一、一种基于AVR单片机的直流电源监控系统（论文文献综述）
边红[1]（2021）在《实验室智能安防报警系统研究》文中提出本文主要对实验室智能安防报警系统进行了研究,完成了一种远程安防报警装置控制系统的设计,该系统综合运用单片机、ZigBee无线通信技术,在介绍了系统基本架构及工作原理的基础上,完成了包括安防报警传感器选型在内的软硬件设计过程。该智能安防报警系统完成各传感器信息实时高效的采集和逻辑判断后,向单实验室信息集中节点反馈经处理后的信息,再由主节点汇总处理各集中节点信息并进行实时显示。
吴春光,何四华,刘成浩[2]（2020）在《一种靶载嵌入式遥测监控装置设计》文中研究说明为实时监测和控制无人值守情况下海上靶载设备工作状态,设计了一套基于网络传输的靶载嵌入式遥测监控装置。以AVR单片机为核心,基于模块化设计,其中包括数据处理模块和数据传输模块和电流电压采集模块、温湿度采集模块及电源开关模块,通过有线专用网络以及卫星通信的工作模式,实现了远端靶载设备工作状态实时监测和遥控开关机能力。该设计装置已应用于工程实践,经实测表明,系统性能稳定、数据采集传输准确。
周励[3]（2019）在《海底电磁与地震接收机研制》文中提出海洋电磁法、海洋地震法是重要的海洋油气资源勘探技术。海洋电磁与地震联合反演在海洋天然气水合物和石油勘探中得到了广泛的应用,进一步提高了反演精度,能够更好地估算油气储层,降低钻井干井的风险,海洋电磁与地震联合反演方法的广泛应用也推动着数据采集系统发展电磁与地震联合采集技术。目前海洋电磁数据采集主要依靠海底电磁接收机（Ocean Bottom Electromagnetometer,OBEM）,海洋地震勘探主要依靠海底地震仪（Ocean Bottom Seismometer,OBS）,联合电磁与地震同步数据采集可以降低成本,提高效率。传统的独立数据接收机存在体积大、成本高、位置误差大、作业效率低等缺点。研发一种海底电磁与地震接收机,实现大地电磁、可控源电磁、地震信号一体化观测,降低海上作业成本,提高海上作业效率。基于小型电场接收机（Ocean Bottom Electrometer,OBE）的研究基础,设计海底电磁与地震接收机整体研究方案,开展以下工作:1)新增了磁场、地震信号观测功能;2)开发了单片机控制电路,实现状态查询（气压、温度、电压、时间等参数的读取）,Wi-Fi通讯,GPS授时等功能;3)开发了检波器前置放大电路,实现放大、阻抗匹配、低通滤波等功能;4)开发了上位机控制程序—多参数多分量接收机用户交互软件,实现状态参数查询,开关机控制等;5)研制了小型Ag/AgCl电极,尺寸由320mm（L）×56mm（D）缩小至100mm（L）×25mm（D）,为现有电极尺寸的六分之一;6)集成了姿态采集模块,实现姿态数据的采集;7)设计了海底电磁与地震接收机机械结构,将硬件电路放置在玻璃球内,接收机尺寸由100cm（L）×100cm（W）×120cm（H）缩小至103cm（L）×52cm（W）×65cm（H）（不含测量臂）,为现有OBEM接收机尺寸的四分之一;8)配置了超短基线定位系统（Ultra Short Baseline Positioning System,USBL）应答器以及机械释放器,可进行水下定位并机械释放;9)完成了电路性能测试、水槽测试、海上测试,完成了2次海洋电磁探测试验。测试结果表明:获取了有效的海底大地电磁、可控源电磁、地震数据,电场噪声水平为4E-16V/Am2@8Hz,磁场噪声水平为4E-10nT/Am@8Hz,获取了有效的水合物目标区地层电性参数,验证了接收机的可靠性、有效性及先进性。
范巧艳,王敏,王津红[4]（2018）在《实验室远程无线安防报警装置控制系统的设计》文中指出针对高校实验室数量庞大、位置分散等特点,设计了一种基于单片机、ZigBee无线通信、网络通信技术的远程无线安防报警装置控制系统。阐述了该系统的基本架构,介绍了系统工作原理,进行了安防报警传感器选型,给出了详细的硬件与软件设计。实验结果表明,该系统能很好的采集各传感器信息,正确进行逻辑判断后,能将信息反馈到单实验室信息集中节点,主节点汇总各单实验室信息集中节点信息,实时显示信息并做相应处理。该系统具有架构简捷、功能完善、性能可靠、成本低廉等优点,具有一定的工程应用价值。
苏勇[5]（2018）在《变电站直流监控系统的研究与设计》文中提出目前,电力能源的使用遍布各个领域,也工业生产的动力,是城市繁荣的支撑,也是人们日常生活的必须。变电站的直流系统是电网的核心系统之一,尤其是变电站的直流电源系统。在变电站发生故障时,直流电源系统能够为站内断路器、继电保护器、控制回路、自动化装置等设备提供电源,使得这些保护设备启动,切断与故障设备的联系,避免了站内设备的进一步扩大,减少了人员和设备的伤害,因此,变电站直流系统能否正常运行直接影响到变电站能否正常供电。传统变电站采用人工看守的方式,在城市中变电站规模不大的情况下仍然能够勉强支撑,但是随着供电要求增加,变电站规模在不断增加,人工看守显然难以满足要求。变电站直流系统在线监控系统能够对直流系统中的蓄电池电压、电流、容量等性能参数实时监控,也能够对变电站正负接地状况实时检测,实现对电源运行管理等功能,预防了变电站直流系统故障的发生。此外,在监控管理系统中还设有数据处理、存储模块、数据分析模块、历史数据查询模块等,为直流系统故障维护提供依据和决策。本文以变电站直流系统固有特性为依据,以直流变电站监控需求功能为出发点,从变电站直流监控系统的监测模块和远程监测管理系统两个层面上对变电站直流监控系统进行研究和分析。本文主要完成了以下内容:（1）从系统功能需求设计系统的总体结构,并设计了系统数据传输的组网方案和系统后台监控管理系统数据库。（2）完成了直流监控系统功能模块设计,主要包括电压采集管理单元、蓄电池运行管理单元、高频开关电源管理单元等设计,同时完成了系统充电监控模块、开关量监控模块、绝缘监测模块、蓄电池检测模块、放电监控模块的硬件方案设计。文中还对直流监控系统功能模块的软件进行了设计。（3）以Java为开发语言,以分布式作为系统开发模式,采用SSH架构作为管理系统开发架构,完成了系统基本模块设计、管理模块设计、监测模块设计和综合查询模块设计。
王炳林[6]（2018）在《基于物联网的直流电源远程监控和运维服务》文中认为基于物联网的直流电源远程监控与运维服务系统,是以物联网、大数据、云计算和移动通信等新一代信息技术作为支撑,以"物联网+运维服务"为目标,构建电源设备、监控中心、移动终端三位一体的智能化远程监控与运维服务云平台。它实现了系统间的互联互通和数据共享,为客户提供远程监控、事故预警、故障诊断、远程维护等专业的在线增值服务,从而帮助客户建立一套高效的电源设备运行及维护管理体系。
王宏甲[7]（2018）在《基于AVR单片机的四轴数控雕刻机控制系统的研究与设计》文中指出随着数控技术以及CAD/CAM技术的快速发展,数控雕刻机应运而生,在雕刻加工行业表现出了蓬勃的生命力。凭借先进的数控系统以及强大的加工制造能力,德、美、日等发达国家的雕刻技术一直处于领先地位。经过十几年的发展,我国的雕刻技术日新月异,取得了十分可喜的成绩。但国内市场上常见的雕刻机在插补类型、加工精度以及联动轴数等方面还存在诸多不足。针对上述情况,本文对采用差分插补原理的四轴数控雕刻机控制系统进行了全面系统的研究。其主要研究内容有:（1）对雕刻机控制系统进行了软硬件的总体规划,确定了PC+AVR单片机的上下位机控制方案。根据规划方案,完成了基于AVR单片机的硬件电路设计,并对控制系统的软件功能进行了规划与研究。（2）在控制系统的上位机,采用Qt5.0的开发环境完成了基于正则表达式的数控系统译码、以开源图形库Open GL为基础的插补路径仿真以及便捷的人机交互等主要功能的开发。（3）在控制系统的下位机,开发了一套以AVR单片机为核心的差分插补运动控制器,实现了平面圆锥曲线与三次多项式曲线的直接插补、采用差分插补原理的多维线性空间插补以及特有的圆柱插补模式等功能。同时,结合差分插补运动的特点,提出了适应差分插补原理的步进电机加减速控制策略,实现了准确、高效的运动控制。（4）搭建了四轴数控雕刻机实验平台。在该平台上完成了平面圆锥曲线、三次多项式曲线的直接插补加工、浮雕加工、回转体表面的螺旋线和二次曲线的插补加工等一系列测试。最后,使用Power Mill进行了四轴NC代码的编程,在实验平台的旋转坐标轴上完成了圆雕加工测试。通过上述研究,本文开发了一套基于AVR单片机的差分插补专用运动控制器,并在PC端开发了控制系统的上位机,完成了四轴数控雕刻机控制系统的开发。最后,在四轴数控雕刻机实验平台进行的一系列加工实验表明,本文设计的四轴数控雕刻机控制系统满足了最初的设计要求,为研发高端多轴数控雕刻机控制系统奠定了良好的基础。
郭丽萍[8]（2017）在《激光电源的控制子系统研制》文中研究指明近年来,社会对电源控制系统的要求越来越高,传统的电源控制系统由于数字化程度不高、速度不够快、精度和可靠性低等缺点,使其逐渐满足不了人们的需求。随着电力电子技术、功率器件和数字芯片的发展,嵌入式设备电源控制系统逐渐进入人们的视野。同传统的电源系统相比,嵌入式设备电源系统具有速度快、可靠性强、通讯实时性好以及故障诊断处理等优点。因此,在科研和生产中,嵌入式设备电源控制系统有很好的应用前景。基于此,本文基于嵌入式设备设计了一种激光电源控制子系统。在该系统中,采用AVR单片机作为主控制芯片,并设计了多路测量信号调理电路、模拟信号和数字信号的隔离和驱动电路、通讯单元、脉冲调制成形单元等电路。此系统可用于发送控制命令和配置参数,通过采集电源的电压、电流和温度等参数来实现对电源运行状态的实时监控,保证电源的正常运行,实现激光器按预设流程一键出光,并通过采集的数据对电源工作状态进行故障诊断,及时发现故障和报警,实现电源的抗浪涌击穿、断电保护和过流保护等多种功能,避免生产事故的发生,从而节约大量的人力和事故支出。本设计以ATMEL公司的MCU芯片ATxmega128A1为核心控制器,设计了激光电源控制子系统的硬件电路,主要包括CAN通信硬件设计电路、电流源设计电路、温控系统保护电路和过流保护电路,采用负反馈原理和闭环控制思想分别实现对驱动电流和温度的控制。在硬件电路的基础上,使用ATMEL公司的AVR studio配合C高级语言的软件开发平台完成了软件设计,实现了数据采集、故障诊断以及控制脉冲信号产生等功能。本论文给出整体结构,该系统在实验室和工业现场上进行了调试,满足激光器电源的控制需求。测试结果表明,该系统可实现报文的发送、接收、故障诊断处理等功能,可靠性强,通讯实时性好。该系统能够控制激光器电源输出占空比20%及以上的0.5～6A范围内连续可调的稳定的电流,能使激光驱动电路一小时内电流偏差率控制在0.02%,温度控制偏差控制在±0.005°。另外,电气隔离电路的设计,进一步提高系统的抗干扰能力;同时,软件设计部分采用自顶向下的模块化设计方法,增强系统的可移植性。
宋蕾[9]（2016）在《船载测量设备电源综合管控系统设计》文中提出为解决试验任务中,特别是高海情和冬季试验中,船载设备蓄电池低温损耗严重、人员跳艕进行设备开关机风险较大及船载设备电源无法监测等问题,本文研制一套船载设备电源综合管控系统。系统主要包括船载子系统、小遥控及岸站子系统三部分组成,可实现船载设备蓄电池的恒温控制、船载设备近距离遥控开关机及蓄电池工作状态监测等功能。为合理确定用于恒温控制的加热模块的功率,本文根据现有船载设备电池箱的实际情况,选择聚氨脂发泡胶作为保温材料,计算分析结果表明,通过恒温控制可有效延长船载系统工作时间达20%以上。船载子系统选用ATmega64单片机和LM35数字式温度传感器,通过合理设计,实现船载装备电源数据包括电压、电流、已使用电量和剩余电量等参数的检测。并将采集到的各船载设备电源信息收集整理后,一并发送至岸站子系统。岸站子系统选用ATmega64单片机和迪文触摸屏,通过PDL数传电台,实现接收、监测船载设备电源信息并根据情况发送相关指令,有助于试验任务组织者实时了解船载设备电源的工作状态。小遥控器选用ATmega16单片机和无线射频传输模块,实现船载设备的遥控开关机,减少操作人员在海上跳帮、爬高等操作,降低风险,也最大程度地节约船载设备供电电池电量,延长设备工作时间,以更好的满足试验任务的需求。样机研制完成后,测试结果表明,该系统各项指标满足研制要求。
刘志强[10]（2016）在《海上网箱养殖自动投饵器的研制》文中指出随着人类对动物蛋白的需求不断提高,以海洋捕捞为主体的世界渔业正逐步向养殖业转变,海水养殖成为养殖水产品供应的主要途径。投饵是水产养殖过程中的重要作业步骤,我国海水网箱养殖中投饵作业大部分还是依靠人力进行手动投饵,自动投饵技术的研究相对滞后,自动化水平较低,制约了我国海水网箱养殖的发展。针对以上问题,研制了海上网箱养殖自动投饵器,该设备通过作业船上自带柴油机提供动力,可以选择投放颗粒饵料或者鲜杂鱼饵料,实现海上网箱水产养殖投饵作业机械化,便利化。主要研究工作如下:（1）确定海上网箱养殖自动投饵器的总体方案。海上网箱养殖自动投饵器主要由动力系统、机械作业系统、控制系统和机箱组成。整体设备安装在作业船上,动力来自于作业船上柴油机,可以随着作业船移动作业,提高了设备的机动性、灵活性和实用性。（2）设计海上网箱养殖自动投饵器机械部分。对动力系统、机械作业系统等主要部件进行理论分析与计算,选定合适的罗茨风机和手动离合器,确定输送管道的铺设路径、直径和长度;根据两种饵料的投放效率和投放总量确定料斗的外形和尺寸;利用SolidWorks软件进行机械部分仿真,对机械各部分零件进行装配无干扰检查。（3）设计一种适用于颗粒饵料和鲜杂鱼饵料的输送装置。投放饵料种类可以选择鲜杂鱼饵料或者颗粒饵料,发明了异形斜四通和异形搅龙机构,该机构可以定量输送颗粒饵料或者鲜杂鱼饵料,有效解决了鲜杂鱼饵料输送过程中容易堵塞及因鲜杂鱼饵料破损而造成海水污染的问题。利用EDEM软件对饵料输送过程进行仿真与分析。（4）开发海上网箱养殖自动投饵器控制系统。控制系统的主要作用是根据投饵作业要求即时调节饵料投放的速率和距离,保障饵料的投喂效率。选用AVR单片机做主控芯片,通过控制水平螺旋机构和异形搅龙机构的转速实现对投饵速率的控制。投饵速率分为09十个档位,档位以数码管的形式显示,随着档位的增加,投饵速率逐渐加大。海上投饵作业试验表明研制的海上网箱养殖自动投饵器能够有效完成海上网箱养殖投饵作业,投饵作业效率019.0 kg/min,投饵距离4.518.0 m,投饵效果满足海上网箱水产养殖投饵作业要求。
二、一种基于AVR单片机的直流电源监控系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种基于AVR单片机的直流电源监控系统（论文提纲范文）
（1）实验室智能安防报警系统研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 远程智能安防报警系统设计 |
| 2.1 远程智能安防报警系统总体架构设计 |
| 2.2 传感器选型 |
| 3 系统硬件设计 |
| 4 软件系统设计 |
| 4.1 系统控制软件设计方案 |
| 4.2 控制系统软件通信协议设计 |
| 4.3 系统测试 |
| 5 结束语 |
（2）一种靶载嵌入式遥测监控装置设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 系统设计 |
| 2 模块单元设计 |
| 2.1 数据处理单元设计 |
| 2.2 数据采集单元设计 |
| 2.2.1 电流电压采集电路 |
| 2.2.2 温度湿度采集电路 |
| 2.3 电源开关电路设计 |
| 2.4 数据传输单元设计 |
| 3 数据监测与控制 |
| 4 结束语 |
（3）海底电磁与地震接收机研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究意义与项目依托 |
| 1.1.1 研究意义 |
| 1.1.2 项目依托 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 硬件开发 |
| 2.1 AVR控制电路 |
| 2.1.1 单片机模块 |
| 2.1.2 串口通信模块 |
| 2.1.3 电源模块 |
| 2.1.4 气压模块 |
| 2.1.5 温度模块 |
| 2.1.6 RTC模块 |
| 2.1.7 GPS模块 |
| 2.2 姿态模块 |
| 2.3 Geo Phone前置放大电路 |
| 2.3.1 电路设计与仿真 |
| 2.3.2 前置放大电路原理图 |
| 2.3.3 电路性能测试 |
| 2.4 采集控制电路 |
| 2.5 机械结构设计 |
| 3 软件开发 |
| 3.1 上位机程序开发 |
| 3.2 单片机程序开发 |
| 3.3 ARM应用程序开发 |
| 4 小型Ag/Ag Cl电极研制 |
| 4.1 电极研究目的 |
| 4.2 电极制作方法 |
| 4.3 电极结构设计 |
| 4.4 电极制作工艺 |
| 4.5 电极性能测试 |
| 5 测试 |
| 5.1 室内测试 |
| 5.1.1 电路性能测试 |
| 5.1.2 水槽测试 |
| 5.1.3 测试小结 |
| 5.2 2017 年海试 |
| 5.2.1 释放测试 |
| 5.2.2 海试任务 |
| 5.2.3 OBES数据分析 |
| 5.2.4 2017 海试小结 |
| 5.3 2018 年海试 |
| 5.3.1 海试任务 |
| 5.3.2 回收定位追踪 |
| 5.3.3 OBEM数据分析 |
| 5.3.4 OBES数据分析 |
| 5.3.5 2018 海试小结 |
| 6 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 ATmega128L串口接收中断程序源代码 |
（4）实验室远程无线安防报警装置控制系统的设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 远程无线安防报警系统基本架构 |
| 2 远程无线安防报警系统的基本实现原理 |
| 3 传感器选型 |
| 4 硬件系统设计 |
| 5 软件系统设计 |
| 5.1 控制系统软件方案设计 |
| 5.2 控制系统软件通信协议设计 |
| 6 系统实验测结果 |
| 7 结束语 |
（5）变电站直流监控系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外直流系统发展现状 |
| 1.2.2 国内直流系统发展现状 |
| 1.3 课题研究思路 |
| 1.4 本文主要内容及组织结构 |
| 第2章 变电站直流监控系统需求分析 |
| 2.1 变电站直流系统简介 |
| 2.2 变电站直流系统运行状况分析 |
| 2.2.1 直流系统 |
| 2.2.2 电池与绝缘监控装置的应用 |
| 2.3 直流系统运行中所存在的主要问题 |
| 2.3.1 人员方面 |
| 2.3.2 系统连接及上下连接 |
| 2.3.3 电池的维护 |
| 2.3.4 绝缘监察装置问题 |
| 2.3.5 充电机使用问题 |
| 2.3.6 直流电源监控问题 |
| 2.4 直流系统远程在线监控需求分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 变电站直流监控系统总体方案设计 |
| 3.1 系统总体结构设计 |
| 3.2 系统组网方案设计 |
| 3.3 系统后台监控管理系统数据库设计方案 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 直流监控系统功能模块设计 |
| 4.1 变电站直流监控子系统单元设计 |
| 4.1.1 电压采集管理单元设计 |
| 4.1.2 蓄电池运行管理单元设计 |
| 4.1.3 高频开关电源管理单元设计 |
| 4.2 直流电源监控功能模块设计 |
| 4.2.1 充电监控模块设计 |
| 4.2.2 开关量监控模块设计 |
| 4.2.3 绝缘检测模块设计 |
| 4.2.4 蓄电池检测模块设计 |
| 4.2.5 放电监控模块的设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 远程监测管理系统软件实现 |
| 5.1 数据处理子系统 |
| 5.2 数据分析子模块 |
| 5.2.1 实时数据管理 |
| 5.2.2 综合查询 |
| 5.2.3 统计报表 |
| 5.2.4 告警管理 |
| 5.3 管理模块测试 |
| 5.3.1 功能管理模块 |
| 5.3.2 基础数据维护测试 |
| 5.3.3 通道管理 |
| 5.4 监测数据测试 |
| 5.4.1 实时数据监测测试 |
| 5.4.2 告警测试 |
| 5.5 综合查询测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
（6）基于物联网的直流电源远程监控和运维服务（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 相关概念 |
| 2 系统技术结构 |
| 2.1 系统组成 |
| 2.2 系统结构 |
| 2.2.1 系统技术架构 |
| 2.2.2 系统逻辑架构 |
| 2.2.3 系统功能模块 |
| 3“三辰智云”系统技术实现 |
| 3.1 智能无线通信装置开发 |
| 3.2 直流电源远程监控与运维服务系统平台软件开发 |
| 3.3 移动终端APP软件开发 |
| (1) Android系统应用软件 |
| (2) i OS系统应用软件 |
| 4 应用实例 |
| 5 应用价值 |
| 5.1 提高产品可靠性, 降低设备故障率 |
| 5.2 提高维护效率, 节省故障处理时间 |
| 5.3 降低维护成本, 减轻人员劳动强度 |
| 6 结束语 |
（7）基于AVR单片机的四轴数控雕刻机控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 数控雕刻机概述 |
| 1.1.1 数控雕刻机的工作原理 |
| 1.1.2 数控雕刻机的组成与特点 |
| 1.1.3 数控雕刻机的分类与应用 |
| 1.2 数控雕刻机的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 数控雕刻机的研究现状 |
| 1.2.2 数控雕刻机的发展趋势 |
| 1.3 本课题的来源与研究意义 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 数控雕刻机控制系统的总体规划 |
| 2.1 数控雕刻机控制系统的总体设计 |
| 2.2 数控雕刻机控制系统的硬件设计 |
| 2.2.1 AVR单片机简介 |
| 2.2.2 进给伺服系统控制电路设计 |
| 2.2.3 主轴驱动系统控制电路设计 |
| 2.2.4 限位传感器控制电路设计 |
| 2.3 数控雕刻机控制系统的软件设计 |
| 2.3.1 基于Qt的上位机软件设计 |
| 2.3.2 基于MEGA2560的下位机软件设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于正则表达式的译码方法研究 |
| 3.1 正则表达式 |
| 3.1.1 正则表达式简介 |
| 3.1.2 正则表达式基本语法规则 |
| 3.1.3 正则表达式在Qt中的实现 |
| 3.2 译码模块的总体框架设计 |
| 3.3 译码模块的功能设计 |
| 3.3.1 预处理分析 |
| 3.3.2 词法分析 |
| 3.3.3 语法分析与NC代码信息的提取 |
| 3.3.4 译码模块测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于差分理论的插补方法研究 |
| 4.1 差分理论在数控插补中的应用 |
| 4.1.1 差分及其差分数列的概念 |
| 4.1.2 差分插补原理概述 |
| 4.1.3 差分插补原理在圆锥曲线插补中的应用 |
| 4.2 基于差分插补原理的平面三次多项式曲线插补 |
| 4.2.1 三次多项式曲线差分插补代码初始化 |
| 4.2.2 三次多项式曲线ISO代码译成差分插补代码 |
| 4.2.3 三次多项式曲线插补仿真与加工 |
| 4.3 基于差分插补原理的多维线性空间插补 |
| 4.3.1 平面直线差分插补分析 |
| 4.3.2 差分插补原理的多维线性插补分析 |
| 4.3.3 多维线性差分插补流程及插补代码初始化 |
| 4.3.4 空间直线插补实例分析 |
| 4.3.5 多维线性空间插补仿真 |
| 4.4 基于差分插补原理的圆柱插补模式研究与实现 |
| 4.4.1 车铣加工中心的圆柱插补模式分析 |
| 4.4.2 旋转轴插补编程的数学理论基础 |
| 4.4.3 差分插补原理在圆柱插补模式中的应用 |
| 4.4.4 基于差分插补原理的圆柱插补实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于差分插补原理的加减速研究 |
| 5.1 步进电机加减速控制策略概述 |
| 5.1.1 差分插补原理简述 |
| 5.1.2 加减速控制策略概述 |
| 5.2 直线加减速控制策略 |
| 5.3 圆锥曲线加减速控制策略 |
| 5.4 加减速控制策略的实现及实验验证 |
| 5.4.1 加减速控制策略的实现 |
| 5.4.2 加减速控制策略的实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于OpenGL的加工路径仿真方法研究 |
| 6.1 加工路径仿真功能的总体框架设计 |
| 6.2 开源图形库OpenGL概述 |
| 6.2.1 OpenGL概述 |
| 6.2.2 OpenGL着色器介绍 |
| 6.2.3 Qt中OpenGL渲染环境的实现 |
| 6.3 加工路径的三维几何变换 |
| 6.4 加工路径的投影变换 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 数控雕刻机实验平台的搭建与加工实验 |
| 7.1 数控雕刻机实验平台的搭建 |
| 7.2 四轴数控雕刻机的加工实验 |
| 7.2.1 平面加工测试 |
| 7.2.2 回转体表面加工测试 |
| 7.2.3 四轴加工测试 |
| 7.2.4 加工作品一览 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间公开发表的论文及获奖情况 |
| 致谢 |
（8）激光电源的控制子系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 本论文研究内容 |
| 第2章 电源控制系统设计与开发 |
| 2.1 应用系统开发过程理论概述 |
| 2.2 电源控制系统功能分析 |
| 2.3 主要性能指标 |
| 2.4 系统技术特点 |
| 2.5 控制系统总体结构 |
| 2.6 控制系统工作流程 |
| 第3章 控制系统硬件设计 |
| 3.1 ATxmega128A1简介 |
| 3.2 AVR单片机外围电路 |
| 3.2.1 时钟电路 |
| 3.2.2 JTAG接口电路 |
| 3.2.3 复位电路 |
| 3.2.4 DAC连接电路 |
| 3.2.5 ADC连接电路 |
| 3.3 CAN通信电路 |
| 3.3.1 CAN节点硬件设计框图 |
| 3.3.2 CAN控制器电路 |
| 3.3.3 CAN收发器电路 |
| 3.3.4 电气隔离电路 |
| 3.4 驱动电流输出及过流保护电路 |
| 3.4.1 驱动电流输出电路 |
| 3.4.2 过流保护电路 |
| 3.5 温控模块电路 |
| 3.5.1 温控系统设计 |
| 3.5.2 温度采样电路 |
| 3.6 声光Q开关模块电路 |
| 3.6.1 声光Q开关简介 |
| 3.6.2 声光Q开关模块相关电路 |
| 3.7 FPGA模块电路 |
| 第4章 控制系统软件设计 |
| 4.1 AVR Studio软件开发平台 |
| 4.2 软件设计总体思路 |
| 4.3 工作流程 |
| 4.3.1 系统初始化 |
| 4.3.2 自检态工作过程 |
| 4.3.3 待机态工作过程 |
| 4.3.4 输出态工作过程 |
| 4.4 CAN通信模块设计 |
| 4.4.1 通信协议的制定 |
| 4.4.2 数据发送模块 |
| 4.4.3 数据接收模块 |
| 4.5 上位机软件设计 |
| 4.5.1 上位机接收模块 |
| 4.5.2 设备开关及数据处理模块 |
| 4.5.3 上位机发送模块 |
| 4.5.4 上位机监控界面设计 |
| 第5章 FPGA设计 |
| 5.1 FPGA设计环境 |
| 5.2 FPGA功能指标 |
| 5.3 FPGA模块设计及仿真 |
| 第6章 系统调试 |
| 6.1 系统搭建 |
| 6.2 CAN通信模块测试 |
| 6.2.1 网络的负载分析 |
| 6.2.2 网络的实时性分析 |
| 6.3 电流源输出模块测试 |
| 6.4 上位机实验结果 |
| 6.5 软件可扩展性分析 |
| 6.6 软件抗干扰性分析 |
| 总结及展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 攻读工程硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（9）船载测量设备电源综合管控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 相关技术的国内外现状 |
| 1.2.1 温控技术研究现状 |
| 1.2.2 通信控制技术研究现状 |
| 1.2.3 蓄电池状态监测技术研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 总体思路 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 2 系统的总体设计 |
| 2.1 系统的功能及指标要求 |
| 2.1.1 系统功能 |
| 2.1.2 系统指标要求 |
| 2.2 系统的总体设计 |
| 2.3 AVR单片机简介 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 蓄电池温度特性及加热模块功率计算 |
| 3.1 温度对蓄电池容量影响分析 |
| 3.1.1 锂电池温度特性 |
| 3.1.2 磷酸铁锂电池的温度特性 |
| 3.1.3 阀控密封铅酸蓄电池的温度特性 |
| 3.1.4 铅酸蓄电池的温度特性 |
| 3.2 加热模块功率计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 各子系统设计及实现 |
| 4.1 船载子系统的设计及实现 |
| 4.1.1 硬件电路设计 |
| 4.1.2 软件设计 |
| 4.2 小遥控器的设计及实现 |
| 4.2.1 硬件电路设计 |
| 4.2.2 软件设计 |
| 4.3 岸站子系统设计及实现 |
| 4.3.1 硬件电路设计 |
| 4.3.2 软件设计 |
| 4.3.3 迪文触摸屏组态软件设计及实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 性能试验 |
| 5.1 系统样机 |
| 5.1.1 系统外观 |
| 5.1.2 系统内部电路 |
| 5.2 性能指标测试结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（10）海上网箱养殖自动投饵器的研制（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外海上投饵设备研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题来源与研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究目标 |
| 1.3.3 主要内容 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 特色与创新 |
| 2 海上网箱养殖自动投饵器总体方案设计 |
| 2.1 海上网箱养殖投饵作业要求 |
| 2.2 海上网箱养殖自动投饵器设计要求 |
| 2.3 海上网箱养殖自动投饵器整体结构 |
| 2.4 基于Soild Works的三维建模 |
| 2.5 海上网箱养殖自动投饵器工作原理 |
| 2.6 设备主要性能参数 |
| 3 投饵动力系统的设计 |
| 3.1 投饵动力系统的组成 |
| 3.2 气力计算与罗茨风机的选择 |
| 3.3 手动离合器的选择 |
| 3.4 带传动的计算 |
| 3.5 联轴器的计算与选择 |
| 4 饵料输送系统设计 |
| 4.1 颗粒饵料输送机构设计 |
| 4.2 鲜杂鱼饵料输送机构设计 |
| 4.3 输送管道的设计 |
| 5 料斗与机箱设计 |
| 5.1 料斗的设计 |
| 5.2 机箱的设计 |
| 6 控制系统设计 |
| 6.1 控制系统的组成部分及技术路线 |
| 6.1.1 控制系统的组成部分和工作过程 |
| 6.1.2 控制系统的技术路线 |
| 6.2 单片机控制直流电机驱动系统 |
| 6.2.1 DMAVR-M16型AVR单片机 |
| 6.2.2 AQMH3615NS电机驱动模块 |
| 6.3 控制系统软件设计 |
| 6.3.1 开发环境和仿真软件概述 |
| 6.3.2 程序编译与调试 |
| 7 样机制作与投饵试验 |
| 7.1 样机制作 |
| 7.2 投饵试验 |
| 7.2.1 试验条件 |
| 7.2.2 试验方法 |
| 7.3 试验结果及分析 |
| 7.4 试验结论 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
四、一种基于AVR单片机的直流电源监控系统（论文参考文献）
- [1]实验室智能安防报警系统研究[J]. 边红. 自动化技术与应用, 2021(02)
- [2]一种靶载嵌入式遥测监控装置设计[J]. 吴春光,何四华,刘成浩. 无线电工程, 2020(01)
- [3]海底电磁与地震接收机研制[D]. 周励. 中国地质大学(北京), 2019(02)
- [4]实验室远程无线安防报警装置控制系统的设计[J]. 范巧艳,王敏,王津红. 自动化与仪器仪表, 2018(12)
- [5]变电站直流监控系统的研究与设计[D]. 苏勇. 青岛大学, 2018(12)
- [6]基于物联网的直流电源远程监控和运维服务[J]. 王炳林. 冶金动力, 2018(05)
- [7]基于AVR单片机的四轴数控雕刻机控制系统的研究与设计[D]. 王宏甲. 山东理工大学, 2018(12)
- [8]激光电源的控制子系统研制[D]. 郭丽萍. 西南交通大学, 2017(07)
- [9]船载测量设备电源综合管控系统设计[D]. 宋蕾. 大连理工大学, 2016(07)
- [10]海上网箱养殖自动投饵器的研制[D]. 刘志强. 山东农业大学, 2016(03)
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