一、基于VisualC~(++)的平面四连杆机构的CAI系统（论文文献综述）
王玲群[1]（2009）在《潜器全方位推进器控制系统视景仿真》文中研究说明潜器全方位推进器是随着海洋开发的深入而产生的,它可以产生六个方向的力,极大地减小了潜器的重量和体积。对潜器在全方位推进器控制系统的作用下的运动姿态进行计算机模拟,这对于潜器全方位推进器控制系统的研究,尤其是在实验室条件下的研究工作,具有十分重要的意义。本文在潜器全方位推进器的螺距控制系统理论研究的基础上,利用三维建模软件SolidWorks建立全方位推进器的三维模型,研究了在SolidWorks软件平台上进行全方位推进器实体运动仿真的方法。将面向对象的机构分析系统与SolidWorks的特征造型功能结合起来,开发了一套全方位推进器控制系统的三维参数化实体运动仿真系统。此系统的建模和分析计算的自动化程度高,为全方位推进器设计提供了全面准确的参考数据。为了更好的显示潜器全方位推进器的工作情况,本文在MFC环境下调用OpenGL语言开发了具有虚拟现实特点的视景仿真系统,并实现了实时仿真及交互控制的功能。具体工作包括以下几个部分:首先利用SolidWorks强大的参数化特征造型功能,完成了全方位推进器的零部件设计、装配体设计、工程图样绘制,实现了全方位推进器的模拟装配过程。通过添加线性马达和旋转马达对全方位推进器进行了运动模拟。其次利用VC++对SolidWorks进行了二次开发,编程实现了SolidWorks一些基本功能,针对全方位推进器实现了遍历零件数据功能,通过该功能得到的文本数据可以很直观的显示各个运动平面在推进器运动过程中的位置坐标,并由这些数据得到仿真曲线。最后根据潜器全方位推进器的数学模型,在VC环境下开发了潜器全方位推进器控制系统的视景仿真系统。该仿真系统的主要实现了内容包括地形的初始化与地形的绘制、潜器的绘制与航行、螺旋桨的绘制与运动、潜器尾部水纹随时间的变化与绘制、视点漫游处理、仿真数据处理等功能。
张志强[2]（2007）在《秸秆压块饲料机成型区的研究与分析》文中研究表明本文以玉米秸秆压块饲料为研究着眼点，对玉米秸秆的结构特性，压缩特性、流动规律进行了研究和分析，对成型秸秆的特性进行了测定，并对秸秆在机械压扎成型区秸秆的运动情况进行了动态模拟。首先通过对我国秸秆的利用现状，以及畜牧业存在的问题出发论述了秸秆压块的意义，本文认为我国各类农作物秸秆资源十分丰富，但是秸秆利用存在着很大的弊端，焚烧的现象屡禁不止，而秸秆可以作为牛、羊等反刍动物的重要饲料资源。将丰富的作物秸秆变废为宝，转换为块状饲料，是保护生态环境，促进农业可持续发展的重要课题。块状饲料能提高牛、羊的采食率，消化率，对我国现在粮食紧缺，减少饲料用粮有着重要的意义。用机械加压的方法将秸秆压缩成具有一定形状、密度较大的颗粒饲料，已越来越受到人们的重视。本文对玉米秸秆的结构特性与成分进行了分析，主要论述了秸秆的压缩特性和对秸秆的物理机械性能测试，以及对秸秆的前期处理。论文并描述了机械压扎充型区和成型区秸秆的运动状况，并且描述了秸秆的变化规律。在进入机体的物料之间，物料与壳体之间，物料与推运器之间都发生摩擦，使机腔内温度迅速上升，当达到一定值后，粉碎秸秆中的木质素开始软化，粘结力开始增加，在一定程度上充当了成型时的粘结剂。再经过一定的压力、温度作用使物料经过成型孔后形成颗粒饲料。通过单因素试验考察了秸秆不同含水率、不同粒度、及压缩速度对最大成型压力和密度的影响。随环模转速升高、成型孔长度的增加、原料粒度的增加成型秸秆压块密度增加；随含水率的增加压块密度增加，最大成型压力先降低后升高。最后是计算机仿真部分，利用UG／Motion模块建立成型区机构的运动仿真模型，通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析，动态地观察成型区机构的运动状况，验证该运动机构设计的合理性，并且压轮和压模的转速、和力的变化情况及物料的运动和受力可以以图表的形式输出，同时可以方便地修改仿真模型的参数，实现驱动实体模型的更新，达到优化设计的目的。得出结论：（1）粉碎后的秸秆在不添加任何粘结剂的情况下可经螺旋挤压成型为颗粒饲料，有利于秸秆资源的重复利用，实现秸秆的饲料化，为压块机械的发展奠定一定的基础。（2）通过对秸秆在环模中的运动分析得出物料在压缩过程中经历三个阶段：物料的松散阶段；密度快速增长阶段；滑移阶段。（3）通过对成形颗粒饲料进行特性测定，得出随环模转速升高、成型孔长度的增加、原料粒度的增加成型秸秆压块密度增加；随含水率的增加压块密度增加，最大成型压力先降低后升高。（4）通过对成型区中压轮及模块的受力分析来说明设备在工作过程中的易损部件部位，并分析了目前环模材料的应用情况，为设计压模提供了理论依据。（5）仿真系统针对性强，对秸秆压块机成型区机构的运动状态进行了动态模拟，具有很强的实用性，为秸秆饲料压块机的生产设计提供理论依据。
李爱林[3]（2006）在《柔性臂三坐标测量机原型的研究与开发》文中研究表明随着国内模具产业的飞速发展，对产品性能、外形等方面的要求越来越高，使得复杂模具产品（包括自由曲面产品）得到了越来越广泛的应用。为了缩短产品的开发周期，提高设计效率，对复杂模具一般采用逆向工程的方法进行设计，实现逆向工程中的一个必要步骤是进行零件表面三维数据的采集。在逆向设计中主要使用测量机或扫描机进行曲面数字化测量，但由于目前各种三维测量机或扫描机一般安装在室内环境要求较高的实验室里，在使用前必须严格调整，不能测量体积较大的零部件，存在使用环境单一、测量／扫描范围小等缺点。因此本文提出开展柔性臂三坐标测量机系统的研制。 本论文主要研究柔性臂三坐标测量机系统及相关理论与技术。借鉴机器人学理论以及国外研制成功的柔性臂三坐标测量机的功能和特点，对柔性臂三坐标测量机的关键技术进行了深入的研究，并设计了测量机系统的硬件和软件。 本论文的主要研究内容为： 第一章首先介绍逆向工程技术及其关键技术，综述了国内外有关坐标测量技术的方法以及发展现状，分析该领域存在的问题，确定本论文重点—柔性臂三坐标测量机原型的硬件、软件开发，在此基础上提出本论文研究的主要内容。 第二章结合机器人学理论，研究了柔性臂三坐标测量机的各杆件、关节以及测头运动姿态模型，分析和讨论了测量机系统的坐标变换理论。 第三章主要对柔性臂三坐标测量机硬件结构进行分析、设计，阐述了硬件的关键结构设计，并从机械结构和通讯系统两个方面展开了详细的分析。 第四章主要阐述测量机系统软件的设计，分析系统软件开发的关键技术，对软件平台、系统初始化及实时测量、数据点的三维显示以及数据接口模块进行了研究和分析。 第五章主要研究机械臂运动学，建立机械臂各运动构件与末端执行器在空间的位置与姿态之间的关系，检查测量机的机械臂在运动过程中的碰撞、干涉现象，并进行算法仿真和图形仿真，对设备及其工作环境以及测量系统控制进行动力学仿真，建立误差模型，并对两种误差进行了研究和分析。 第六章对全文的研究内容进行了总结。
马胜利[4]（2006）在《基于PC和JC-83运动参数测定仪的综合实验台开发》文中认为本文是在VB6.0环境下,结合JC-83角速度角加速度测定仪,建立了测定仪的运动参数采集系统,实现了基于PCI总线技术的数据采集卡AC6610的驱动、数据采集、数据处理,开发了数据采集系统友好的交互式操作界面。结合VB6.0语言和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS完成了虚拟试验台的设计、建模以及运动参数的测定,实现了集连杆机构设计、参数化建模、机构运动学分析和动力学分析为一体的连杆机构综合实验台。在ANSYS软件环境中生成了可应用于ADAMS的中性文件,应用中性文件实现了连杆机构的刚柔耦合运动学分析,验证了连杆机构在极限位置时,运动发生突变的规律。
隋美丽[5]（2005）在《秸秆压块饲料机匀料充型区的物流分析与计算机仿真》文中研究指明我国是一个农业大国,各类农作物秸秆资源十分丰富,年产秸秆约5.7亿吨,而秸秆又是牛、羊等反刍动物的重要饲料资源。随着经济和社会的发展,秸秆的综合利用已成为人们广泛关注的问题,将丰富的作物秸秆变废为宝,转换为块状资料,是保护生态环境,促进农业可持续发展的重要课题。对我国现在粮食紧缺,减少饲料用粮有着重要的意义。块状饲料能提高牛、羊的采食率,消化率,用机械加压的方法压缩将秸秆压缩成具有一定形状、密度较大的颗粒饲料,已越来越受到人们的重视。本文的主要目的是针对现有的秸秆压块机和挤压成颗粒的粗饲料进行研究,可使秸秆这一资源实现饲料化和产业化。 本文以玉米秸秆为研究对象,对玉米秸秆的结构特性和成分进行了分析,研究秸秆原料特性和压缩特性。采用闭式环模压块成型设备,对其工作原理及成型机理进行分析。在秸秆压块成型饲料的实验中,通过单因素试验考察了秸秆不同含水率、不同粉碎粒度、壳体不同螺距及螺旋推运器头部与压辊之间不同间隙对挤压成型加工的影响;并对加工出的颗粒饲料的抗碎性、抗压性及容积密度进行了测定。 匀料充型区是秸秆压块机中的关键部件,其机械结构决定了块饲料的性能,对秸秆在充型区的流率和受力进行了分析,利用计算机仿真技术对秸秆在匀料充型区的运动情况进行仿真和动画模拟,对秸秆压块机的发展提供技术支持和理论依据。
李浩东[6]（2003）在《吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究》文中提出随着石油、天然气等便于管道运输的能源在国家经济中的作用不断扩大，包括“西气东输”在内的一大批管道工程即将或已经开工，作为重要管道施工机械的吊管机越来越受到重视。但是国内现有的吊管机多是测绘仿形生产，缺乏可靠的理论设计计算，所以其机械质量、性能、吊重等难以满足管道建设的需要。 作为一项计算机辅助工程（CAE）的新技术，虚拟样机技术可以大大地简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发成本，明显提高产品质量，提高产品的系统级性能。 本文在天津建筑机械厂生产的TY160C推土机的基础上，完成了DGSY-25型吊管机的改装设计及强度校核；使用三维实体建模软件UG建立了模型；使用机械系统运动学/动力学仿真软件ADAMS建立了液压——机械一体化的虚拟样机模型，并进行了动力学仿真，验证了设计方案的可行性及结构设计的正确性，为物理样机的制造提供了参数依据；对生产作业过程中的各种危险工况进行了仿真分析，为科学地选用配重类型以防止倾覆事故的发生提供了理论依据。
侯宇[7]（2001）在《基于OpenGL的机械原理实验仿真软件开发》文中进行了进一步梳理本文论述了如何在Wndows 9x/NT环境下，通过Visual C++调用OpenGL图形库中的函数，开发机械原理实验三维运动仿真CAI软件的方法。其目的是在计算机上虚拟实现传统的机械原理实验。 本文首先简要介绍了三维绘图所使用的主要工具OpenGL的功能、工作结构、绘制原理及其在Windows中的实现方法。阐述了机械原理实验仿真软件开发的总体设计思想、仿真软件的构架和各个功能模块及软件界面设计。研究了结合面向对象技术和三维可视化技术开发交互式运动仿真的原理和应用，并提出了相应的解决方案。 本课题完成了机械原理课程中几个典型实验的运动仿真。将该系统与机构运动学理论相结合，根据常用机构几何参数建立数学模型后，对其进行参数化三维造型，形成具有真实感的机构三维模型。然后根据输入的机构参数，采用运动的动画显示技术动态地绘制出机构的图像并展现机构在每一位置的运动情况，即做到实时三维变参数设计。研究的具体范围包括平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等。 最后，本文就研究中取得的成果和存在的不足进行了总结，并对后续的相关研究提出了建议。
苏军[8]（2000）在《基于VisualC++的平面四连杆机构的CAI系统》文中指出介绍利用VisualC++工具开发平面四连杆机构的计算机辅助教学系统的总体结构、功能和方法。
二、基于VisualC~(++)的平面四连杆机构的CAI系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于VisualC~(++)的平面四连杆机构的CAI系统（论文提纲范文）
（1）潜器全方位推进器控制系统视景仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 仿真技术概况 |
| 1.3 国内外现状分析 |
| 1.4 课题的主要工作 |
| 1.4.1 潜器螺距可调式全方位推进系统的三维建模 |
| 1.4.2 潜器螺距可调式全方位推进系统运动视景仿真软件的开发 |
| 第2章 潜器全方位推进器的三维模型 |
| 2.1 潜器全方位推进器的工作原理 |
| 2.2 潜器全方位推进器的变螺距机构 |
| 2.3 Solidworks软件简介 |
| 2.4 Solidworks设计潜器全方位推进器三维实体的过程 |
| 2.4.1 零部件设计 |
| 2.4.2 装配体设计 |
| 2.4.3 工程图样绘制 |
| 2.4.4 动态干涉检查 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 全方位推进器三维模拟软件设计 |
| 3.1 Solidworks二次开发 |
| 3.1.1 二次开发的概念 |
| 3.1.2 SolidWorks二次开发框架 |
| 3.1.3 Solidworks的API编程接口 |
| 3.2 Solidworks二次开发工具的选择 |
| 3.2.1 数据库的选择 |
| 3.2.2 动态链接库的建立 |
| 3.2.3 三维参数化构件模板库的建立 |
| 3.2.4 全方位推进器实体模型的装配 |
| 3.2.5 装配信息的提取 |
| 3.3 面向对象的全方位推进器机构运动分析系统 |
| 3.3.1 潜器全方位推进器机构分析系统中类的设计 |
| 3.3.2 全方位推进器运动分析 |
| 3.3.3 全方位推进器运动仿真 |
| 3.3.4 数据处理与仿真曲线 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 潜器空间运动模型 |
| 4.1 潜器空间运动数学模型 |
| 4.2 潜器空间运动仿真模型 |
| 4.3 潜器运动的三维模型 |
| 4.3.1 3DS MAX简介 |
| 4.3.2 3DS MAX发展历史及特点 |
| 4.3.3 3DS MAX建立潜器三维模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 潜器三维模拟软件设计 |
| 5.1 OpenGL简介 |
| 5.2 OpenGL的工作方式 |
| 5.3 潜器视景仿真系统的设计 |
| 5.4 实现实时动画技术 |
| 5.5 使用Visual C++进行OpenGL编程 |
| 5.6 潜器的视景仿真系统实现 |
| 5.6.1 潜器的绘制及航行 |
| 5.6.2 螺旋桨的绘制和运动 |
| 5.6.3 潜器尾部水纹的仿真 |
| 5.6.4 海底地形的绘制 |
| 5.6.5 视点漫游处理 |
| 5.6.6 仿真数据的处理 |
| 5.6.7 视景仿真系统的特点 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（2）秸秆压块饲料机成型区的研究与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 秸秆压缩理论的发展 |
| 1.2.2 国内外压缩设备概况 |
| 1.3 课题的研究内容和研究方法 |
| 1.3.1 课题的研究内容 |
| 1.3.2 课题的研究方法 |
| 2 玉米秸秆的加工特性及加工前的准备 |
| 2.1 秸秆基本物理机械特性测定 |
| 2.1.1 秸秆的成型机理分析 |
| 2.1.2 含水率的测定 |
| 2.1.3 摩擦特性的测定 |
| 2.1.4 滑动摩擦角的测定 |
| 2.1.5 容积密度的测定 |
| 2.2 秸秆原料机械处理要求 |
| 2.2.1 原料切碎前的清理 |
| 2.2.2 原料的切碎 |
| 2.2.3 原料的暂存回性 |
| 2.2.4 原料混合调质的基本要求 |
| 2.2.5 秸秆原料的定量供给 |
| 2.2.6 营养和非营养物的添加 |
| 2.2.7 原料的混合搅拌 |
| 2.2.8 原料的调质 |
| 3 物料运动规律分析 |
| 3.1 物料在充型区的运动分析 |
| 3.1.1 秸秆挤压成型的工作原理 |
| 3.1.2 秸秆螺旋挤压成型机理分析 |
| 3.1.3 螺旋推运器运动学分析 |
| 3.1.4 螺旋推运器挤压压力分析 |
| 3.1.5 充型区参数 |
| 3.2 物料在成型区的运动分析 |
| 3.2.1 压缩过程分析 |
| 3.2.2 压缩变形产生原因分析 |
| 4 成型区的性能研究 |
| 4.1 环模秸秆压块机的工作原理 |
| 4.2 秸秆压块的成形机理分析 |
| 4.3 成型区受力分析 |
| 4.3.1 压轮的受力分析 |
| 4.3.2 压模的受力分析 |
| 4.3.3 物料的受力分析 |
| 4.4 成型区的温度 |
| 4.5 概念与参数 |
| 4.5.1 压缩比和粗糙度 |
| 4.5.2 环模线速度 |
| 4.5.3 环模安装方式 |
| 4.5.4 模棍直径比与压模转速 |
| 4.5.5 模棍间隙 |
| 4.5.6 压缩密度 |
| 4.6 环模的结构与材料 |
| 4.6.1 环模结构 |
| 4.6.2 环模材料和强化处理 |
| 4.6.3 失效形式及失效分析 |
| 4.7 环模的使用和保养 |
| 5 影响环模式粗饲料压块机成形的因素及试验分析 |
| 5.1 试验方案 |
| 5.2 测试系统 |
| 5.3 试验结果及分析 |
| 5.3.1 物料密度及压缩比 |
| 5.3.2 环模的转速与压力的形成 |
| 5.3.3 环模的直径与压辊直径对最大压力的影响 |
| 5.3.4 原料粒度的影响 |
| 5.3.5 原料含水率对成型的影响 |
| 5.3.6 温度对成型的影响 |
| 6 压块机成型区动态模拟 |
| 6.1 动态技术简介 |
| 6.2 Ug简介 |
| 6.2.1 Modeling造型模块 |
| 6.2.2 Assembly装配模块 |
| 6.3 机械系统运动仿真的一般过程 |
| 6.3.1 总体设计 |
| 6.3.2 建立三维模型 |
| 6.3.3 建立运动方案、设置运动环境 |
| 6.3.4 运动、动力分析 |
| 6.4 秸秆压块机成型区三维运动仿真 |
| 6.4.1 零件的建模 |
| 6.4.2 成型区的装配 |
| 6.4.3 成型区运动分析 |
| 7 结论 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 附录 |
（3）柔性臂三坐标测量机原型的研究与开发（论文提纲范文）
| 全文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 逆向工程技术概论 |
| 1.2.1 逆向工程原理及特点 |
| 1.2.2 逆向工程的数据获取方法 |
| 1.3 工业常用坐标测量方法 |
| 1.3.1 手工测量法 |
| 1.3.2 正交系坐标测量系统 |
| 1.3.3 非正交系坐标测量系统 |
| 1.4 本课题研究背景及意义 |
| 1.4.1 课题研究背景 |
| 1.4.2 课题研究意义 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 柔性臂三坐标测量机的测量原理与计算理论研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 柔性臂结构的配置形式 |
| 2.3 柔性臂三坐标测量机的测量原理 |
| 2.3.1 平面导线测量法 |
| 2.3.2 空间导线测量法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 柔性臂三坐标测量机机械结构与硬件电路设计 |
| 3.1 机械结构总体方案 |
| 3.1.1 柔性机械臂功能需求分析 |
| 3.1.2 机械结构总体设计方案 |
| 3.2 柔性机械臂关键结构设计 |
| 3.2.1 轴的受力分析 |
| 3.2.2 关节轴及关节联接件的结构设计 |
| 3.2.3 轴承的选型与安装 |
| 3.2.4 测头结构及选型 |
| 3.3 柔性臂三坐标测量机的硬件设计 |
| 3.3.1 硬件总体方案设计 |
| 3.3.2 硬件设计、选型与实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 柔性臂三坐标测量机的软件设计 |
| 4.1 软件功能需求分析 |
| 4.2 软件总体方案 |
| 4.2.1 软件平台和开发工具 |
| 4.2.2 软件模块化设计 |
| 4.4.3 系统软件实现 |
| 4.3 系统软件设计的关键技术 |
| 4.3.1 多线程技术 |
| 4.3.2 数据点的三维显示 |
| 4.3.3 数据接口 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 柔性臂三坐标测量机仿真与实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统仿真模型的建立 |
| 5.2.1 仿真平台 |
| 5.2.2 仿真数学模型 |
| 5.3 运动学仿真 |
| 5.3.1 系统仿真 |
| 5.3.2 参数化实体造型运动规避仿真 |
| 5.3.3 系统运动学仿真 |
| 5.4 误差模型仿真 |
| 5.4.1 转换矩阵 |
| 5.4.2 误差模型 |
| 5.4.3 仿真验证 |
| 5.5 柔性臂测量机的实现与实验研究 |
| 5.5.1 柔性臂三坐标测量机实物图 |
| 5.5.2 柔性臂测量机关节装配精度(径向跳动)实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 主要参考文献 |
| 作者攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研 |
| 致谢 |
（4）基于PC和JC-83运动参数测定仪的综合实验台开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 计算机辅助教学CAI 软件的发展及现状 |
| 1.2 本论文的研究内容与研究意义 |
| 1.3 本章小结 |
| 第二章 实验设备及原理简介 |
| 2.1 设备简介 |
| 2.2 设备连接及工作原理 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 数据采集系统模块开发 |
| 3.1 数据采集模块设计 |
| 3.2 本章小结 |
| 第四章 曲柄摇杆机构设计与仿真分析模块开发 |
| 4.1 曲柄摇杆机构设计 |
| 4.2 ADAMS 软件概述 |
| 4.3 多刚体运动学与动力学分析算法 |
| 4.4 机构仿真分析与ADAMS 界面二次开发 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 曲柄摇杆机构柔性分析模块设计 |
| 5.1 ADAMS/FLEX 模块简介 |
| 5.2 ANSYS 中性文件的生成 |
| 5.3 曲柄摇杆机构柔性分析模块设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 用户操作界面开发 |
| 6.1 ADAMS/VIEW 二次开发界面设计 |
| 6.2 曲柄摇杆机构设计与分析界面开发 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录：AC6610 模数转换器驱动程序 |
| 个人简介 |
（5）秸秆压块饲料机匀料充型区的物流分析与计算机仿真（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 1.1 我国秸秆利用现状 |
| 1.2 我国畜牧业存在的问题 |
| 1.3 秸秆压块的意义 |
| 1.4 秸秆挤压成型技术的起源、研究进展、发展方向 |
| 1.5 成型机类型及成型方法 |
| 1.6 存在的问题 |
| 1.7 课题研究的目的、内容 |
| 2 玉米秸秆的结构特性与成分分析 |
| 2.1 玉米秸秆的结构及养分含量分布 |
| 2.2 玉米秸秆的纤维类物质 |
| 2.3 玉米秸秆作为饲料的营养学特征 |
| 2.4 秸秆压缩特性 |
| 2.4.1 秸秆物理特性对压缩的影响 |
| 2.4.2 秸秆的成型机理分析 |
| 2.4.3 压缩过程分析 |
| 2.5 秸秆基本物理机械特性测定 |
| 2.5.1 含水率的测定 |
| 2.5.2 摩擦特性的测定 |
| 2.5.3 滑动摩擦角的测定 |
| 2.5.4 容积密度的测定 |
| 3 秸秆压块饲料机挤压成型区的成型机理与物流分析 |
| 3.1 压块饲料机匀料充型区的机械结构 |
| 3.2 秸秆挤压成型的工作原理 |
| 3.3 秸秆螺旋挤压成型机理分析 |
| 3.4 匀料充型区中壳体和螺旋推运器的主要参数 |
| 3.4.1 螺旋的主要参数 |
| 3.4.2 运料充型区的主要参数 |
| 3.5 秸秆在壳体中的运动分析 |
| 3.6 秸秆压块饲料机匀料充型区物流分析 |
| 3.6.1 物料在成型区的流率 |
| 3.6.2 沿物料输送方向某点螺旋推运器挤压压力 |
| 3.6.3 秸秆物料在匀料充型区中休止角的测定 |
| 4 成型饲料实验结果的分析 |
| 4.1 成型颗粒饲料的特性测定方法 |
| 4.2 测定结果及分析 |
| 4.2.1 不同含水率加工的颗粒饲料的测定结果及分析 |
| 4.2.2 不同秸秆粒度加工的颗粒饲料的测定结果及分析 |
| 4.2.3 壳体不同螺距加工的颗粒饲料的测定结果及分析 |
| 4.2.4 压棍与成型孔间隙不同加工的颗粒饲料的测定结果及分析 |
| 5 秸秆压块饲料机匀料充型区计算机仿真系统的设计 |
| 5.1 计算机辅助分析环境 |
| 5.1.1 计算机辅助分析 |
| 5.1.2 计算机仿真 |
| 5.2 仿真程序总体设计构想 |
| 5.2.1 基于Visual Basic 6.0的开发环境 |
| 5.2.2 Visual Basic 6.0编程方法 |
| 5.2.3 仿真程序的框架结构 |
| 5.3 仿真程序的设计 |
| 5.3.1 用户界面系统设计 |
| 5.3.2 程序代码的编制 |
| 5.3.3 结果输出模块 |
| 5.4 动态模拟 |
| 5.4.1 动态技术简介 |
| 5.4.2 动态模拟程序 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
（6）吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| §1-1 管道铺设设备在当今社会中的重要性 |
| §1-2 吊管机的发展现状 |
| §1-3 虚拟样机技术的组成和功能 |
| 1-3-1 简介 |
| 1-3-2 虚拟样机技术的组成 |
| 1-3-3 现有虚拟样机软件所能完成的功能 |
| §1-4 多体动力学简介 |
| 1-4-1 多刚体动力学基本原理 |
| 1-4-2 多刚体力学软件概述 |
| 1-4-3 ADAMS软件简介 |
| §1-5 本文所做的工作 |
| 第二章 建模软件UNIGRAPHICS介绍及机构设计 |
| §2-1 计算机辅助设计技术的发展及Unigraphics介绍 |
| 2-1-1 计算机辅助设计技术简介 |
| 2-1-2 Unigraphics简介 |
| §2-2 吊管机起升、变幅机构的设计 |
| 2-2-1 吊管机布置方案 |
| 2-2-2 吊管机工作原理 |
| 2-2-3 机构设计 |
| §2-3 吊管机配重系统布置方案及其设计 |
| 2-3-1 配重系统布置方案 |
| 2-3-2 吊管机配重箱的设计工作原理 |
| 2-3-3 配重机构设计 |
| §2-4 总结与讨论 |
| 第三章 动力学基础与ADAMS |
| §3-1 动力学基础理论 |
| 3-1-1 自由度与广义坐标 |
| 3-1-2 动力学普遍方程 |
| 3-1-3 第二类拉格朗日方程 |
| 3-1-4 第一类拉格朗日方程 |
| 3-1-5 非完整系统的拉格朗日方程 |
| §3-2 ADAMS的运算原理 |
| 3-2-1 多体动力学方程的建立 |
| 3-2-2 方程的数值方法求解 |
| §3-3 总结与讨论 |
| 第四章 动力学仿真分析及结果 |
| §4-1 变幅机构的分析结果 |
| 4-1-1 模型的建立 |
| 4-1-2 模型的转换 |
| 4-1-3 模型修改 |
| 4-1-4 添加约束 |
| 4-1-5 施加外力 |
| 4-1-6 函数编辑器 |
| 4-1-7 液压系统的建立 |
| 4-1-8 仿真结果及其分析 |
| §4-2 整车安全性能分析 |
| 4-2-1 模型的建立 |
| 4-2-2 模型转化 |
| 4-2-3 工况分析 |
| §4-3 总结与讨论 |
| 第五章 结论与讨论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）基于OpenGL的机械原理实验仿真软件开发（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 目录 |
| 第一章 绪言 |
| 1.1 从科学计算的可视化到虚拟现实 |
| 1.2 仿真实验CAI软件的发展及现状 |
| 1.3 本论文的研究意义与研究内容 |
| 1.3.1 研究意义 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第二章 开发工具及OpenGL简介 |
| 2.1 开发平台及编程语言的选择 |
| 2.2 OpenGL简介 |
| 2.2.1 OpenGL概述 |
| 2.2.2 OpenGL的功能 |
| 2.2.3 OpenGL的工作结构 |
| 2.2.4 OpenGL的绘制原理 |
| 2.2.5 OpenGL在Windows中的实现 |
| 第三章 软件的设计思想和总体构架 |
| 3.1 面向对象的软件开发技术 |
| 3.1.1 软件开发技术的发展 |
| 3.1.2 面向对象技术的基本特征 |
| 3.1.3 面向对象技术的先进性 |
| 3.2 机械原理实验仿真软件的设计思想 |
| 3.3 机械原理实验仿真软件的功能模块 |
| 3.3.1 软件所采用的软部件和构架技术 |
| 3.3.2 软件的功能模块 |
| 3.4 仿真软件的用户界面设计 |
| 第四章 机构运动的三维仿真建模 |
| 4.1 机构的几何模型建立 |
| 4.1.1 OpenGL窗口的创建和初始化 |
| 4.1.2 基本几何对象绘制 |
| 4.1.3 创建三维形体 |
| 4.2 坐标变换 |
| 4.2.1 视点—模型变换 |
| 4.2.2 投影变换 |
| 4.2.3 剪切变换 |
| 4.2.4 视口变换 |
| 4.2.5 集成三维物体 |
| 4.3 机构运动的实现 |
| 4.3.1 动画技术及其实现原理 |
| 4.3.2 关于机构运动动画的一个实例 |
| 第五章 平面机构的运动仿真 |
| 5.1 铰链四杆机构与曲柄滑块机构的运动仿真 |
| 5.1.1 铰链四杆机构运动仿真 |
| 5.1.2 曲柄滑块机构运动仿真 |
| 5.2 平面凸轮机构的运动仿真 |
| 5.2.1 盘形凸轮机构运动分析 |
| 5.2.2 盘形凸轮机构三维建模 |
| 5.2.3 盘形凸轮机构运动仿真 |
| 5.3 直齿轮和斜齿轮的运动仿真 |
| 5.3.1 直齿圆柱齿轮机构运动仿真 |
| 5.3.2 斜齿圆柱齿轮机构运动仿真 |
| 第六章 空间机构的运动仿真 |
| 6.1 连杆机构的运动仿真 |
| 6.1.1 空间RSSR机构的运动分析 |
| 6.1.2 空间RSSR机构三维建模 |
| 6.1.3 空间RSSR机构运动仿真 |
| 6.2 圆柱凸轮机构的运动仿真 |
| 6.2.1 圆柱凸轮机构的运动分析 |
| 6.2.2 圆柱凸轮机构三维建模 |
| 6.2.3 圆柱凸轮机构运动仿真 |
| 6.3 直齿锥齿轮机构的运动仿真 |
| 6.3.1 直齿锥齿轮的机构分析 |
| 6.3.2 直齿锥齿轮机构三维建模 |
| 6.3.3 直齿锥齿轮机构运动仿真 |
| 第七章 结论及展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、基于VisualC~(++)的平面四连杆机构的CAI系统（论文参考文献）
- [1]潜器全方位推进器控制系统视景仿真[D]. 王玲群. 哈尔滨工程大学, 2009(11)
- [2]秸秆压块饲料机成型区的研究与分析[D]. 张志强. 河北农业大学, 2007(06)
- [3]柔性臂三坐标测量机原型的研究与开发[D]. 李爱林. 浙江大学, 2006(01)
- [4]基于PC和JC-83运动参数测定仪的综合实验台开发[D]. 马胜利. 内蒙古工业大学, 2006(04)
- [5]秸秆压块饲料机匀料充型区的物流分析与计算机仿真[D]. 隋美丽. 河北农业大学, 2005(06)
- [6]吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究[D]. 李浩东. 河北工业大学, 2003(01)
- [7]基于OpenGL的机械原理实验仿真软件开发[D]. 侯宇. 西北工业大学, 2001(01)
- [8]基于VisualC++的平面四连杆机构的CAI系统[J]. 苏军. 机械, 2000(S1)