一、冲压机床自动吹料装置（论文文献综述）
徐刚,崔瑞奇,王华[1]（2021）在《CIMT2021金属成形机床展品评述》文中认为第十七届中国国际机床展览会（CIMT2021）于2021年4月12～17日在北京中国国际展览中心（新馆）成功举办。从本届展会的展品情况来看,智能化、自动化已呈势不可挡之势。中国国际机床展览会（CIMT）不啻为全球机床工具行业最高水平的盛会。他就像一面镜子,不但映照出全球机床工具行业琳琅满目的最新型式、最高水平的产品,而且通过这面镜子,还可帮助我们对标先进,找到差距,理清思路,较正方向。从这个意义上说,CIMT对机床行业以及行业企业的参考、启迪意义不可估量。
师国辉[2]（2021）在《螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究》文中进行了进一步梳理文章针对机械自动化制造领域的实际应用需要,提出一种变论域模糊PID位置控制算法,应用于螺母自动化锻压生产线的锻压机工位转换移动工作台位置控制系统的控制器设计中。对工位转换移动工作台的位置控制环节建立了等效数学模型,通过Matlab&Simulink软件建立了基于变论域模糊PID算法的移动工作台位置控制系统模型并进行了仿真验证。结果表明使用变论域模糊PID控制的系统具有良好的动、静态性能,在响应速度、稳态调节时间以及稳态精度等方面具有更好的优越性。文章主要进行以下几方面的研究:首先,根据锻压加工的工艺流程、加工特点和企业生产要求,设计了螺母热锻自动生产线整体方案。整体方案包括单机多工位热锻机及其自动上料、下料装置,金属棒料自动加工机械,可以完成螺母从金属棒料的解捆、切割下料、加热、锻压成型工序的自动化生产。该螺母热锻自动化生产线方案采用模块化设计,具有高效、柔性化的特点。根据整体方案对单机多工位锻压机自动化输送装置进行了总体设计,同时对工位转换移动工作台进行了设计,并利用solidworks软件进行了建模。然后,根据工位转换移动工作台位置控制环节的组成特征,采用了三闭环反馈的控制原理,建立了位置控制系统及丝杠传动系统等效数学模型,同时对整个移动工作台位置控制系统模型进行了简化并计算,最终得到移动工作台整体系统传递函数。最后,根据工位转换移动工作台控制系统要求和控制特性,提出基于变论域模糊PID的移动工作台位置控制算法。在模糊PID控制的基础上加入变论域模块,使模糊控制的论域随系统条件变化而调整,最终整定出满足系统控制要求的PID参数。通过MATLAB/Simulink软件,建立了基于变论域模糊PID算法的移动工作台位置控制系统模型并进行了仿真验证。仿真结果显示,位置控制系统采用变论域模糊PID控制算法,提高了系统的响应速度、降低了系统的稳态调节时间,同时减少了系统的稳态误差,系统控制效果更优,适合在复杂的非线性耦合控制系统中使用。文章提出的基于变论域模糊PID位置控制算法的螺母锻压自动化工位转换移动工作台控制系统具有较好的创新性,同时具有较强的理论研究意义与工程应用价值。
李大伟[3]（2020）在《基于PLC的传统冲压机床自动化改造的研究》文中进行了进一步梳理针对普通冲压机床送料、出料时人工上、下料耗时费力,且可能存在操作工人人身危险等问题,该文设计了一种可自动布料、自动上料、自动下料等多功能于一体的控制系统,并对其结构及工作原理进行了详细的介绍,采用PLC和触摸屏人机交互技术实现了全自动化控制。该系统在原有压机设备基础上对其进行自动化的升级改造,在某工业现场已得到了应用,既提高了冲压机床生产效率,保障了产品质量,又降低了人力成本,大大降低操作人员安全事故率。
郭涛[4]（2019）在《大型闭式压力机自动化上下料系统的设计与优化》文中提出近些年来,随着先进制造技术的不断发展,冲压成形技术与计算机技术、现代控制技术、信息技术等相互结合、相互渗透,得到了前所未有的发展。在大中型企业中,传统的生产方式已经逐渐被连线式自动化冲压线或多工位压力机所代替,而小企业由于成本、安全等原因,采用单机自动化的方式提高自身企业的竞争力。本文以山东高密高锻机械有限公司的YT28-1030压力机为基础,以自主研发的自动化上下料系统为研究对象,针对在实际生产过程中出现生产节拍慢、结构不稳定等问题,进行优化设计。本文主要完成以下工作:第一,根据企业的生产情况和YT28-1030压力机的控制特点进行分析,提出自动化上下料的设计要求,分析不同的驱动方式、传动方式和控制方式,结合实际要求,选用伺服驱动、齿轮齿条传动和同步带传动的方式,设计机械手的整体结构方案。第二,建立机械手的有限元分析模型,根据应用情况,利用ANSYS Workbench对桁架、Y1轴机械臂和Y2轴机械臂进行静力学分析,验证结构强度;对机械手整体和Y轴机械臂进行模态分析,得出固态频率下的变形和需要优化的零部件,并验证电机产生的激励频率不会对机械手系统产生影响。第三,ADAMS软件建立机械手动力学模型,得出各轴的运动速度和加速度曲线,并求出末端位置曲线,为系统的控制顺序优化和节拍优化作理论基础;对机械手的齿轮齿条进行啮合力仿真分析,分析得出,设备在启停和变速的节点上有冲击振动,但不影响设备的正常运行。建立系统的振动模型,以Y2轴机械臂末端位置为分析点,分析得出优化前和优化后的振动频响模型,经过对比,优化后的系统振动幅值明显减小。第四,设计机械手的控制系统,选择以PLC为控制器,完成控制系统的硬件进行选型和I/O点分配,设计端拾器的气动系统,并对气动元件选型计算,编写了机械手动作流程图和控制顺序功能图,并设计了人机交互界面。最后综合分析,对机械手的机械结构进一步优化改进,优化生产节拍到17.5s,通过实际验证,可以满足生产需要。
鹿竟超[5]（2019）在《多工位压力机伺服送料机构优化设计与分析》文中提出在现代化冲压生产中,随着机械制造设备自动化程度不断提升,多工位冲压生产在汽车制造业中得到了越来越广泛的应用。自动送料装置作为自动化冲压生产中的关键设备,是多工位冲压生产线得以高效、安全、稳定生产的重要保证。本文针对多工位压力机冲压生产线的三坐标送料装置进行研究,以能量优化和结构优化为目标设计了伺服送料机构。主要完成了以下工作:根据冲压生产线的工作要求以及送料机构的工作原理,对几种不同传动机构进行对比分析,按照驱动力最小,电机能耗最少原则,选取传送机构;按照送料速度最快,效率最高原则选取夹紧和提升机构,最终确定了送料机构的总体传动方案。为了使机构结构更紧凑,降低成本,以机构总体尺寸之和最小以及所需伺服电机功率最小为优化目标,对送料机构的杆系尺寸进行了优化设计。通过优化仿真计算,得出机构优化后的杆系尺寸。完成了驱动电机的选型计算,建立了送料机构三维模型。应用ADAMS运动仿真软件对送料机构进行运动学和动力学分析,验证了送料机构末端运动轨迹的准确性及伺服电机选取的合理性。利用ANSYS Workbench对机构关键部件进行静力学分析,确保其部件的材料、结构和几何参数符合设计要求;进行模态分析,验证其在运动过程中不会发生共振。建立送料机构与大型多工位伺服压力机冲压生产线的虚拟样机,对其进行干涉检查,以验证机构设计的可行性。
冯雪峰[6]（2019）在《伺服压力机数控系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理金属加工是制造行业的支柱,是现代化工业的主要体现形式,是衡量一个国家经济竞争力的重要标志。随着汽车、电子产品、仪器仪表等行业的发展,对压力机的需要也日益增大。随着国内伺服控制技术的研究,新科技、新材料的出现以及产品形状复杂化,开发出高精度、高响应、柔性化、智能化的新型压力机迫在眉睫。传统的压力机已经无法满足未来加工的工业需求,伺服压力机由于采用交流伺服电机直接控制曲柄,实现压力机运动的柔性控制,成为了行业未来发展的趋势。本文从传统机械压力机着手研究,分析其存在的不足之处,结合伺服压力机国内外研究现状,阐述研究伺服压力机的重要意义。重点研究伺服压力机数控系统的设计和实现。本文主要研究内容如下:⑴结合国内外发展现状,对传统压力机数控系统、伺服控制系统和传统压力机的基本功能和性能特性进行研究;⑵分析了压力机本体结构、滑块运动轨迹及控制系统的加减速控制技术以及伺服压力机数控系统的设计需求,整体设计了伺服压力机数控系统的总体解决方案;⑶自主开发设计DSP+FPGA的硬件平台,用于实现加减速控制算法,实现了伺服压力机的全闭环运动控制。⑷设计与实现了数控系统的上位机系统,对数控系统的加工曲线和参数进行管理。⑸论文最后对所设计和实现的伺服压力机数控系统进行了测试,测试表明所设计的系统满足用户需求。
范欣[7]（2018）在《大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计与研究》文中研究说明当前冲压技术正朝着高速化、柔性化和自动化的方向发展,部分企业仍采用人工上下料传统生产模式,存在生产效率低,产品质量无法保证,工人劳动强度大等问题,不能满足工业快速发展的需求。根据大型闭式压力机吨位及占地面积大,连线自动化生产、设计成本以及维护成本高等问题,设计高效率、高利用率和高自动化的多品种、小批量自动化生产的单机自动化上下料系统,对提高企业综合竞争力和经济性是很有必要的。本文根据企业冲压生工艺、生产方式及压机结构特点,提出单机自动化上下料系统整体实现方案,确定了设计要求,阐述了单机自动化上下料系统工艺流程,对系统进行分模块设计,包括分张模块、送料模块、对中模块和上下料模块,各模块通过分析比对现有实现形式的优缺点,选择了最优设计方案进行自主设计,对系统关键部件及机械手端拾器进行了选型计算。对系统关键模块上下料桁架机械手进行了动态特性有限元分析,采用ANSYS Workbench软件,根据结构静力学有限元分析与强度理论,得到等效应力图,分析结果表明静刚度满足使用要求;根据模态分析理论基础,对其整体进行了前6阶模态分析,仿真结果表明各阶振幅对整体影响不大,并得出需要合理控制滑枕伸出量结论;通过对频响应分析,得到上下料桁架机械手频响应图,与外在激励对比,验证得出整体无共振可能性。最后,对系统整体建模装配,设计详细安装及调试方案,模拟现场,对各个模块及整机系统联合适应性调试,设计了系统日常维护及安全方案,通过实际运行情况记录汇报,进一步验证了单机自动化上下料系统的稳定性和可靠性。课题以高锻公司汽车覆盖件大型闭式压力机冲压生产为研究对象,针对目前国内大部分企业生产状况,在已有设备上进行更经济、实用的设计改造,自主研发了单机自动化上下料系统,经济、实用、高效,结构简单紧凑,便于安装维护,能够很好的适用于多品种,中小批量汽车覆盖件的冲压生产,国内外暂无相关产品开发,为同类型冲压生产的自动化升级改造提供了有价值的参考。
郭焕鹏[8]（2018）在《大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计与实现》文中研究说明近几年,随着科学技术的发展,智能制造装备越来越多地应用于冲压生产。在大中型企业,人工上下料方式逐渐被多工位压力机以及多台连线冲压生产线取代,而中小型企业,由于成本的原因,更多地选择在原有压力机的基础上增加自动上下料设备代替人工送料。本文以山东高密高锻机械有限公司1030T大型闭式压力机为基础,研发出一种应用于中小型企业的高效率、低成本的大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统。本文主要完成以工作:首先,分析山东高密高锻机械有限公司汽车覆盖件加工工艺,指出现有加工工艺不足,分析应用自动上下料设备的必要性及可行性。对比各种上下料方式优缺点,选出适合本课题的最佳方案,确定自动化上下料设备整体布局,对自动上下料设备的主要机械系统进行介绍,并计算出生产节拍。第二,完成单机自动化上下料设备控制系统总体方案设计。对比各种控制方式优缺点,选择PLC和数控系统作为本课题的控制系统,设计手动及自动两种控制方式,并分析了控制系统的工作原理。第三,完成单机自动化上下料设备控制系统硬件设计。介绍控制系统硬件组成,完成PLC及数控系统的选型,在此基础上对PLC控制器I/O通道进行地址分配,并对送料机械手和上下料机械手气动系统进行设计,为防止送料过程中出现多张板料的情况,设计了多张检测系统。第四,完成单机自动化上下料设备控制系统软件设计。分析单机自动化上下料设备控制流程,设计控制系统顺序功能图,并编写PLC程序及数控系统程序,同时完成了控制系统人机界面的设计。最后,在山东高密高锻机械有限公司对设备进行加工、组装,完成控制系统调试,并对机械手端拾器、多张检测系统进行测试及改进。通过对原始方案布局和G代码的修改解决了设备运行过程中出现的干涉和上下料用时过长等问题,调试完成后连续试运行48小时,各个设备均正常工作,运行状态良好。
柳南[9]（2017）在《基于冲压设备现状自动化改造的设计与研究》文中研究指明伴随着国家的工业4.0步伐,工业自动化是未来趋势,通过现在冲压行业现状的介绍以及我公司冲压设备现状的阐述,我公司目前现在生产经营中体现的突出问题,人员安全,效率低下,加工成本高等问题,公司已经多次策划将现有进行冲压设备自动化改造。通过冲压设备自动化改造所需要的周边框架结构,通过自动化主要设备、辅助设备、软件系统、信号PLC系统以及策划的案例分析等方式进行详细分析,讨论分析冲压自动化的可行性,冲压自动化是基于大多数企业想少量投资就能实现效率提升,提高质量水平,提高人员安全,降低成本的目的。通过对冲压自动化改造进行研究分析,有利于解决我国大部分陈旧冲压设备效率提升,人员安全保障,质量水平提升,降低生产成本,希望能通过我的文章对我公司及我国还在使用较为落后的人工方式的冲压设备企业有所帮助。
刘绍先[10]（2016）在《单片机控制的冲压机床自动供料装置设计》文中指出随着科技的不断发展,现代企业生产过程中的供料装置基本在向自动化的方向发展,尤其是在高科技日渐发达的强狂下,产品的类型、工艺外形也越来越复杂,精度也越来越高,传统的手工送料已经不能满足生产需求,这是自动送料装备就会出现。在本设计中将自动化和安全化结合到自动供料的控制系统中,本系统主要由单片机来控制,可以自动生产小型板块类冲压件,可以做到自动停机的功能,还具备计数、缺料报警的功能,并且可以支持冲压机床连续进行工作,提高企业的劳动的生产率,并且可以是制动皮带的寿命有所延长。在单片机控制下的自动供料装备自动化水平越来越高,由此可以提高企业生产效率和产品质量,并且可以保障职工的人身安全。
二、冲压机床自动吹料装置（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、冲压机床自动吹料装置（论文提纲范文）
（1）CIMT2021金属成形机床展品评述（论文提纲范文）
| 一、数控激光切割机 |
| 1. 高功率化 |
| 2. 高速、高精化 |
| 二、数控激光切管机 |
| 三、数控转塔冲床 |
| 四、数控折弯设备、折弯单元 |
| 1. 折弯单元 |
| 2. 折边中心 |
| 3. 折弯机 |
| 五、数控液压机 |
| 六、数控精密机械压力机 |
| 七、其他相关产品 |
| 八、结语 |
（2）螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外技术现状及发展趋势 |
| 1.2.1 生产线技术现状及发展趋势 |
| 1.2.2 生产线自动送料技术发展现状 |
| 1.2.3 控制系统模糊PID算法技术现状与发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 螺母热锻柔性自动化生产线设计 |
| 2.1 螺母锻压自动化生产线设计要求 |
| 2.2 螺母热锻柔性自动化生产线整体方案设计 |
| 2.2.1 金属棒料自动解捆装置设计 |
| 2.2.2 螺母坯料自动上料装置设计 |
| 2.2.3 中频炉上料和下料通道装置设计 |
| 2.2.4 螺母热锻机自动化输送装置设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 工位转换移动工作台位置控制模型建立 |
| 3.1 移动工作台位置控制系统概述 |
| 3.2 移动工作台位置控制系统模型建立 |
| 3.2.1 电流环模型等效结构 |
| 3.2.2 速度环模型等效结构 |
| 3.2.3 位置环模型等效结构 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于变论域模糊PID的移动工作台位置控制算法研究 |
| 4.1 控制理论概述 |
| 4.1.1 比例、积分、微分(PID)控制理论 |
| 4.1.2 模糊控制理论 |
| 4.2 变论域模糊PID控制器设计 |
| 4.3 位置控制系统仿真实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 |
（3）基于PLC的传统冲压机床自动化改造的研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 整体结构设计 |
| 1.1 储料装置 |
| 1.2 称重装置 |
| 1.3 传送与布料装置 |
| 1.4 上料装置 |
| 2 电气控制系统设计 |
| 2.1 PLC型号选择 |
| 2.2 机器人传送与布料控制系统设计 |
| 3 软件设计 |
| 3.1 主控流程设计 |
| 3.2 储料装置控制设计 |
| 3.3 称重系统程序设计 |
| 3.4 上下料控制系统设计 |
| 1)上料工作流程 |
| 2)下料工作流程 |
| 4 实际应用 |
| 5 结语 |
（4）大型闭式压力机自动化上下料系统的设计与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文选题及主要研究内容 |
| 2 大型闭式压力机自动上下料机械手的方案设计 |
| 2.1 单机自动化上下料机械手需求分析 |
| 2.2 运动方式分析 |
| 2.3 机械手方案设计 |
| 2.4 总体控制方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 上下料机械手有限元分析 |
| 3.1 上下料机械手的静力分析 |
| 3.2 主要零部件的静力分析 |
| 3.3 模态分析 |
| 3.4 谐响应分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 上下料机械手动力学分析 |
| 4.1 机械手仿真模型的建立 |
| 4.2 机械手整体运动分析 |
| 4.3 振动分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 上下料机械手控制系统设计 |
| 5.1 控制系统要求及所要实现的功能 |
| 5.2 气动系统设计 |
| 5.3 控制系统硬件设计 |
| 5.4 控制系统软件设计 |
| 5.5 人机界面设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 上下料机械手的优化分析 |
| 6.1 结构优化分析 |
| 6.2 优化前后振动特性分析 |
| 6.3 节拍优化 |
| 6.4 实际运行效果 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 上料机械手PLC I/O分配表 |
| 附录2 下料机械手PLC I/O分配表 |
| 附录3 系统整体控制流程图 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（5）多工位压力机伺服送料机构优化设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 多工位自动送料系统发展及应用现状 |
| 1.2.1 国外发展及应用现状 |
| 1.2.2 国内发展及应用现状 |
| 1.3 多工位自动送料系统介绍及发展趋势 |
| 1.4 课题的主要研究内容 |
| 第2章 多工位送料机构总体方案设计 |
| 2.1 多工位冲压生产简介 |
| 2.2 多工位送料机构的设计依据 |
| 2.2.1 送料机构的轨迹分析 |
| 2.2.2 多工位送料机构的设计参数 |
| 2.3 送料装置的协调性研究及周期规划 |
| 2.3.1 压力机传动结构分析 |
| 2.3.2 送料周期规划 |
| 2.4 三坐标送料机构传动形式的确定 |
| 2.4.1 送进方向机构的选取 |
| 2.4.2 夹紧、提升方向机构选取 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 多工位送料机构的优化设计与三维建模 |
| 3.1 多工位送料机构的运动学分析 |
| 3.1.1 送料机构的位移分析 |
| 3.1.2 送料机构的速度分析 |
| 3.2 送料机构参数设计 |
| 3.2.1 提升与夹紧机构杆系尺寸优化设计 |
| 3.2.2 送进机构齿轮齿条设计 |
| 3.2.3 伺服驱动部件的设计 |
| 3.3 送料装置结构设计 |
| 3.3.1 装置各部分结构设计 |
| 3.3.2 送料装置的三维模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于ADAMS的动力学分析及运动仿真 |
| 4.1 多工位送料机构动力学分析 |
| 4.1.1 动力学分析方法 |
| 4.1.2 系统的动能 |
| 4.1.3 系统的势能 |
| 4.1.4 系统的拉格朗日方程 |
| 4.1.5 送进机构动力学分析 |
| 4.2 多工位送料机构的动力学模型求解 |
| 4.3 多工位送料机构的运动仿真 |
| 4.3.1 机构运动仿真过程 |
| 4.3.2 送料机构运动学仿真 |
| 4.3.3 动力学仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 送料机构有限元仿真与干涉检查 |
| 5.1 有限元仿真过程 |
| 5.1.1 有限元分析前处理 |
| 5.1.2 加载和求解 |
| 5.1.3 模型后处理 |
| 5.2 静力学仿真 |
| 5.2.1 支撑板的静力学仿真 |
| 5.2.2 送料杆的静力学仿真 |
| 5.3 模态分析 |
| 5.4 多工位送料生产线的干涉检查 |
| 5.4.1 创建虚拟样机模型 |
| 5.4.2 静态干涉检查 |
| 5.4.3 冲压生产线的动态干涉检查 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（6）伺服压力机数控系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 |
| 1.2.1 伺服压力机国外研究现状 |
| 1.2.2 伺服压力机国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 第二章 相关技术介绍 |
| 2.1 数控系统的发展 |
| 2.2 伺服控制系统的发展 |
| 2.3 DSP技术和FPGA技术 |
| 2.4 Matlab仿真软件简介 |
| 2.5 数控系统中加减速控制算法的发展 |
| 2.5.1 加减速控制方式 |
| 2.5.2 常见的加减速控制算法 |
| 2.5.3 基于S曲线加减速控制算法的理论研究 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 伺服压力机系统的需求分析与总体设计 |
| 3.1 系统总体目标与需求分析 |
| 3.1.1 压力机冲压工艺需求分析 |
| 3.1.2 伺服压力机运动控制需求分析 |
| 3.1.3 图形界面系统需求分析 |
| 3.1.4 非功能性需求分析 |
| 3.2 伺服压力机数控系统总体设计 |
| 3.2.1 数控系统总体设计 |
| 3.2.2 上位机单元总体设计 |
| 3.2.3 数据交互单元总体设计 |
| 3.2.4 运动控制单元总体设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 运动控制单元的详细设计与实现 |
| 4.1 控制单元相关电路设计 |
| 4.1.1 电源电路设计 |
| 4.1.2 输入输出电路设计 |
| 4.1.3 模数转换电路设计 |
| 4.1.4 高速脉冲输出电路设计 |
| 4.1.5 电路的PCB设计 |
| 4.2 运动控制单元在FPGA中的设计 |
| 4.3 运动控制单元在DSP中的设计与实现 |
| 4.3.1 运动控制单元软件架构 |
| 4.3.2 控制单元逻辑层软件设计 |
| 4.4 伺服压力机运动控制算法设计 |
| 4.4.1 伺服压力机全闭环运动控制系统的构建 |
| 4.4.2 运动控制算法实现 |
| 4.4.3 基于Matlab Simulink的运动曲线仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 数据交互单元软件设计与实现 |
| 5.1 通讯帧数据格式 |
| 5.2 数据交互单元中断设计 |
| 5.3 数据解析功能实现 |
| 5.4 自定义通讯协议设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 伺服压力机上位机软件设计与实现 |
| 6.1 上位机软件总体设计 |
| 6.2 上位机主界面设计 |
| 6.3 上位机软件详细设计 |
| 6.3.1 类结构设计 |
| 6.3.2 关键功能实现 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 伺服压力机数控系统软件测试 |
| 7.1 数控系统测试概述 |
| 7.2 测试平台的搭建 |
| 7.3 系统测试内容 |
| 7.3.1 单元测试 |
| 7.3.2 集成测试 |
| 7.4 伺服压力机运动控制测试 |
| 7.5 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 工作总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源、研究意义及目的 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 2 大型闭式压力机冲压生产工艺分析 |
| 2.1 冲压生产现状分析 |
| 2.2 单机自动化上下料系统实现方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 单机自动化上下料系统总体实现方案及布局设计 |
| 3.1 单机自动化上下料系统基本设计要求 |
| 3.2 单机自动化上下料系统工艺流程 |
| 3.3 方案分系统模块 |
| 3.4 具体布局设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 单机自动化上下料系统关键模块设计及机械结构本体研究 |
| 4.1 分张模块设计 |
| 4.2 送料模块设计 |
| 4.3 对中模块设计 |
| 4.4 上下料模块设计 |
| 4.5 机械手端拾器设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 上下料桁架机械手动态特性有限元分析 |
| 5.1 有限元基本理论及软件选择 |
| 5.2 有限元模型的建立 |
| 5.3 上下料桁架机械手静刚度分析 |
| 5.4 模态分析 |
| 5.5 频响应分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 单机自动化上下料系统的安装与适应性调试 |
| 6.1 整体建模装配 |
| 6.2 单机自动化上下料系统的安装 |
| 6.3 单机自动化上下料系统的调试方案 |
| 6.4 单机自动化上下料系统的日常维护 |
| 6.5 单机自动化上下料系统的安全管理 |
| 6.6 单机自动化上下料系统的实际运行情况 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间主要成果 |
| 学位论文数据集 |
（8）大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源及研究内容 |
| 2 大型闭式压力机单机自动化上下料设备总体方案设计 |
| 2.1 企业现状及零件加工分析 |
| 2.2 单机自动化上下料设备需求分析 |
| 2.3 上下料方式的选择 |
| 2.4 单机自动化上下料设备整体布局设计 |
| 2.5 单机自动化上下料设备的模块化设计 |
| 2.6 单机自动化上下料设备生产节拍计算 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 单机自动化上下料设备控制系统总体方案设计 |
| 3.1 控制方式的选择 |
| 3.2 控制系统设计要求及所要实现的功能 |
| 3.3 控制系统的工作方式 |
| 3.4 控制系统工作原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统硬件结构 |
| 4.2 PLC控制系统硬件设计 |
| 4.3 数控系统硬件设计 |
| 4.4 气动系统硬件设计 |
| 4.5 多张检测系统硬件设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 控制系统软件设计 |
| 5.1 单机自动化上下料设备控制流程分析 |
| 5.2 控制系统顺序功能图规划 |
| 5.3 控制系统程序设计 |
| 5.4 人机界面设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 单机自动化上下料设备调试及运行 |
| 6.1 单机自动化上下料设备的生产及安装 |
| 6.2 单机自动化上下料设备控制系统调试 |
| 6.3 端拾器测试及改进 |
| 6.4 多张检测系统测试 |
| 6.5 单机自动化上下料设备整体调试 |
| 6.6 单机自动化上下料设备试运行 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 总结展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 前景展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 附录三 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 |
| 学位论文数据集 |
（9）基于冲压设备现状自动化改造的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本论文的研究目的和意义 |
| 1.2 冲压行业现状概况 |
| 1.3 冲床的主要分类及构造图解 |
| 1.4 我公司现有设备情况 |
| 1.5 现有先进冲压设备对比 |
| 1.6 投资收益分析 |
| 1.7 本章小结 |
| 第2章 冲压自动化研究分析及发展 |
| 2.1 冲压自动化简介 |
| 2.2 冲压自动化结构 |
| 2.3 闭环伺服控制 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 冲压机床自动化改造核心组成分析与研究 |
| 3.1 冲压机器人研究现状与发展方向 |
| 3.2 冲压自动化辅助设备分析及研究 |
| 3.3 PLC冲压设备控制系统研究 |
| 3.4 冲压自动化仿真软件研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 冲压设备改造方案研究与分析 |
| 4.1 旧式手工多工位自动化改造 |
| 4.2 单台压机自动化改造方案 |
| 4.3 大台面多工位冲压自动化改造 |
| 4.4 冲压自动化改造对模具要求 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）单片机控制的冲压机床自动供料装置设计（论文提纲范文）
| 1 供料装置的总体设计 |
| 2 自动供料装置重点部件的设计 |
| 2.1 拨盘驱动装置的设计 |
| 2.2 拨盘装置的设计 |
| 3 单片机的控制方案设计 |
四、冲压机床自动吹料装置（论文参考文献）
- [1]CIMT2021金属成形机床展品评述[J]. 徐刚,崔瑞奇,王华. 世界制造技术与装备市场, 2021(05)
- [2]螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究[D]. 师国辉. 河北工程大学, 2021(08)
- [3]基于PLC的传统冲压机床自动化改造的研究[J]. 李大伟. 工业仪表与自动化装置, 2020(05)
- [4]大型闭式压力机自动化上下料系统的设计与优化[D]. 郭涛. 山东科技大学, 2019(05)
- [5]多工位压力机伺服送料机构优化设计与分析[D]. 鹿竟超. 燕山大学, 2019(03)
- [6]伺服压力机数控系统的设计与实现[D]. 冯雪峰. 东南大学, 2019(01)
- [7]大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计与研究[D]. 范欣. 山东科技大学, 2018(03)
- [8]大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计与实现[D]. 郭焕鹏. 山东科技大学, 2018(03)
- [9]基于冲压设备现状自动化改造的设计与研究[D]. 柳南. 吉林大学, 2017(09)
- [10]单片机控制的冲压机床自动供料装置设计[J]. 刘绍先. 橡塑技术与装备, 2016(12)