4 新机型经济性分析
    2.5 本章小结
第三章 放卷单元基本参数确定
    3.1 卷膜规格
        3.1.1 常用印刷材料及特性
        3.1.2 常用卷材规格
    3.2 印刷速度
    3.3 加减速时间
    3.4 运转张力
    3.5 跟踪辊数量
    3.6 本章小结
第四章 系统扭矩分析计算及电机选型
    4.1 系统各运行状态下扭矩分析
        4.1.1 定速运行
        4.1.2 加速运行
        4.1.3 减速运行
    4.2 卷轴部扭矩计算
    4.3 电机轴扭矩换算
    4.4 电机选型及验算
    4.5 本章小结
第五章 放卷单元张力控制方案及原理
    5.1 张力控制系统简介
    5.2 放卷张力控制系统方案选择
        5.2.1 扭矩张力控制
        5.2.2 浮动张力控制
        5.2.3 张力控制方案的选择
    5.3 张力的产生
    5.4 双浮动张力控制
    5.5 浮动张力控制系统组成及原理
        5.5.1 张力控制器
        5.5.2 主轴控制器
        5.5.3 卷轴控制器
    5.6 卷轴电机速度控制
    5.7 卷轴电机转矩补偿
        5.7.1 卷轴电机扭矩动态分析
        5.7.2 转矩补偿控制框图
    5.8 卷径检出原理
    5.9 程序设计与参数设定方法
        5.9.1 程序设计
        5.9.2 调试过程与参数设置
    5.10 本章小结
总结
参考文献
致谢

(2)碳纤维角联织机织造工艺及张力控制研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 论文的研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 三维立体织物及其织造技术研究现状
        1.2.2 三维立体织机国内外研究现状
        1.2.3 织机经纱张力控制国内外研究现状
    1.3 论文的研究内容
第二章 碳纤维角联织机原理及整机设计
    2.1 碳纤维多层角联织机工作原理
    2.2 送经装置的设计
        2.2.1 送经部件的设计
        2.2.2 张力部件的设计
        2.2.3 拢纱部件的设计
    2.3 开口机构的设计
    2.4 其它机构的设计
    2.5 碳纤维角联织机整机装备
    2.6 本章小结
第三章 碳纤维角联织机织造工艺研究
    3.1 本章引言
    3.2 碳纤维立体织物结构分析
        3.2.1 碳纤维角联织物技术指标
        3.2.2 碳纤维多层织物结构设计
        3.2.3 碳纤维角联织物织造方法设计
    3.3 碳纤维多层织物织造工艺设计
        3.3.1 纱线摩擦对织造的影响
        3.3.2 穿纱工艺的优化
        3.3.3 织物经纱走向
        3.3.4 纬向工艺设计
        3.3.5 经纱张力测试结果
    3.4 织造花纹的研究
        3.4.1 卷取花纹运动
        3.4.2 送经花纹运动
        3.4.3 张力花纹设计
    3.5 本章小结
第四章 碳纤维角联织机张力控制系统模型
    4.1 本章引言
    4.2 基于送经控制的张力数学模型
        4.2.1 送经机构工作原理
        4.2.2 基于送经控制的数学模型
    4.3 基于卷取控制的张力数学模型
        4.3.1 卷取机构工作原理
        4.3.2 基于卷取控制的数学模型
    4.4 整机协同控制张力数学模型
    4.5 本章小结
第五章 碳纤维角联织机滑模控制系统设计
    5.1 本章引言
    5.2 滑模变结构控制策略研究
        5.2.1 滑模变结构控制方案的提出
        5.2.2 滑模变结构控制方法的确定
    5.3 送经系统的张力控制研究
    5.4 卷取系统的张力控制研究
    5.5 送经卷取协同作用下的张力控制研究
    5.6 本章小结
第六章 整机调试与力学性能试验
    6.1 整机调试及成品试织
    6.2 上机织物力学性能试验
        6.2.1 实验准备
        6.2.2 数值模拟
    6.3 复合材料力学性能试验
    6.4 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 本文总结
    7.2 未来工作与展望
参考文献
攻读博士学位期间的科研成果
附录 符号说明
致谢

(3)柔性膜双工位牵引收卷过程控制系统的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 张力控制系统
        1.3.1 张力控制系统结构
        1.3.2 张力控制策略
    1.4 神经网络在控制系统中的应用
    1.5 论文研究主要内容及章节安排
第2章 双向拉伸薄膜制造系统
    2.1 薄膜生产工艺概述
    2.2 薄膜生产系统控制结构
    2.3 双工位收卷系统的工作原理
        2.3.1 收卷系统流程
        2.3.2 接触装置系统
    2.4 收卷张力控制系统
        2.4.1 张力传感器
        2.4.2 张力控制执行机构
    2.5 系统的不足
    2.6 本章小结
第3章 双工位收卷系统建模
    3.1 张力数学模型
        3.1.1 辊间张力模型
        3.1.2 收卷辊动态数学模型
    3.2 锥度张力曲线
    3.3 MATLAB收卷仿真模型
    3.4 本章小结
第4章 基于神经网络的张力优化控制仿真
    4.1 神经网络原理
        4.1.1 神经元模型
        4.1.2 神经网络的结构
        4.1.3 神经网络的学习
        4.1.4 神经网络的特点
    4.2 基于神经网络的张力控制模型
        4.2.1 PID控制算法
        4.2.2 基于神经网络的张力控制结构
    4.3 张力控制仿真
        4.3.1 常规PI控制器仿真
        4.3.2 BP神经网络控制仿真
    4.4 压力给定下的张力优化控制
    4.5 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文
详细摘要

(4)塑料薄膜拉伸机组中废片牵引收卷装置的创新(论文提纲范文)

1 改进前的传统牵引收卷装置
    1.1 塑料薄膜生产线流程
    1.2 传统牵引收卷装置结构特点
2 改进后的废片牵引卷取装置的结构
    2.1 废片牵引卷取装置的创新结构
    2.2 废片牵引装置的应用领域及特点
3 结束语

(5)吹膜机张力系统建模与控制策略研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题背景及研究意义
    1.2 张力控制系统简介
        1.2.1 张力控制系统特点
        1.2.2 张力控制系统应用
        1.2.3 张力控制方法
    1.3 张力控制系统组成
        1.3.1 检测元件
        1.3.2 控制器
        1.3.3 执行机构
    1.4 张力控制研究现状
    1.5 课题来源及研究意义
    1.6 论文工作及结构安排
第2章 吹膜机结构及成型工艺
    2.1 引言
    2.2 吹膜机发展及应用
        2.2.1 吹膜机发展
        2.2.2 吹膜机应用
    2.3 吹膜机结构及生产方法
        2.3.1 吹膜机结构
        2.3.2 吹膜机生产方法
    2.4 吹膜机生产工艺
        2.4.1 成型温度
        2.4.2 吹胀比
        2.4.3 拉伸比
        2.4.4 冷却速度
    2.5 本章小结
第3章 吹膜机张力系统建模
    3.1 引言
    3.2 张力控制系统模型
        3.2.1 张力模型
        3.2.2 收卷装置模型
        3.2.3 测压传感器
    3.3 交流电机双闭环调速系统设计
        3.3.1 矢量控制
        3.3.2 电流环设计
        3.3.3 速度环设计
        3.3.4 张力控制环设计
    3.4 本章小结
第4章 吹膜机张力系统控制策略研究
    4.1 引言
    4.2 常规 PID 控制
    4.3 模糊自适应整定 PID 控制
        4.3.1 模糊控制发展现状
        4.3.2 模糊自适应整定 PID 控制原理
        4.3.3 模糊推理设计
        4.3.4 模糊自适应整定 PID 控制仿真
    4.4 本章小结
第5章 吹膜机生产实验
    5.1 引言
    5.2 吹膜机生产线操作
    5.3 吹膜机生产设备
    5.4 吹膜机生产实验结果
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介

(6)高速薄膜流涎机组的控制技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 论文研究的背景和意义
    1.2 流涎设备的国内外研究现状及其发展趋势
        1.2.2 国内外研究现状
        1.2.3 流涎机的技术发展趋势
    1.3 流涎机控制系统中的相关技术研究现状
        1.3.1 多电机速度同步控制研究现状
        1.3.2 收卷张力控制研究现状
    1.4 主要研究内容
    1.5 论文的组织结构
2 流涎机自动控制系统总体设计
    2.1 薄膜流涎法的生产工艺及其控制流程
    2.2 流涎机控制系统的需求分析
    2.3 控制系统软硬件总体设计
        2.3.1 控制系统硬件总体结构设计
        2.3.2 控制系统软件总体功能设计
    2.4 本章小结
3 流涎机速度同步控制技术研究
    3.1 多电机比例同步控制结构
        3.1.1 相邻交叉耦合结构
        3.1.2 改进型相邻交叉耦合结构
    3.2 多电机比例同步控制算法
        3.2.1 模糊控制算法的原理
        3.2.2 PID控制算法的原理
        3.2.3 模糊PID控制器设计
    3.3 速度同步控制算法仿真实验
    3.4 本章小结
4 流涎机薄膜收卷张力控制技术研究
    4.1 流涎机收卷系统的工作原理
    4.2 流涎机收卷系统的数学模型
        4.2.1 张力与线速度的动力学关系
        4.2.2 张力与卷径、转速的动力学关系
        4.2.3 正常收卷时转速的变化规律
        4.2.4 平台移动时转速的变化规律
        4.2.5 机架翻转时转速的变化规律
    4.3 流涎机收卷张力控制系统的设计
        4.3.1 张力的控制原理
        4.3.2 BP神经网络PID控制算法的原理
        4.3.3 BP神经网络PID控制器的设计
    4.4 收卷张力控制算法仿真实验
    4.5 本章小结
5 流涎机薄膜厚度控制技术研究
    5.1 薄膜厚度测控原理
        5.1.1 薄膜厚度测量原理
        5.1.2 薄膜厚度控制原理
    5.2 神经网络PID控制策略
    5.3 厚度控制系统硬件设计
    5.4 厚度控制系统软件设计
        5.4.1 基本功能及实现
        5.4.2 控制流程
        5.4.3 人机界面
    5.5 本章小结
6 流涎机控制系统的实现及实验验证
    6.1 流涎机控制系统硬件设计
        6.1.1 流涎机控制系统硬件总框架
        6.1.2 主要功能子模块的设计
    6.2 流涎机控制系统PLC软件设计
        6.2.1 PLC软件中动作逻辑关系设计
        6.2.2 输入输出参数的点数设计
    6.3 Wincc Flexible监控组态软件设计
        6.3.1 监控组态软件的主要功能设计
        6.3.2 监控组态软件的操作界面
    6.4 控制系统的实现及实验验证
        6.4.1 控制系统的实现
        6.4.2 多电机速度同步控制实验
        6.4.3 收卷张力控制实验
    6.5 本章小结
7 总结与展望
    7.1 研究总结
    7.2 研究展望
致谢
参考文献
附录

(7)薄膜流涎机模块化参数化设计技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 论文研究的背景与意义
    1.2 薄膜流涎机技术发展状况
        1.2.1 薄膜流涎机工作原理
        1.2.2 国内外薄膜流涎机发展与现状
        1.2.3 薄膜流涎机技术研究现状
    1.3 模块化设计技术的发展与现状
    1.4 参数化设计技术的发展与现状
    1.5 本文研究的主要内容
2 薄膜流涎机模块化参数化系统总体方案设计
    2.1 模块化设计技术
    2.2 参数化设计技术
        2.2.1 零件参数化设计技术
        2.2.2 部件参数化设计技术
    2.3 薄膜流涎机模块化参数化设计需求分析
    2.4 薄膜流涎机模块化参数化系统体系结构
        2.4.1 薄膜流涎机模块化参数化系统设计方案
        2.4.2 薄膜流涎机模块化参数化系统设计框架
    2.5 本章小结
3 薄膜流涎机模块化设计
    3.1 薄膜流涎机模块化设计方案
        3.1.1 薄膜流涎机模块化总体设计
        3.1.2 薄膜流涎机模块生成设计
        3.1.3 薄膜流涎机模块化产品生成设计
    3.2 薄膜流涎机模块化设计过程
        3.2.1 薄膜流涎机市场调研与分析
        3.2.2 薄膜流涎机功能与结构分析
        3.2.3 薄膜流涎机模块划分
        3.2.4 薄膜流涎机模块建立与组合
    3.3 本章小结
4 薄膜流涎机参数化设计
    4.1 薄膜流涎机参数化设计概述
    4.2 薄膜流涎机收卷部分零件参数化设计
        4.2.1 影响收卷部分基本参数
        4.2.2 气涨轴规格确定
        4.2.3 挑膜辊部件参数化设计
        4.2.4 翻转机构参数化设计
        4.2.5 驱动系统参数化设计
        4.2.6 机架参数化设计
    4.3 薄膜流涎机收卷部分部件参数化设计
    4.4 本章小结
5 系统实现与应用
    5.1 数据管理实现
    5.2 零部件参数化设计实现
        5.2.1 零件参数化设计实现
        5.2.2 部件参数化设计实现
    5.3 系统界面开发
    5.4 插件的注册与加载
    5.5 系统运行实例
    5.6 本章小结
6 总结与展望
    6.1 研究总结
    6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录A 部分程序代码
附录B

(8)流涎薄膜收卷机组的模块化和优化设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1. 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 流涎薄膜工艺流程
    1.3 国内外的研究现状
        1.3.1 流涎薄膜机组的技术现状
        1.3.2 模块化和收卷的优化设计研究现状
    1.4 研究内容
2. 流涎薄膜收卷机组的模块化设计
    2.1 收卷机组模块化设计方法
    2.2 流涎薄膜收卷机组的总体设计
        2.2.1 流涎薄膜收卷的需求分析
        2.2.2 流涎薄膜收卷机组的功能设计
        2.2.3 收卷机组的总体方案
    2.3 流涎薄膜收卷机组的模块划分
    2.4 收卷机组的模块设计
        2.4.1 牵引装置的模块设计
        2.4.2 分切装置的模块设计
        2.4.3 移动装置的模块设计
        2.4.4 切断装置的模块设计
        2.4.5 收卷装置的模块设计
        2.4.6 换卷装置的模块设计
    2.5 基于模块化的流涎薄膜快速设计
    2.6 本章小结
3. 流涎薄膜收卷机组的展平优化
    3.1 流涎薄膜展平
        3.1.1 流涎薄膜展平原理
        3.1.2 流涎薄膜展平的参数优化
    3.2 模拟仿真分析
        3.2.1 接触问题
        3.2.2 模型建立和接触处理
        3.2.3 模拟结果表述
    3.3 本章小结
4. 流涎薄膜收卷机组的收卷设计
    4.1 流涎薄膜收卷机组的收卷
        4.1.1 流涎薄膜的收卷张力
        4.1.2 张力产生原因和影响
    4.2 收卷张力的函数推导
    4.3 流涎薄膜收卷机组的收卷方式
        4.3.1 恒张力收卷方式
        4.3.2 恒力矩收卷方式
        4.3.3 新的收卷方式
    4.4 收卷张力的曲线优化
    4.5 实验验证
        4.5.1 实验仪器和设备
        4.5.2 实验原理
        4.5.3 实验步骤
        4.5.4 实验结果
    4.6 本章小结
5. 总结和展望
    5.1 研究总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录

四、卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究(论文参考文献)

  • [1]ALT-AY005凹版印刷机放卷单元装置改进设计与优化[D]. 高峰. 大连工业大学, 2019(08)
  • [2]碳纤维角联织机织造工艺及张力控制研究[D]. 刘薇. 天津工业大学, 2018
  • [3]柔性膜双工位牵引收卷过程控制系统的研究[D]. 章领. 武汉科技大学, 2017(01)
  • [4]塑料薄膜拉伸机组中废片牵引收卷装置的创新[J]. 王雯瑶,袁园. 橡塑技术与装备, 2016(18)
  • [5]吹膜机张力系统建模与控制策略研究[D]. 胡建玲. 燕山大学, 2012(08)
  • [6]高速薄膜流涎机组的控制技术研究[D]. 胥小勇. 南京理工大学, 2012(07)
  • [7]薄膜流涎机模块化参数化设计技术研究[D]. 林元华. 南京理工大学, 2012(07)
  • [8]流涎薄膜收卷机组的模块化和优化设计[D]. 李欣兴. 南京理工大学, 2011(05)
  • [9]轻工行业中的变频器系统设计与应用 第6讲 变频器在塑料挤出机械中的应用[J]. 李方园. 自动化博览, 2010(10)
  • [10]卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究[J]. 刘亭,王占林,戴莺莺. 仪器仪表学报, 2004(S2)

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卷取和翻转过程中薄膜牵引和卷取同步控制研究
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