一、干拉式80清淤机（论文文献综述）
刘凯[1]（2019）在《基于图像识别的梭子蟹智能分拣系统设计》文中进行了进一步梳理近几年来,我国愈来愈重视海洋科技的发展,同时也提出了海洋强国战略,因此推进海洋渔业的自动化进程迫不可待。要做到自动识别梭子蟹及其大小乃至质量问题,就必然要运用到图像识别技术,图像识别技术也就自然而然变成了水产品识别的核心部分。图像识别是人工智能的一个重要领域,它是指对图像进行对象识别,以识别各种不同模式的目标和对像的技术。为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷,设计了一套基于图像识别的梭子蟹智能分拣系统,该系统以K60单片机为主控芯片,结合带摄像头的机械手和智能小车,加持基于HOG特征的SVM分类器算法对梭子蟹进行识别,通过爪端压力数据和爪端夹持角度取得梭子蟹质量和尺寸,达到对梭子蟹的智能分拣。本系统的设计主要由机械、硬件系统、算法三个部分组成。本系统的机械部分由智能小车与机械手组合构成,对智能小车的尺寸、形状、材料进行了严格约束并对机械手的路径规划进行了相关研究与设计;硬件系统主要是对电源电路、舵机电路、传感器电路、电机驱动电路等进行了设计并对相关元器件进行选型与驱动调试;算法部分通过对图像预处理的各种方法的研究,采取了对于梭子蟹最佳的预处理方法,其中包含图像的灰度化函数研究、图像滤波方法的研究,对于边缘检测部分的算法,主要是对几种常见的算子进行了一定的研究,最后得出梭子蟹适用于运用Canny算子进行的边缘检测方法,最后对于梭子蟹在大量水产品中的分类,提出了一种针对梭子蟹的HOG特征并构建相应的梭子蟹SVM分类器的分类方法,并作了相应的改进,从而达到对梭子蟹的识别。
李益[2]（2016）在《基于精益生产的华源莱动生产优化管理研究》文中进行了进一步梳理本文以山东华源莱动内燃机有限公司精益生产改革为背景,研究了精益生产的基本理论,对该理论国内外的最新研究进展进行了综述,介绍了开展本课题研究的方法和技术路线,并对精益生产在机械制造业实施的成功案例进行了简要的分析,指出精益生产已成为机械制造业在微利时代的必然选择。通过对各类资料的收集和分析,详细介绍了农机行业和机械制造业的经济运行态势和市场竞争态势,并针对国内机械制造业的发展现状进行了详细分析,另外结合农机行业自身的特点对农机行业的市场状态和竞争态势、售后服务等方面进行了详细分析。通过对山东华源莱动内燃机有限公司的经营和产品状态进行详细分析,提出精益生产计划的实施对促进华源莱动的战略发展有着十分重要的作用和意义;而且由于公司传统的管理模式已不能适应当前农机行业的市场竞争需要,全面推行和实施精益生产,是当前形势下华源莱动发展壮大的必然出路;而目前华源莱动所拥有的生产设备,经过长时间的磨合技术上已实现了融合,已为精益生产奠定了基础,另外还论述了通过精益生产后,华源莱动将会在生产过程控制、库存管理、质量、信息化等方面进行不断改善提升其竞争优势,促进企业实现可持续发展。此外,借助华源莱动精益生产实施的工作,详细介绍了公司在生产流程、生产过程控制、jit生产优化策略、质量管理、生产管理信息系统等5方面开展精益生产的理念、计划和具体实施方案。指出详细、具体的实施措施是对改革的制度保障。最后,总结了华源莱动实施精益生产的运行动态和取得的成绩。列举了接下来还需要进一步开展的研究工作方向。本研究不仅在理论上开展详细的研究工作,更重要的是依托了华源莱动实施精益生产工作而进行,研究的实际意义和实际效果完全以直观的状态呈现。希望通过本研究,能进一步提升华源莱动的利润空间,找出不足之处,以有益于公司有效、正确地开展下阶段精益生产工作,为实现企业“成就百年莱动,造福社会民众”的历史重任和“成为动力机械领域卓越制造企业”的理想,以及作为农机制造业实施精益生产指引的使命创造条件。
周良墉[3]（2007）在《介绍几种新型池塘养鱼机械(二)》文中研究表明3.FTJ-110型清淤泵由湖北省洪湖市汊河鱼池清淤泵厂（电话:0716-2732386）研制生产,已获国家专利。该泵以8.8-11.0千瓦柴油
陈健[4]（2006）在《湖南省渔业机械发展现状及对策》文中指出
王永鼎,邵帼瑛[5]（2006）在《自推进绞吸式鱼塘河道清淤方案设计》文中提出设计研究的清淤方案小型、灵活,清淤时无二次污染,造价低廉、操作方便、工作可靠效率高,在此基础上尽可能地提高清淤土方的一次性输距及浓度,并且降低清淤设备的运营成本。
谢岳成,范锡春[6]（2003）在《如何选用好池塘清淤机械》文中研究说明 冬季和春初正是养鱼池塘清淤改造的关键时期。现在一般的池塘都有5～20年的历史,时间一久,造成水浅、淤泥多,养鱼产量不高。如何选用好清淤机械,下面介绍几种适用于农村池塘机械的性能及适应特点,以供广大养殖户参考。 一、池塘清淤改造与养殖效益的关系 养鱼实践总结了许多养殖的民俗谚语:“深水夺高产、宽水养大鱼、水干鱼净、水污鱼病、水阔鱼跃、水深鱼摇”。要想养好一塘鱼,先要管好一池水。这些都证明了鱼类生存环境的好坏与养好一塘鱼是密不可
谢岳成,范锡春[7]（2003）在《如何选用好池塘清淤机械》文中研究表明 现在一般的养殖池都有5～20年的历史,时间一久,造成水浅、淤泥多,养鱼产量不高,因而池塘清淤机械就成了养殖户的好帮手。 （一）池塘清淤改造与养殖效益的关系 冬季和春初正是养鱼池塘清淤改造的关键时期。养鱼实践总结了许多养殖的民俗谚语:“深水夺高产、宽水养大鱼”,“水干鱼净、水污鱼病、水阔鱼跃、水深鱼摇”,“要想养好一塘鱼,先要管好一池水”。这些谚语都证明了鱼类生存环境的好坏与养好一塘鱼是密
谢岳成[8]（2002）在《下岗职工范锡春发明“养鱼池塘清淤机”》文中研究说明 近日,洪湖市汉河镇农机厂下岗职工范锡春,通过5年时间的研制,发明了一种能对养鱼池塘清淤、排灌、增氧的”池塘干拉式清淤机”,有效地解除了农村养鱼池塘清淤难的难题。图为范锡春和他研究发明的“干拉式清淤机”。
谢岳成,范锡春[9]（2002）在《如何选用好池塘清淤机械》文中认为 冬季和春初正是养鱼池塘清淤改造的关键时期。现在一般的池塘都有5—20年的历史,时间一久,造成水浅、淤泥多,养鱼产量不高。如何选用好清淤机械,下面介绍几种适用于农村池塘清淤的机
李明诚[10]（2001）在《推荐几种鱼塘清淤机械》文中指出
二、干拉式80清淤机（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、干拉式80清淤机（论文提纲范文）
（1）基于图像识别的梭子蟹智能分拣系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究主要内容 |
| 第二章 系统总方案设计 |
| 2.1 基于图像识别的水产品智能分拣系统总方案设计 |
| 2.1.1 智能分拣系统 |
| 2.1.2 方案1—基于PLC的智能分拣系统 |
| 2.1.3 方案2—基于单片机的智能分拣系统 |
| 2.1.4 最终方案选择 |
| 2.2 本章小结 |
| 第三章 机械结构设计 |
| 3.1 整体结构 |
| 3.2 机械部件选型与安装位置 |
| 3.3 机械手结构设计 |
| 3.4 机械手路径规划 |
| 3.4.1 机械手基础理论 |
| 3.4.2 机械手运动学 |
| 3.4.3 Denavit-Hartenberg约定 |
| 3.4.4 机械手轨迹规划 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统电路方案 |
| 4.2 电源模块 |
| 4.2.1 电源模块选型 |
| 4.2.2 电源电路设计 |
| 4.3 电机与电机驱动模块 |
| 4.3.1 电机与电机驱动模块选型 |
| 4.3.2 电机驱动电路设计 |
| 4.4 其它模块选型 |
| 4.4.1 传感器选型 |
| 4.4.2 舵机选型 |
| 4.4.3 摄像头选型 |
| 4.5 总电路设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 控制算法及其实现 |
| 5.1 图像预处理 |
| 5.1.1 灰度变换 |
| 5.1.2 空间滤波 |
| 5.1.3 频率域滤波 |
| 5.2 边缘检测 |
| 5.2.1 梯度算子 |
| 5.2.2 LOG(Laplacian-Gauss)算子 |
| 5.2.3 坎尼(Canny)算子 |
| 5.3 特征提取 |
| 5.3.1 HOG特征提取 |
| 5.3.2 LBP特征提取 |
| 5.3.3 Haar特征提取 |
| 5.4 支持向量机的分类法 |
| 5.5 仿真结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 |
（2）基于精益生产的华源莱动生产优化管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究的背景及意义 |
| 1.3 精益生产研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究的目标和内容 |
| 1.4.1 研究的目标 |
| 1.4.2 研究的主要内容 |
| 1.5 研究的思路和方法 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 精益生产在机械制造业的应用 |
| 2.1 精益生产的内涵 |
| 2.2 精益生产的特征 |
| 2.3 中国机械制造业发展现状 |
| 2.3.1 我国机械制造业的发展历程及特点 |
| 2.3.2 我国农机行业自身的特点 |
| 2.3.3 我国机械制造业发展存在的问题及面临的挑战 |
| 2.4 精益生产在机械制造业的应用 |
| 2.4.1 机械制造业发展精益生产的必然性 |
| 2.4.2 精益生产在机械制造业的发展现状 |
| 2.4.3 精益生产在机械制造业的应用特点 |
| 2.4.4 精益生产在农机行业应用的现状 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 华源莱动现状及问题分析 |
| 3.1 华源莱动概况及非订单生产特点分析 |
| 3.2 华源莱动的生产计划管理现状 |
| 3.3 华源莱动的生产制造过程控制现状 |
| 3.4 华源莱动的质量监控现状 |
| 3.5 华源莱动的生产流程分析 |
| 3.5.1 公司现有生产流程特点 |
| 3.5.2 现有生产流程面临的问题 |
| 3.6 华源莱动生产现存问题原因分析 |
| 3.7 华源莱动供应产品结构分析 |
| 3.8 华源莱动仓储现状 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 华源莱动精益生产改善方案 |
| 4.1 基于JIT的精益生产的改善 |
| 4.1.1 基于准时化生产（JIT）的物流体系的构建 |
| 4.1.2 基于看板的JIT物流的实施 |
| 4.2 基于TPM的全员设备精益管理 |
| 4.2.1 设备点检过程的优化 |
| 4.2.2 修护保养的精益化 |
| 4.2.3 设备现场精益管理 |
| 4.2.4 设备管理信息化 |
| 4.3 基于精益管理的工厂生产布局 |
| 4.3.1 工厂布局优化 |
| 4.3.2 大中拖装配线的布局优化 |
| 4.4 基于精益生产的安全与现场管理 |
| 4.5 基于信息技术的精益生产与供应链管理 |
| 4.6 基于精益生产的过程质量控制 |
| 4.7 基于精益生产的班组管理 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 精益生产改善方案的实施效果评估 |
| 5.1 供应商体系保障能力显着增强 |
| 5.2 信息化生产监控平台顺利应用 |
| 5.3 员工工作效率得到大幅提升 |
| 5.4 现场及安全管理有了明显改观 |
| 5.5 减员增效取得显着经济效益 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）湖南省渔业机械发展现状及对策（论文提纲范文）
| 1 湖南省渔业生产简况 |
| 2 湖南省渔业机械发展现状 |
| 3 存在的问题和原因 |
| 4 对策和建议 |
（5）自推进绞吸式鱼塘河道清淤方案设计（论文提纲范文）
| 1 清淤方案的选择与设计 |
| 2 自推进绞吸式挖泥船方案设计 |
| 2.1 星形轮驱动自推进系统 |
| 2.2 双向对称水平螺旋钻耙吸破土装置 |
| 2.3 系统方案 |
| 2.3.1 船体尺寸 |
| 2.3.2 动力系统 |
| 2.4 输泥方案与堆泥方案 |
| 2.4.1 输泥方案 |
| 2.4.2 堆泥方案和淤泥处理 |
| 2.4.3 干泥处理 |
| 3 结论 |
四、干拉式80清淤机（论文参考文献）
- [1]基于图像识别的梭子蟹智能分拣系统设计[D]. 刘凯. 浙江海洋大学, 2019(02)
- [2]基于精益生产的华源莱动生产优化管理研究[D]. 李益. 东华大学, 2016(03)
- [3]介绍几种新型池塘养鱼机械(二)[J]. 周良墉. 农村百事通, 2007(13)
- [4]湖南省渔业机械发展现状及对策[J]. 陈健. 渔业现代化, 2006(03)
- [5]自推进绞吸式鱼塘河道清淤方案设计[J]. 王永鼎,邵帼瑛. 渔业现代化, 2006(01)
- [6]如何选用好池塘清淤机械[J]. 谢岳成,范锡春. 吉林农业, 2003(02)
- [7]如何选用好池塘清淤机械[J]. 谢岳成,范锡春. 农民科技培训, 2003(02)
- [8]下岗职工范锡春发明“养鱼池塘清淤机”[J]. 谢岳成. 工友, 2002(12)
- [9]如何选用好池塘清淤机械[J]. 谢岳成,范锡春. 渔业致富指南, 2002(23)
- [10]推荐几种鱼塘清淤机械[J]. 李明诚. 农村实用工程技术, 2001(05)