一、提升机电气安全系统设计（论文文献综述）
王猛[1]（2021）在《集成式新型线控液压制动系统控制策略的研究》文中提出近年来,随着汽车不断朝着智能化、网联化、电动化和共享化方向发展,新能源汽车和智能汽车成为了当前汽车产业革命发展的主要进攻方向和技术竞争领域,为了适应这一发展趋势,汽车制动系统也逐步向机电一体化、集成化和模块化发展方向迈进。传统真空助力器形式的制动系统,受其机构及工作机理的限制,具有制动时人机制动力相互耦合,建压响应缓慢等不足,无法满足电动汽车和智能汽车要求制动系统应具有人机制动力解耦、轮缸液压力精确调节、制动压力响应迅速,以及摩擦制动与电机回馈制动精确协调控制等功能。针对这一问题,论文提出了一种具有高度人力失效备份及功能冗余结构的集成式新型线控制动系统设计方案,并对其制动控制策略展开了研究。主要研究内容如下:（1）提出了一种高度集成的、人机制动力相互解耦、能有效利用人力失效备份、且具有双制动主缸/双电机结构形式的集成式新型线控液压制动系统,并在对其组成单元结构方案设计的基础之上,对制动系统进行了数学建模和参数匹配。通过搭建制动系统AMESim模型,验证了制动系统增压速率超过24MPa/s,0.25s制动压力即可达到10MPa,开环性能指标满足线控制动系统设计要求。（2）以某款A0级乘用车制动踏板单元实车实验数据为基础,匹配了主动式制动踏板感觉模拟器相关元器件参数,并搭建AMESim/Simulink联合仿真模型,验证了所提出的制动踏板感觉模拟策略BFI分数达到80分以上,且系统元器件参数的改变对制动踏板特性曲线影响较小,同时改变控制参数,可主动调节制动踏板特性曲线,表明主动式踏板感模拟器具有可主动调节踏板特性的效能。（3）鉴于制动踏板行程与制动主缸液压力一致性的功能需求,且考虑到线控制动系统主缸建压时受摩擦、PV特性、液压管路膨胀等干扰因素的影响,提出了一种考虑外界摄动量的主缸液压力滑模鲁棒控制策略。通过搭建AMESim/Simulink联合仿真环境,在输入不同参数的方波与正弦波期望信号下,验证了所提出的液压力控制策略具有一定的有效性,且控制精度较高。（4）基于所提出的集成式新型线控液压制动系统能够实现制动管路Ⅱ型布置与X型布置的灵活切换,提出了一种基于Ⅱ型布置形式的定频式车轮防抱死控制策略,并建立了 CarSim/Simulink联合仿真模型,在低附着、对开路面及高附着路面工况下的仿真结果表明,制动效能及制动时车辆方向稳定性均有所改善,满足车轮防抱死功能要求。（5）基于Ⅱ液压管路布置形式下的防抱死控制,提出了一种自适应滑模容错控制策略,研究了制动系统部分失效时,容错控制维持制动系统制动性能的能力。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,故障发生时,容错控制能够保证制动性能的稳定,且偏离期望值较小,容错控制效能较好,证明了容错控制策略的可行性。综上,所提出的集成式新型线控液压制动系统开环性能指标满足线控制动系统参数匹配要求,同时制动踏板感模拟器能够很好的模拟驾驶脚感,主缸液压力可精确控制,制动防抱死控制策略具有一定的可行性,同时容错控制在控制功能冗余层面满足线控制动系统功能失效备份要求,保证了制动车辆的行驶安全性。因此,所提出的制动系统在方案设计、参数匹配、性能分析、控制策略的提出等方面初步满足要求。图[58]表[10]参考文献[99]
庞博,郑松[2]（2020）在《电子安全系统在舰载水声对抗器材引信中的应用》文中认为针对水声对抗器材由"软"到"软、硬结合"作战模式的改变,开展了引信电子安全系统在舰载水声对抗器材引信中的应用研究,结合电子安全系统的特点,重点分析了复杂电磁环境下、弱弹道环境下的电子安全系统安全性以及保险可恢复设计方面的优势,并对设计中可能需要解决的问题进行了分析。分析结果表明,电子安全系统应用既能够保证舰船复杂电磁环境下的安全性,又能满足水声对抗器材对于解除保险、起爆、自毁、恢复保险等方面的特殊使用要求。
高海燕,冯京晓,周威,韩高翔[3]（2020）在《变频调速双驱同步磨机电控系统的设计与应用》文中认为针对大型矿用磨机电气控制系统的工作特点及控制要求,提出了一种基于ABB ACS6000高压变频器的变频调速双驱同步磨机电控系统,对大型磨机电控系统提出了新的设计方法,并对其传动系统的功能、选型配置及电控回路结构做了介绍;对其自动控制系统的功能、硬件结构、软件设计进行了阐述。实际应用结果表明,该设计完全达到生产要求。
朱伟[4]（2020）在《基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术研究》文中认为目前煤矿用掘进机广泛采用地面通用型可编程控制器（PLC）和工程专用控制器作为控制平台,通用型PLC并未考虑煤矿行业的特殊应用场景,存在维护不便、成本高和跨平台移植难等问题,工程专用控制器防护性能较好,但大多依靠外购进口品牌。为解决控制平台的上述问题,针对四回路悬臂式掘进机,依据其控制需求,开发了掘进机专用嵌入式软PLC作为系统控制平台,设计了嵌入式软硬件平台,开发了控制平台硬件电路,移植了Linux操作系统并做实时化改造,针对硬件电路开发Linux底层驱动。在此嵌入式平台上移植软PLC的运行时系统,通过开发软PLC的设备描述文件和I/O驱动,开发层操作的变量逐层映射到底层硬件,实现开发层对控制平台的可操作,把嵌入式平台转化为标准化的PLC设备。在嵌入式软PLC控制平台上,开发了掘进机电磁比例多路换向阀控制应用程序,引入斜坡控制、PID控制和数字滤波功能。分别采用控制平台与液压试验台的PWM接口驱动电磁比例多路换向阀,通过对比稳态比例特性曲线形态,验证了控制平台的比例控制功能稳定且响应速度满足要求,并通过其余接口功能测试,验证其实现了掘进机控制需求的所有接口功能。开发的嵌入式软PLC实现了掘进机控制的软逻辑、模块化、标准化和平台化,便利了跨平台移植且节约了开发成本,软PLC开放的智能算法接口也为掘进机先进控制功能的实现提供稳定平台。
刘丹[5]（2020）在《基于低功耗元件的引信机电系统控制电路设计》文中认为微机电科学技术的研究已经成为武器装备领域的必然趋势,也成为了机电技术领域的核心项目,其应用在生活,生产,国防科技等各个领域,国外在这方面已经取得显着成果,如微机传感器的研发与生产,微小型开关在军事武器上的应用,微机电安全系统在各类导弹炮弹上的应用,无疑都推进了微机电科学技术在武器制造业上的发展。本文在此基础上提出了一种基于低功耗元件的引信机电系统控制电路设计。电路包含针对不同环境的传感器、计算机模块、接收及输出信号线路等。只有在弹道环境信号都正常时,引信安全系统电路才能输出起爆信号、起爆引信、经传爆并引爆导弹战斗部。否则,计算机模块自动转入自毁模式,在弹道末端输出起爆信号、导弹自毁,以保证导弹的飞行安全性。该电路在保证引信机电安全系统安全可靠的前提下用低功耗元器件来代替原有电路中的电子元器件,以实现引信的低功耗性,为引信电路的低功耗提供了思路,也解决了部分技术问题。通过对机电安全系统的设计要求出发,构建原理框图,并对各部分的元器件选择进行低功耗筛选,经过试验测试发现,电路设计中采用的传感器不仅够实现低功耗,稳定的工作,而且采集精度高也非常高;电路中所用的控制芯片也是低功耗的,它有三种低功耗模式,待机状态时的电流仅为3mA,而且在单片机的引脚的一些设置也可以减少电平翻转带来的功耗。设计中通过软件和硬件实现低功耗和电磁兼容性,并通过动静态试验进行验证,得出低功耗电路满足设计要求。
孙栋[6]（2020）在《超声驱动器在引信安全系统应用的关键技术研究》文中认为超声压电驱动器是一种基于压电材料逆压电效应的新概念机电能量转换装置,相比传统的电磁电机,具有设计灵活、结构紧凑、形式多样;响应迅速、断电自锁;低速、大力矩;电磁兼容性好等优点。超声驱动器的发展推动了相关领域的不断进步。而随着军事变革和战争形态的改变,战场信息化、智能化水平不断提高,引信系统逐渐朝着信息化、智能化、微小型化方向不断发展。引信技术具有很好的包容性,能够紧密跟踪新技术的发展,并在此基础上不断创新,形成自身的特色。将超声驱动器作为引信安全与解除保险装置执行器,可有效的改善引信炮口安全距离特性,易实现安全状态可恢复、断电自锁等功能,提升引信的模块化,提高引信的通用性。目前超声驱动器在引信安全与解除保险装置上的研究与应用尚处于起步阶段,尤其是引信冲击环境对超声驱动器性能提出了更高的要求,因此对引信用超声驱动器的设计理论与方法还需要进一步探讨。如何设计出适用于引信安全与解除保险装置的超声驱动器及研究超声驱动器的抗高过载特性成为亟需解决的问题。针对引信典型环境冲击环境,建立旋转型超声驱动器在冲击环境下的动态特性模型。基于旋转型超声驱动器的结构特点分析旋转型超声驱动器在冲击环境下存在的失效模式;研究旋转型超声驱动器在不同冲击环境下的动态特性,并对超声驱动器进行冲击测试与防护实验研究,分析冲击对旋转型超声驱动器的性能影响,为旋转型超声驱动器在引信安全与解除保险装置的应用奠定基础。提出一种H形超声驱动器和相应的安全与解除保险装置。对H形超声驱动器的工作模态与运行机理进行分析,基于有限元方法确定驱动器的结构尺寸和工作频率。最后对驱动器的阻抗特性、振动特性和机械输出特性进行测试。H形超声驱动器具有装配简单、运行稳定、响应迅速、实用可靠等诸多优点,可快速实现安全状态与待发状态的相互转换,适用于引信安全与解除保险装置。研究典型引信冲击环境对H形超声驱动器的影响。利用有限元方法分析了H形超声驱动器在冲击环境中的应力分布情况,并实验对比冲击前后H形超声驱动器的性能;结果表明虽然冲击过后驱动器性能下降,但是通过提升驱动电压仍然可以正常工作;采用基于压电陶瓷的阻抗分析法定性与定量的分析H形超声驱动器的损伤情况,并从结构谐振频率、有效机电耦合系数、等效电学参数三个角度分析冲击环境中H形超声驱动器性能下降的原因。相比于普通的超声驱动器,H形超声驱动器可承受武器发射冲击过载,保证引信安全与解除保险装置的正常工作。为充分有效的利用旋转型超声驱动器压电元件中的孤极,提出通过提取与分析孤极在冲击环境中输出信号,实现引信使用环境的探测与识别。通过简化定子的结构建立孤极输出信号的理论模型,实验结果表明孤极输出信号与加速度保持良好的线性关系;分析孤极信号的组成,设计合适的滤波器对孤极输出信号进行滤波处理,进一步提升孤极在冲击环境中的线性输出特性。该方法进一步拓展了孤极的使用功能,可确认引信所处的使用环境,并为引信环境识别提供了一种新手段。本文的研究内容验证超声驱动器应用在引信安全系统的可行性,为超声驱动器在引信安全系统中的应用奠定基础。
张金宝[7]（2018）在《基于PLC的盲斜井提升机电控系统设计》文中研究指明随着近些年我国采矿业的不断发展,大部分矿山浅层资源均出现了逐渐枯竭或者开采殆尽的情况,资源开发逐渐向地下深层发展,尤其是一些资源危机矿山,企业攻深找盲的需求极为迫切,矿产资源的深部开采也就成为现在大多数矿山企业的选择,而矿井提升系统就成了制约矿山生产的咽喉。矿井提升机是矿山企业井下生产的重要设备,担负这人员、矿石、物料的提升任务,作用十分关键。传统矿井提升机电控系统以继电器一接触器系统为主进行控制,此类提升机调速方案一般以转子串电阻为主,通过给转子串入不同大小的电阻实现启动、运行是所需的转速,此方案价格低廉,但系统存在控制系统复杂、能耗高、故障率高、维修难度大等缺点,难以实现现代化矿山的生产需求。本文结合潼关中金黄金矿业有限责任公司八公里分矿1272盲斜井JTP-1.6r1.5矿井提升机设计安装,将PLC（可编程逻辑控制器）和变频器应用到矿井提升机电控系统中,使用PLC替代以往的继电器一接触器系统,可减少大量的控制线路。根据矿井提升机生产需求和井下实际情况,设计并给出可靠的电控系统和控制软件梯形图,达到了安全电路的双冗余,实现了 2台PLC、触摸屏、电控柜之间的控制与通信。设计基于模糊PID斜井提升机控制算法,通过仿真验证,并与常规的PID控制进行了比较,模糊PID控制器较常规的PID控制器能够有效抑制超调,响应速度快,调节精度高,有良好的稳定性能。同时使用变频器使矿井提升机运行更加平稳可靠;对于信号系统,本次设计结合潼关中金黄金矿业公司矿山井下使用“一停二上三下”的打点规则的现实情况,实现信号打点实行井口集中控制,在井口信号台内设置一台信号系统PLC,与主PLC通信,完成提升。现场安装调试和运行情况表明,该系统安全可靠,设备运行平稳,操作简便,降低了人工强度。相比潼关中金黄金矿业有限责任公司同类提升设备效率、能耗都明显降低,完全满足井下实际生产需要。
《中国公路学报》编辑部[8]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中研究说明为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
夏近洋[9]（2017）在《主井箕斗带平衡锤提升机电气控制系统研究》文中研究表明铁矿石开采是国民经济重要支柱性产业,为繁荣国民经济作出突出了贡献,而矿井提升机作为铁矿石开采运输的咽喉设备,自诞生以来,对提高矿物开采量和开采效率起着举足轻重的作用。本篇论文是以河北邢台中关铁矿项目为背景,通过实际项目调研,分析现场数据参数进行的主井提升机设计。本项目设计采用了当今先进的全数字直流调速方案、可靠的可编程逻辑控制系统,以及安全的算法逻辑方案,全程以“安全第一”为原则来设计硬件结构和控制系统,在保证人车安全和优异设计的基础上,实现了节约成本的目的。论文主要阐述了中关铁矿主井提升机的设计参数,分析了提升机控制系统工艺要求,介绍了提升机工作流程和控制工艺,介绍了提升机的速度-行程控原理以及相关速度计算和行程计算,介绍了矿井提升机的设备布局方案。在此基础之上,首先,阐述了十二脉整流器方案原理、谐波分析和处理、整流器参数设定值及不同参数的影响;其次,阐述了矿井提升机的硬件结构和设计原理;再次,阐述了矿井提升机的工艺算法设计原理;最后,阐述了现场调试的过程和遇到的问题,以及问题的解决方案。另外,在本项目中尝试了具体工程先采用平台仿真,然后分析控制方案可行性,最后将具体设计方案应用到实际工程的模式。这种模式不仅节约了设计成本,而且避免了许多现场调试事故,减少器件损坏数量,并借助虚拟仪器弥补了设计方案的潜在性漏洞,在具体工程项目中效果显着。现场调试表明,主井提升机系统工作可靠、响应速度快、控制精度高,能够完全胜任现场各项工作任务。
刘洋,李玉瑾,杨帆,史志宏[10]（2016）在《矿井提升机电气控制关键技术及展望》文中进行了进一步梳理以矿井提升系统的安全可靠性和技术先进性为基点,论述了提升机的直流传动、交-交变频传动和交-直-交变频传动技术,提升机自动运行方式、提升机（位置、速度、转矩）三闭环控制技术、3大控制回路（安全、电气停车、闭锁）控制技术、双PLC控制的主控、监控技术及传感器信号的双路检测技术。提出了提升机电气控制的冲击限制控制、零速电气安全制动控制、大功率四象限交-直-交变频器、主井提升自动化运行、应急提升、提升机载荷无线监测、远程诊断与智能化技术等发展方向。
二、提升机电气安全系统设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、提升机电气安全系统设计（论文提纲范文）
（1）集成式新型线控液压制动系统控制策略的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 线控液压制动系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动伺服型线控制动系统研究现状 |
| 1.2.2 电液伺服型线控制动系统研究现状 |
| 1.2.3 电机+高压蓄能器型电液伺服线控制动系统研究现状 |
| 1.3 线控液压制动系统控制策略国内外研究现状 |
| 1.3.1 线控液压制动踏板感模拟控制策略研究现状 |
| 1.3.2 制动主缸液压力控制策略研究现状 |
| 1.3.3 车轮防抱死控制控制策略研究现状 |
| 1.3.4 制动系统容错控制策略研究现状 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 2 线控液压制动系统构型方案设计及数学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 线控液压制动系统构型方案设计 |
| 2.2.1 线控液压制动系统组成结构分析 |
| 2.2.2 线控液压制动系统构型方案 |
| 2.2.3 线控液压制动系统总体结构及功能分析 |
| 2.3 线控液压制动系统工作原理分析 |
| 2.3.1 常规制动模式 |
| 2.3.2 失效制动模式 |
| 2.4 线控液压制动系统性能指标匹配及建模 |
| 2.4.1 车辆制动动力学分析 |
| 2.4.2 制动系统静态特性数学模型 |
| 2.4.3 制动系统动态特性数学模型 |
| 2.5 制动系统开环性能参数仿真分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 制动踏板感模拟器控制策略及制动感觉影响因素研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 制动踏板系统结构特性分析 |
| 3.2.1 传统制动踏板结构及特性分析 |
| 3.2.2 线控制动系统制动踏板结构及特性分析 |
| 3.3 制动感觉评价及一致性分析 |
| 3.3.1 制动感觉定义 |
| 3.3.2 制动感觉评价指标 |
| 3.3.3 制动感觉一致性定义 |
| 3.4 制动踏板模拟器动态模型 |
| 3.5 制动踏板感模拟器控制策略 |
| 3.5.1 插值法制动踏板感模拟控制策略 |
| 3.5.2 制动踏板感模拟器仿真模型 |
| 3.6 仿真分析 |
| 3.6.1 制动踏板操纵机构杠杆比影响因素 |
| 3.6.2 弹簧预置力影响因素 |
| 3.6.3 液压缸活塞直径影响因素 |
| 3.6.4 伺服阀阻尼比影响因素 |
| 3.6.5 控制信号增益影响因素 |
| 3.7 制动踏板感觉评价 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 基于LMI的线控液压制动系统主缸液压力滑模鲁棒控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 制动主缸液压力调节影响因素分析 |
| 4.2.1 摩擦力影响因素分析 |
| 4.2.2 P-V特性影响因素分析 |
| 4.2.3 模型不确定性影响因素分析 |
| 4.3 制动系统模型简化及分析 |
| 4.4 控制系统设计 |
| 4.4.1 控制系统参考模型 |
| 4.4.2 控制器设计 |
| 4.5 仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 线控制动系统主缸定频式车轮防抱死控制策略研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 经典ABS结构及工作原理分析 |
| 5.3 线控液压制动系统ABS结构及控制策略 |
| 5.3.1 制动系统结构布置形式 |
| 5.3.2 车轮动力学模型 |
| 5.3.3 Burckhardt轮胎模型 |
| 5.3.4 刷子轮胎模型 |
| 5.3.5 ABS控制策略 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 线控液压制动系统自适应容错控制研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 容错控制原理及系统故障形式分析 |
| 6.2.1 容错控制原理分析 |
| 6.2.2 制动系统故障形式分析 |
| 6.3 制动系统容错控制策略分析 |
| 6.4 控制系统设计 |
| 6.5 仿真分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 论文创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（2）电子安全系统在舰载水声对抗器材引信中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 引信电子安全系统的特点及发展现状 |
| 1.1 引信电子安全系统的特点 |
| 1.2 引信电子安全系统发展现状 |
| 2 电子安全系统应用于水声对抗器材引信设计中的优势 |
| 2.1 复杂电磁干扰下的安全性 |
| 2.1.1 电子安全系统火工品安全性分析 |
| 2.1.2 电子安全系统电路控制技术的安全性、可靠性分析 |
| 2.2 新型电子信息技术的综合应用 |
| 2.3 保险可恢复 |
| 3 引信电子安全系统在水声对抗器材中应用需要解决的设计问题 |
| 3.1 复杂电磁环境下的安全性、可靠性问题 |
| 1) 良好的屏蔽设计。 |
| 2) 电气隔离技术。 |
| 3) 硬件接口保护。 |
| 3.2 自恢复保险可靠性问题 |
| 1) 供电能源的耗散设计方面 |
| 2) 逻辑控制恢复保险设计 |
| 3) 高压部件耗散设计 |
| 4 结论 |
（3）变频调速双驱同步磨机电控系统的设计与应用（论文提纲范文）
| 1 双驱同步磨机电控系统的组成 |
| 2 传动系统的设计 |
| 2.1 传动系统的功能设计 |
| (1) 重载软启动功能 |
| (2) 平滑停车功能 |
| (3) 自动定位功能 |
| (4) 双驱负载平衡功能 |
| (5) 爬行功能 |
| (6) 板结检测功能 |
| (7) 防板结抖开功能 |
| 2.2 传动系统主回路结构 |
| 2.3 传动系统的选型配置 |
| 3 自动化控制系统的设计 |
| 3.1 自动化控制系统的功能要求 |
| (1) 多样化的工作模式 |
| (2) 低压电动机的控制与保护 |
| (3) 远程分站 I/O 的选用 |
| (4) 开放式工业以太网技术 |
| (5) 实时监控和故障报警记忆功能 |
| (6) 急停按钮的配备 |
| (7) UPS 不间断电源的使用 |
| 3.2 硬件设计 |
| 3.3 软件设计 |
| (1) 中间控制层 PLC 程序设计 |
| (2) 上位机画面部分设计 |
| 4 应用 |
| 5 结语 |
（4）基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 可编程控制器发展历史 |
| 1.2.2 掘进机控制研究现状 |
| 1.2.3 电磁比例多路换向阀控制研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 2 控制平台总体方案设计 |
| 2.1 掘进机控制系统分析 |
| 2.1.1 控制系统组成分解 |
| 2.1.2 控制回路分析 |
| 2.1.3 掘进机功能分析 |
| 2.2 控制系统整体架构设计 |
| 2.3 控制平台软硬件架构设计 |
| 2.3.1 软件平台分层设计 |
| 2.3.2 硬件平台架构设计 |
| 2.4 小结 |
| 3 控制平台硬件和系统层设计 |
| 3.1 控制平台硬件设计 |
| 3.1.1 关键硬件电路设计 |
| 3.1.2 比例多路换向阀驱动电路 |
| 3.2 实时操作系统移植 |
| 3.2.1 系统开发环境搭建 |
| 3.2.2 操作系统移植 |
| 3.2.3 实时化升级改造 |
| 3.3 嵌入式软PLC运行时系统 |
| 3.3.1 运行时系统分析 |
| 3.3.2 运行时系统构建 |
| 3.4 小结 |
| 4 控制平台驱动开发 |
| 4.1 设备配置描述 |
| 4.1.1 设备配置描述原理 |
| 4.1.2 设备描述文件修改 |
| 4.2 COSESYS驱动组件开发 |
| 4.2.1 I/O驱动开发 |
| 4.2.2 使用外部函数开发库 |
| 4.3 Linux基于硬件的驱动开发 |
| 4.3.1 串口设备驱动 |
| 4.3.2 GPIO驱动 |
| 4.3.3 PWM驱动 |
| 4.4 小结 |
| 5 控制平台应用研究和验证 |
| 5.1 PWM控制比例多路换向阀数学模型 |
| 5.1.1 PWM驱动信号原理研究 |
| 5.1.2 驱动比例电磁铁模型研究 |
| 5.1.3 比例多路换向阀模型研究 |
| 5.2 PWM驱动比例多路换向阀实现 |
| 5.2.1 AMESim仿真确定PWM驱动频率值 |
| 5.2.2 PID电流反馈 |
| 5.2.3 PWM程序实现 |
| 5.3 控制性能实验 |
| 5.3.1 实验对象选择 |
| 5.3.2 实验系统组成及布置 |
| 5.3.3 实验 |
| 5.4 小结 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于低功耗元件的引信机电系统控制电路设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 引信安全系统的国内外研究现状 |
| 1.2.1 微机电在引信机电安全系统方面的研究 |
| 1.2.2 在引信机电系统控制电路研究方面 |
| 1.3 机电安全系统基本组成及原理 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 控制电路的总体设计及要求 |
| 2.1 引战结合关联框图 |
| 2.2 引信安全保险系统的组成 |
| 2.2.1 敏感装置 |
| 2.2.2 信号处理装置 |
| 2.2.3 电路电源及其外部电路 |
| 2.3 引信机电安全系统的设计要求 |
| 2.4 机电安全系统总体功能要求 |
| 2.5 机电安全系统电路设计要求 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 控制电路的作用原理及低功耗器件选择 |
| 3.1 引信机电安全系统的作用原理 |
| 3.2 引信机电安全系统原理 |
| 3.3 电路低功耗设计 |
| 3.3.1 引信电路低功耗要求 |
| 3.3.2 引信低功耗优化设计策略 |
| 3.4 引信机电系统控制电路中的低功耗元件 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 机电安全控制系统低功耗电路模块设计 |
| 4.1 引信机电安全系统控制电路的模块组成 |
| 4.2 引信机电安全控制系统的低功耗电路设计 |
| 4.3 传感器部件 |
| 4.3.1 惯性和触发传感器 |
| 4.3.2 温度传感器 |
| 4.4 执行机构 |
| 4.4.1 中央控制器 |
| 4.4.2 解除保险机构 |
| 4.4.3 电源部分 |
| 4.5 时钟电路 |
| 4.6 复位电路 |
| 4.7 上位机通讯模块 |
| 4.8 电磁兼容性设计 |
| 4.8.1 电磁干扰 |
| 4.8.2 提升机电安全系统电路电磁兼容性的措施 |
| 4.9 软件设计 |
| 4.9.1 软件设计原理 |
| 4.9.2 软件的开发环境 |
| 4.10 本章小结 |
| 第5章 低功耗电路的数值模拟与实验验证 |
| 5.1 对电路进行功能模拟 |
| 5.1.1 利用555 定时器模拟惯性加速度信号 |
| 5.1.2 微处理器STM32F103C6 信号处理控制 |
| 5.1.3 输出控制电路 |
| 5.1.4 模拟信号及输出 |
| 5.2 实验室试验 |
| 5.2.1 电路模拟实验 |
| 5.2.2 搭建实验平台 |
| 5.2.3 实验验证主要内容 |
| 5.2.4 实验样机验证及结果分析 |
| 5.2.5 动态试验及结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结 |
| 本文总结 |
| 本文创新点 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）超声驱动器在引信安全系统应用的关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 机电式安全系统 |
| 1.3 超声驱动器的发展与应用 |
| 1.3.1 超声驱动器的发展简史 |
| 1.3.2 超声驱动器的特点与应用 |
| 1.4 超声驱动器在极端环境中的研究与应用 |
| 1.4.1 超声驱动器在空间探索领域内的研究 |
| 1.4.2 超声驱动器在武器系统内的应用研究 |
| 1.4.3 超声驱动器在引信安全系统中应用面临的主要问题 |
| 1.5 本课题的研究目的与内容 |
| 1.5.1 研究目的 |
| 1.5.2 研究内容 |
| 2 旋转型超声驱动器高过载环境下的动态特性研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 旋转型超声驱动器的结构及工作原理 |
| 2.2.1 压电陶瓷性能及描述 |
| 2.2.2 定子弯曲振动行波的产生机理 |
| 2.2.3 定子表面质点运动轨迹的形成 |
| 2.3 旋转型超声驱动器冲击载荷下的失效模式分析 |
| 2.3.1 压电材料的损伤分析 |
| 2.3.2 定子的损伤分析 |
| 2.3.3 转子的损伤分析 |
| 2.4 旋转型超声驱动器在冲击载荷下的动态响应 |
| 2.4.1 冲击载荷下超声驱动器的动态响应分析 |
| 2.4.2 超声驱动器动态响应和冲击脉宽与幅值的关系 |
| 2.4.3 转子变形量与预紧力之间的关系 |
| 2.5 旋转型超声驱动器冲击过载实验研究 |
| 2.5.1 超声驱动器的性能测试与结果分析 |
| 2.5.2 定子的抗过载能力测试 |
| 2.5.3 冲击载荷下隔震防护措施对超声驱动器性能的影响 |
| 2.5.4 旋转型超声驱动器在安全与解除保险机构中应用分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 引信用H形自行式超声驱动器 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 引信用H形超声驱动器的结构设计 |
| 3.2.1 H形超声驱动器的结构设计 |
| 3.2.2 H形超声驱动器的工作原理 |
| 3.3 H形超声驱动器的结构参数优化及动力学仿真 |
| 3.3.1 H形超声驱动器的频率一致性设计 |
| 3.3.2 H形超声驱动器的驱动足轨迹仿真 |
| 3.4 H形自行式超声驱动器接触模型 |
| 3.5 H形自行式超声驱动器及安全与解除保险装置实验研究 |
| 3.5.1 定子频率响应及模态测试 |
| 3.5.2 H形超声驱动器机械性能测试 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 冲击过载对H形超声驱动器的影响研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 冲击载荷中H形超声驱动器的动力学分析 |
| 4.2.1 H形超声驱动器的模态分析 |
| 4.2.2 H形超声驱动器在冲击环境中的应力分布 |
| 4.2.3 H形超声驱动器的冲击试验验证 |
| 4.2.4 冲击载荷对H形超声驱动器的性能影响 |
| 4.3 H形超声驱动器的故障分析 |
| 4.3.1 压电阻抗技术的基本原理 |
| 4.3.2 H形超声驱动器的损伤检测 |
| 4.3.3 H形超声驱动器损伤的量化分析 |
| 4.4 H形超声驱动器性能下降的原因分析 |
| 4.4.1 H形超声驱动器谐振频率变化 |
| 4.4.2 冲击载荷下对H形超声驱动器有效机电耦合系数的影响 |
| 4.4.3 冲击载荷下对H形超声驱动器等效电路参数的影响 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 超声驱动器孤极在引信环境识别中的应用研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于超声驱动器孤极的频率自动跟踪技术 |
| 5.3 冲击环境中孤极信号的理论模型 |
| 5.3.1 冲击环境中孤极信号的数学模型 |
| 5.3.2 定子的等效环形板参数确定 |
| 5.3.3 冲击环境中孤极信号的数值计算分析 |
| 5.4 冲击环境中孤极信号的标定实验 |
| 5.4.1 孤极信号与冲击过载关系的初步验证 |
| 5.4.2 孤极输出信号的数字滤波器 |
| 5.4.3 孤极输出信号的模拟滤波器 |
| 5.5 孤极信号实行使用环境识别的可行性分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本文的主要工作和创新点 |
| 6.1.1 本文主要工作 |
| 6.1.2 本文主要创新点 |
| 6.2 进一步的研究工作与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（7）基于PLC的盲斜井提升机电控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 |
| 1.1.1 概述 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 |
| 1.2.1 提升机发展现状 |
| 1.2.2 国内提升机电控系统 |
| 1.2.3 国外提升机电控系统 |
| 1.3 本文研究内容和结构安排 |
| 2 矿井提升机电控系统分析与设计 |
| 2.1 矿井提升机机械机构分析 |
| 2.1.1 主轴 |
| 2.1.2 减速器与联轴器 |
| 2.1.3 盘形制动器 |
| 2.1.4 卷筒与天轮 |
| 2.1.5 深度指示器 |
| 2.2 矿井提升机液压系统分析 |
| 2.3 矿井提升机电控系统调速要求 |
| 2.3.1 矿井提升机速度图 |
| 2.3.2 速度图中参数计算 |
| 2.3.3 提升系统力的计算 |
| 2.4 盲斜井提升机电控系统设计方案 |
| 2.4.1 电控系统组成 |
| 2.4.2 电控系统主要分系统分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 盲斜井矿井提升机电控系统硬件设计 |
| 3.1 电控系统硬件结构 |
| 3.2 可编程逻辑控制器选型(PLC) |
| 3.2.1 PLC简介 |
| 3.2.2 PLC选型 |
| 3.3 矿井提升机安全电路设计 |
| 3.4 变频器选型及主回路设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 PLC程序与软件设计 |
| 4.1 程序设计的软件系统 |
| 4.1.1 STEP 7 MicroWIN介绍 |
| 4.1.2 STEP 7 MicroWIN工程建立流程 |
| 4.1.3 程序设计流程图 |
| 4.2 调速与测速程序 |
| 4.2.1 速度给定量计算 |
| 4.2.2 速度给定与控制程序设计 |
| 4.2.3 测速与高度测量程序 |
| 4.3 安全回路程序设计 |
| 4.4 故障程序 |
| 4.5 通信程序 |
| 4.6 触摸屏组态画面设计 |
| 4.7 盲斜井提升机控制算法及其仿真 |
| 4.7.1 PID控制分析 |
| 4.7.2 模糊理论分析 |
| 4.7.3 模糊PID控制器的设计 |
| 4.7.4 建立模型及仿真 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 系统调试 |
| 5.1 系统安装调试 |
| 5.1.1 传感器安装 |
| 5.1.2 模拟信号安装 |
| 5.2 控制部分调试 |
| 5.3 液压站调试 |
| 5.4 变频器调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（9）主井箕斗带平衡锤提升机电气控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 矿井提升机电气系统国外研究现状 |
| 1.2.2 矿井提升机电气系统国内研究现状 |
| 1.3 本篇论文各章节概述 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 主井提升机系统 |
| 2.1 主井提升机简介 |
| 2.2 主井提升机的硬件构成 |
| 2.3 主井提升机的设计参数 |
| 2.3.1 提升机基础数据 |
| 2.3.2 提升机电气控制系统设计数据 |
| 2.4 主井提升机的设备布局 |
| 2.5 本章总结 |
| 第3章 主井提升机传动系统 |
| 3.1 主井提升机电枢回路系统设计 |
| 3.1.1 十二脉整流器的电枢回路整流设计方案 |
| 3.2 主井提升机励磁回路系统设计 |
| 3.3 主井提升机的传动系统设计 |
| 3.4 十二脉波变流器的参数设定 |
| 3.5 本章总结 |
| 第4章 主井提升机电气控制系统硬件架构 |
| 4.1 提升机电气控制系统简介 |
| 4.2 提升机电气控制系统的设计思路 |
| 4.3 提升机电气控制系统设计组成 |
| 4.4 提升机主控系统设计方案 |
| 4.4.1 主控PLC的硬件构成 |
| 4.4.2 主控PLC的控制要求 |
| 4.4.3 主控PLC I/O端口的位置布置 |
| 4.4.4 主控系统的硬件选型 |
| 4.4.5 主控PLC的I/O端口变量分配 |
| 4.5 提升机监控系统设计方案 |
| 4.5.1 监控PLC的硬件构成 |
| 4.5.2 监控PLC的控制要求 |
| 4.5.3 监控PLC I/O端口的位置布置 |
| 4.5.4 监控PLC的选型及I/O端口变量分配 |
| 4.6 本章总结 |
| 第5章 主井提升机电气控制系统功能及算法实现 |
| 5.1 主井提升机电气控制系统简介 |
| 5.1.1 主控系统控制功能与监控系统控制功能的关系 |
| 5.1.2 主控系统控制功能 |
| 5.1.3 主控系统提升工艺 |
| 5.2 主控系统的位置控制、速度控制及滚筒直径控制功能 |
| 5.2.1 脉冲计数功能 |
| 5.2.2 主控系统的位置控制功能 |
| 5.2.3 主控系统的速度控制 |
| 5.2.4 主控系统滚筒直径计算及检查校验 |
| 5.3 主控系统的误差控制 |
| 5.3.1 脉冲计数器同步校正的准备条件 |
| 5.3.2 同步预置值设计 |
| 5.3.3 脉冲计数器的同步校正 |
| 5.4 主控系统的行程控制 |
| 5.4.1 提升机速度图设计 |
| 5.4.2 主控系统的速度包络线原理 |
| 5.5 主控系统的运行工艺 |
| 5.5.1 自动运行模式 |
| 5.5.2 手动运行模式 |
| 5.5.3 检修运行模式 |
| 5.5.4 验绳运行模式 |
| 5.5.5 回收运行模式 |
| 5.5.6 操作模式的整体逻辑设计 |
| 5.6 提升设备的各运行段控制 |
| 5.6.1 提升设备的加速段控制 |
| 5.6.2 提升设备的等速段控制 |
| 5.6.3 提升设备的减速段控制 |
| 5.6.4 提升设备的爬行段控制 |
| 5.6.5 提升设备的停车段控制 |
| 5.7 提升设备上行、下行信号控制 |
| 5.7.1 极限位置上、下行逻辑思路 |
| 5.7.2 极限位置上、下行信号设计 |
| 5.8 本章总结 |
| 第6章 主控系统的保护功能 |
| 6.1 主控系统保护功能 |
| 6.1.1 主控保护功能简介 |
| 6.1.2 主控系统保护与监控保护的关系 |
| 6.2 主控系统速度保护 |
| 6.2.1 等速段速度保护 |
| 6.2.2 爬行段速度保护 |
| 6.2.3 减速段速度保护 |
| 6.3 主控系统位置保护 |
| 6.3.1 位置保护问题出现的原因 |
| 6.3.2 位置保护设计 |
| 6.4 主控系统过卷保护 |
| 6.4.1 硬过卷保护 |
| 6.4.2 软过卷保护 |
| 6.5 主控系统温度保护 |
| 6.5.1 直流电机过温保护 |
| 6.5.2 主轴承温度保护及上天轮温度保护 |
| 6.6 主控系统的电机过载保护 |
| 6.6.1 电机过载产生的原因 |
| 6.6.2 电机过载保护的设计思路 |
| 6.6.3 电机过载保护实现 |
| 6.7 主控系统松绳、滑绳保护 |
| 6.7.1 松绳、滑绳故障产生的原因 |
| 6.7.2 松绳、滑绳故障的设计思路 |
| 6.7.3 松绳、滑绳保护的逻辑实现 |
| 6.8 主控系统安全保护 |
| 6.8.1 安全保护的设计原则 |
| 6.8.2 安全保护设计 |
| 6.9 本章总结 |
| 第7章 上位机设计 |
| 7.1 上位机系统设计软件 |
| 7.2 上位机组态界面设计 |
| 7.3 本章总结 |
| 第8章 现场调试 |
| 8.1 硬件调试 |
| 8.1.1 配线及交流耐压检测 |
| 8.1.2 控制回路检查 |
| 8.1.3 PLC控制器检查 |
| 8.2 软件调试 |
| 8.3 整机检查及调试 |
| 8.3.1 概述 |
| 8.3.2 查看故障 |
| 8.3.3 检查故障原因及排除 |
| 8.3.4 故障旁路 |
| 8.3.5 故障跟踪表 |
| 8.3.6 应急预案 |
| 8.4 本章总结 |
| 第9章 总结与展望 |
| 9.1 论文总结 |
| 9.2 论文不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）矿井提升机电气控制关键技术及展望（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 电气传动系统的技术发展及存在问题 |
| 1) 直流传动装置 |
| 2) 交- 交变频传动装置 |
| 3) 交- 直- 交变频传动装置 |
| 2 提升机电气控制关键技术 |
| 2. 1 提升机运行方式要求 |
| 1)全自动控制方式 |
| 2)半自动控制方式 |
| 3)手动控制方式 |
| 4)远方遥控方式 |
| 5)手动检修运行方式 |
| 2. 2 控制、监测及安全系统的关键技术 |
| 1) 位置、速度、转矩三闭环控制技术 |
| 1位置控制 |
| 2速度控制 |
| 3转矩控制 |
| 2) 3 大控制回路的关键技术 |
| 1安全回路 |
| 2电气停车回路 |
| 3闭锁回路 |
| 3) 双PLC控制的主控、监控技术 |
| 4) 传感器信号的双路检测技术 |
| 1轴编码器 |
| 2井筒开关 |
| 3 提升机电气控制技术的发展方向 |
| 1) 提升机冲击限制控制技术 |
| 2) 闸失灵保护及零速电气安全制动技术 |
| 3) 大功率四象限交- 直- 交变频器 |
| 4) 主井提升自动化运行技术 |
| 5) 应急提升技术 |
| 6) 提升机载荷无线监测技术 |
| 7) 远程诊断与智能化技术 |
四、提升机电气安全系统设计（论文参考文献）
- [1]集成式新型线控液压制动系统控制策略的研究[D]. 王猛. 安徽理工大学, 2021(02)
- [2]电子安全系统在舰载水声对抗器材引信中的应用[J]. 庞博,郑松. 探测与控制学报, 2020(06)
- [3]变频调速双驱同步磨机电控系统的设计与应用[J]. 高海燕,冯京晓,周威,韩高翔. 矿山机械, 2020(07)
- [4]基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术研究[D]. 朱伟. 煤炭科学研究总院, 2020(10)
- [5]基于低功耗元件的引信机电系统控制电路设计[D]. 刘丹. 沈阳理工大学, 2020(08)
- [6]超声驱动器在引信安全系统应用的关键技术研究[D]. 孙栋. 南京理工大学, 2020(01)
- [7]基于PLC的盲斜井提升机电控系统设计[D]. 张金宝. 西安科技大学, 2018(01)
- [8]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [9]主井箕斗带平衡锤提升机电气控制系统研究[D]. 夏近洋. 北京服装学院, 2017(03)
- [10]矿井提升机电气控制关键技术及展望[J]. 刘洋,李玉瑾,杨帆,史志宏. 起重运输机械, 2016(01)