一、虚拟的现实──仿真内镜的应用现状及其问题（论文文献综述）
赵瑛琪[1]（2021）在《光接入网中基于边缘计算的业务智能调度机制研究》文中认为随着5G网络新应用和物联网技术的快速发展,虚拟现实、电子医疗、辅助驾驶以及人脸识别等新型应用对网络的低时延和高可靠性提出了更高的要求。然而,在传统的网络架构中业务只能被传输到核心网进行集中式处理,传输距离长,带宽占用大等问题使得云计算不能满足上述具有延迟敏感特性的新型应用的性能需求。这种情况下,边缘计算应运而生。通过将计算和网络资源下沉到用户边缘侧,使得终端任务可以被卸载到就近的边缘服务器上执行,有效降低了任务的端到端时延。光接入网是连接用户和核心网的桥梁,将边缘云放置在光接入网汇聚侧或基站附近,这种部署位置可以很大程度上支持时延敏感性业务,给用户提供更为优质的服务保障。然而,支持边缘计算的光接入网也面临着一些问题和挑战,一方面,接入的终端设备越来越多,用户高并发的请求会使得网络中任务负载较高,进而对时延敏感性业务的处理造成一定影响;另一方面,由于成本问题,分布式的单个边缘计算服务器中资源有限,很有可能成为DDoS攻击新的目标对象,而目前并没有相关机制可以防御。针对以上问题,本文就保障高负载网络下时延敏感性业务的时延和降低DDoS攻击对时延敏感性业务的影响两个方面进行了研究,分别提出了相应的智能业务调度机制,有效的保障了用户的服务质量。本文的具体研究如下:为满足多种类型的业务需求,光接入网中的ONU端和OLT端均部署了边缘计算服务器。同时考虑到业务较多,ONU之间的通信方式将采用集中式和分布式两种以增加系统中业务调度的灵活性。针对支持边缘计算的光接入网中高负载的问题,建立了业务端到端时延模型,在此基础上提出了一种边缘协同的智能业务调度机制,该算法中边缘节点可以对业务进行协同化处理。根据仿真结果分析,这种机制均衡了网络中的业务负载,有效地降低了时延敏感性业务的阻塞率和QoS降级率。针对基于边缘计算的光接入网受到DDoS攻击的场景,提出了一种自适应的智能业务调度机制。该机制可以分为计算任务卸载和分配资源优化两个子问题,综合考虑了业务的时延要求和边缘计算服务器中的资源状态。最后通过仿真对提出的算法性能进行验证,仿真中模拟了直接攻击和间接攻击两种DDoS攻击方式,同时考虑了业务负载、攻击节点数、攻击持续时间多个变量对指标的影响。结果表明提出的机制有效地降低了 DDoS攻击对时延敏感性业务造成的影响。
姜元喜,陈莹,许树长[2]（2020）在《中国消化内镜质量控制现状、思考及未来》文中进行了进一步梳理近几年随着消化内镜设备的迭代更新和技术的迅速发展,消化内镜的质量控制也逐步得到重视。与发达国家相比,我国消化内镜目前面临着技术发展不平衡、诊疗质量偏低、培训体系尚待完善等问题。建立健全消化内镜质量控制体系,需要从消化内镜学科管理、人员培训、内镜洗消等多方面入手。重视消化内镜的洗消规范,是切实保障内镜诊疗质量和诊疗安全的前提。促使消化内镜培训从学徒模式向以能力为基础的培训体系转变,并将虚拟现实仿真技术与临床实际操作相结合,是全面培养内镜人才的基础。制定合理的质量评估标准和量化考核体系,并将Plan-Do-Check-Act（PDCA）等新手段引入内镜诊疗的临床管理,是消化内镜诊疗规范有效实施的保障。
陈茫[3]（2021）在《面向高校科研创新的图书馆智能服务研究》文中研究指明在国家创新体系中高校科研创新地位举足轻重,随着互联网的飞速发展,高校科研创新过程变得更具复杂性和时效性,科研人员对于科研所需的知识需求也日益强烈,而从图书馆获取所需的科研知识资源和专业的科研服务支持,是实现科研创新的有效手段与重要途径之一。当前,智能服务的需求和情境正成形成,并将成为未来发展的新方向。面向高校科研创新,目前国内外一些着名的高校图书馆正开展智能服务的理论探索与实践应用;然而,在图书馆智能服务的开展过程中,却存在着服务联系松散、服务推进缓慢、服务效果不佳等诸多问题。那么,面向高校科研创新的图书馆智能服务过程具体是什么,是什么推动着图书馆智能服务的有序推进?有哪些关键影响因素,相关影响因素之间如何相互作用?能否对其过程进行有效的模拟仿真?这些研究问题亟待深入的展开研究。本文围绕图书馆智能服务展开相关理论研究,对于完善图书馆知识服务理论,提升图书馆智能服务效果,促进高校科研创新等具有重要的理论价值与实践意义。首先,运用多案例研究的分析方法,构建了面向高校科研创新图书馆智能服务过程机理模型,从人的智力支持、智能服务技术支持、知识交互等方面,揭示了图书馆智能服务各要素间的作用机理。研究发现:该图书馆智能服务过程可划分为四个阶段,各阶段过程中有其核心的服务需求与服务内容,并构建了该图书馆智能服务过程机理模型;其中,人的智力支持、智能服务技术支持、知识交互等方面各要素间存在紧密的内在关联性和规律性,且彼此关联和相互作用,共同推动着该服务的有序进行。其次,运用扎根理论的质性分析方法,构建了该图书馆智能服务的关键影响因素模型,识别并揭示了该图书馆智能服务的关键因素构成与作用路径。研究发现:通过深度访谈分析共获得27个概念范畴,并汇总形成了知识服务资源、科研服务参与、智能服务感知、科研服务需求、服务应用动机、智能技术体验、服务科研效果等主范畴;其中,智能服务感知和智能技术体验等是新变量。该模型中的关键影响因素识别为后续实证分析奠定理论基础。接下来,运用结构方程的定量分析方法,基于上文识别的关键影响因素,构建了相关的研究假设与结构方程模型,验证并揭示了各关键影响因素对于服务科研效果的作用影响。研究发现:知识服务资源、科研服务参与、智能服务感知、科研服务需求、服务应用动机、智能技术体验等,对服务科研效果存在显着正向影响;而服务应用动机和智能技术体验等是重要的中介变量。该模型的实证分析为揭示关键影响因素的复杂作用关系提供了证据支持。最后,运用系统动力学的模拟仿真方法,构建了面向高校科研创新的图书馆智能服务过程的系统动力学模型,刻画和揭示了该服务系统内部的动态结构、运行趋势与反馈回路等。研究发现:该服务系统有其特有的系统构成、系统特性、建模目的、模型边界和因果反馈回路等;在服务开展初期,服务主体位于较高的知识位势,利用智能服务技术支持提升服务科研效果;而服务主体的知识存量、科研人员的知识存量、智能服务技术支持等是系统运行的关键变量。本论文探究了面向高校科研创新的图书馆智能服务这一具有重要理论与实践价值的新课题。揭示了面向高校科研创新的图书馆智能服务过程机理;构建了面向高校科研创新的图书馆智能服务关键影响因素模型,识别、揭示并验证了各关键影响因素对服务科研效果的作用影响;构建了面向高校科研创新的图书馆智能服务系统动力学模型,模拟了面向高校科研创新的图书馆智能服务过程中知识交互,为图书馆智能服务开展提供了重要的实践借鉴。
吴凯[4]（2020）在《网络舆论生态治理中的思想政治教育传播研究》文中认为网络舆论生态治理途径有多种,思想政治教育只是其中一种治理选择,但却愈发凸显其独特优势和价值。思想政治教育传播参与网络舆论生态治理,取决于是否在网络舆论生态治理过程建立思想政治教育传播渠道,将思想政治教育的立场、理念、内容、方法、价值,贯穿网络舆论生产、消费、传播的全过程与各环节。尽管学界对网络舆论生态治理中的思想政治教育传播问题展开了多维研究,提出了相应的问题和对策,但思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的功能优势并未彻底彰显,思想政治教育传播仍处于弱场状态。研究网络舆论生态治理中的思想政治教育传播问题,不仅可以拓展网络舆论生态治理的跨学科视野,而且可以进一步深化思想政治教育传播对网络舆论生态治理的推动作用,促进新时代思想政治教育传播学的科学发展。第一章探讨了网络舆论生态治理与思想政治教育传播的关系问题。在网络舆论生态治理框架内考察网络舆论生态的要素与问题,网络舆论资源、网络舆论主体、网络舆论环境是网络舆论生态的三要素,网络舆论生态是一项动态化的结构范式,要坚持技术合理性与价值合理性相统一的评价方法。网络舆论生态问题受多重因素影响,权力异化使网络舆论生态结构解域化,议题偏差使网络舆论生态控制虚饰化,话语冲突使网络舆论生态话语对立化。走向治理的网络舆论生态,除了要对治理概念进行辨正之外,还要确立网络舆论生态治理的价值指向,提出网络舆论生态治理的核心议题,探讨思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的活动空间。网络舆论生态治理具有多样性和全面性的特征,具体表现为治理主体、分析理路、参与期待的多样呈现,涉及媒介文化融合、美好生活向往、社会主要矛盾的变化。网络舆论生态治理应有思想政治教育的一席之地,思想政治教育以传播的形式参与网络舆论生态治理不仅有助于网络舆论生态治理,而且是思想政治教育的使命所在。第二章探讨了网络舆论生态治理中思想政治教育传播的价值判断。权力条件、议题目标、话语力量是思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的聚焦点。思想政治教育传播有别于其它治理手段,它在网络舆论生态治理中具有传播正能量、双重的时空面向、依靠传播媒介发生作用、马克思主义的思维方式的传播特点。作为一项治理措施,思想政治教育传播进入网络舆论生态治理的新场域,主要体现在思想政治教育传播发展阶段拓展网络舆论生态治理视野、思想政治教育传播出场目标突破网络舆论生态治理难题、思想政治教育传播实践条件匡正网络舆论生态治理框架、思想政治教育传播多项认知测度网络舆论生态治理过程、思想政治教育传播互动效应重塑网络舆论生态治理价值。推动信息交流、建立传播关系、引导参与行为、改善舆论结构,是思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的功能表现。第三章探讨了网络舆论生态治理中思想政治教育传播的现状分析。思想政治教育传播在网络舆论生态治理中处于弱场状态,主要表现在:思想政治教育传播缺少对公众网络舆论参与的教育引导,思想政治教育传播在网络舆论生产、消费、传播过程参与不够,思想政治教育传播尚未对网络舆论生态治理作目标追问。一旦思想政治教育传播弱场,网络舆论生态治理将会面临公众网络交往理性培育不足、网络舆论参与群体固化概率增加、间接抬高网络舆论生态治理成本、网络空间不安全因素上升、难以遏制不良网络舆论风气、建立和谐的社会秩序较为艰难、弱化主流意识形态在网络舆论中的主导地位等风险威胁。“后真相”是思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的时代状况,情感躁动的舆论归一、算法推荐的技术异化、另类空间的实践转向、仿真表演的价值隐退、幻影公众的主体缺场,揭示了思想政治教育传播弱场的“后真相”诱因。第四章探讨了网络舆论生态治理中思想政治教育传播的实践理路。思想政治教育传播参与网络舆论生态治理必须坚持指导性原则、价值性原则、系统性原则、主体性原则、发展性原则,即坚持网络舆论的主流意识形态立场、彰显网络舆论生态治理的人学意蕴、重视网络舆论生态治理的过程理解、提升参与主体的自觉能动性、探索适合网络舆论生态运行的传播实践等五项原则。思想政治教育传播要在舆论场凝聚发展活力,了解舆论场的分类与要求,关注舆论场的知识生产与分化,在舆论场积极拓展时空境遇。思想政治教育传播要把握网络舆论工作格局,坚持思想政治教育价值在网络舆论工作格局中的引领地位,强化思想政治教育基本矛盾在网络舆论工作格局中的驱动作用,把控思想政治教育传播在网络舆论工作格局中的演化趋势。思想政治教育传播要在网络舆论生态治理中建构创新主题,寻求思想政治教育传播的生态复归,强化思想政治教育传播的议题设置,促成思想政治教育传播的空间生产,实现思想政治教育传播的叙事转向。最后一部分为结语,探讨了新时代思想政治教育传播的走向,是对思想政治教育传播参与网络舆论生态治理之后的未来思考。新时代思想政治教育传播尤其要关注网络舆论的问题,要回应网络舆论的伦理挑战,要重视网络舆论的感性传递,要成为网络舆论的“思想武器”。
向嘉链[5]（2020）在《新零售背景下医药供应链重构与价值创造研究》文中进行了进一步梳理近年来,医药零售规模持续扩大,零售业态不断创新,伴随着中国新零售时代的进一步发展,促使医药行业进入转型升级重构阶段。同时,“健康中国”的战略实施以及“两票制”、“药品集中采购试点”、“带量采购”等国家政策的逐步落实,驱动了大健康产业的快速发展,从而促使医药企业在深化医药体制改革和形成药品价格机制的过程中进行结构调整和产业链的转型升级。随着人口老龄化的加剧、居民健康意识的提高以及新零售产业迅速发展,我国居民对健康用药以及医疗器械有了更多元化的要求,也因此扩大了医药零售行业的市场革新及扩容,增加健康医疗的新型消费需求。随着新兴零售业态发展,传统的供应链设计以及发展至饱和状态的电子商户模式已然不能适用于高速发展中的医药企业。因此,论文通过对影响我国医药供应链的因素分析和问题分析引发对新零售发展中的医药供应链亟需解决的外部大环境和企业内部组织结构以及对医药产品研发和终端营销的问题探索。论文引入软件工程中常用的Petri网系统建模和分析,通过建立Petri网络模型分析我国传统医药供应链、互联网模式下的医药供应链和新政策下的医药供应链模型,用Petri模型表达供应链中上中下游各个活动之间的各种业务关系以分析医药企业的三种主要零售模式。利用Petri网对网络进行可达性分析,利用时间Petri网计算每个供应链模型经过的时间延迟,对医药企业在新零售背景下的重组路径进行可行性分析。构建新零售背景中的医药供应链新模型并对此进行价值创造路径分析。研究表明,在原有的医药供应链中,由于政府规制、产业链中上游供应商杂乱需求不明、中游医药制造企业经营业力巨大以及下游单一的零售端服务模式等影响因素已经不再适用于新零售的高速发展,在新零售和消费者需求升级的发展推动下重构新的医药供应链是医药企业转型升级的当务之急。（1）选取国内杰出的医药企业进行实证研究,探析不同医药企业在新形势中利用自身优势的同时是如何建立相对应的业务模式和服务链体系以及利用大数据进行新零售赋能。（2）通过时间Petri网的计算结果得知,传统的医药供应链早已不再适用,而互联网医药供应链模式中的医药企业第三方B2C模式和新零售发展初期中线上线下一体化的O2O模式是目前进行医药零售效率最高的商业模式,而实体药店零售的供应链运作则需要较长的时间。（3）从构建的医药行业全产业链的结构模型和医药流通行业产业链结构模型可以分析出,以顾客需求为导向的个性化生产和提高对消费者参与度才是实现医药企业构供应链重构的导向因素。（4）实证结果表明医药企业应提升市场占有率和配送效率以缩减供应链,采用效率更高的直销模式来实现价值的最大化。因此,在重构的医药供应链中更加注重终端的消费者体验。医药企业在供应链B端建立统一的原料采购联盟、发展医药B2B和B2C业务模式的同时,C端注重提升消费者体验,升级O2O营销模式并建立智慧药房、社区供应终端打造智能供应模式,在数字化零售中建立线上和线下融合的新型闭合环路,以智慧赋能终端深挖行业价值。
郭延龙[6]（2020）在《技术人工物设计伦理转向研究》文中认为技术人工物是通过技术实践活动而生成的存在物。1993年兰德尔·迪珀特（Randall Dipert）最早关注该主题,1998年前后荷兰技术哲学家克洛斯（Peter Kroes）和梅耶斯（Anthonie Meijers）将其发展为成熟的研究范式。现阶段,技术人工物的功能与伦理价值的失衡、价值与责任的复杂关系、多元化的伦理治理等问题涌现,迫切需要对技术人工物设计伦理转向问题进行系统地探究。本研究旨在通过技术现象学还原法、归纳与演绎法等方法,探析技术人工物设计伦理转向背后的哲学基础、“物律”设计方式以及技术治理路径。具体研究内容主要从以下几个方面展开:第一,对技术人工物的研究背景、研究意义进行了论述,并针对技术人工物设计伦理转向的相关文献进行综述,提出了研究设计思路、技术路线和创新之处。第二,对技术人工物设计伦理的相关概念进行词源、内涵和外延的界定,以唐·伊德（Don Ihde）“人-技术”关系理论、拉图尔（Latour）“人工物社会”思想和维贝克（P.Verbeek）“道德物化”的思想为理论依据,在此基础之上展开下一步的深入探究。第三,基于拉图尔“人工物社会”的思想,从技术人工物中历史唯物论的“人本”孕育、“非人”的新唯物论产生、“非人”的扩展三个阶段进行考察,系统地论证了“去中心化”情景下技术人工物,如何从“人本”至“非人”的拓展历程。同时,结合共享单车“去中心化”的具体案例进行诠释。第四,在维贝克“道德物化”的思想基础上,系统地论述了技术人工物的道德意向性、道德自由和道德中介的作用,认为技术人工物的技术程度决定了道德物化程度。同时,结合智能穿戴服装的具体案例进行诠释。第五,基于以上研究基础,通过设计者的道德敏感性捕捉与识别、情感投射与移情、创造性想象与超越,运用仿生设计的情景模拟、虚拟与现实的情景模拟、设计价值的情感模拟,结合强制式调节设计、引诱式调节设计和劝导式调节设计的方式,探索技术人工物设计的“物律”方式。同时,以保姆机器人为例,诠释具体实践语境中的“物律”设计。第六,对技术人工物设计伦理的责任与价值进行细分,对技术行动者、社会行动者和元层面行动者,进行“问责”与建构性技术评估。结合公众参与、共享式、社会契约的公平合作进行调节反馈,最终通过技术内在关系路径、混合式系统路径和价值敏感设计路径,进行不同程度的技术设计与治理。同时,以基因编辑婴儿案例进行反思,针对其中的具体问题进行诠释。最后,技术人工物设计伦理转向的研究,是从技术内在关系的路径切入,以“物准则”的视角探讨技术设计伦理的全过程。本研究提出了“设计即治理”的技术治理方式,用技术道德化的“前置式”设计方式,将“善”技术功能和物理结构“写入”至技术人工物中,以期待通过技术人工物的“物律”设计方式,为构建人类美好生活世界贡献力量。
连怡珉[7]（2020）在《基于Kinect的运动障碍辅助评估训练系统研究》文中指出近些年来,因交通事故,各种疾病等的原因,导致有运动功能性障碍的人数大幅度增大。目前这些特定人群治疗出院后,必须再进行长期的康复治疗训练。而目前最常用的康复治疗手段就是在康复医师的指导下进行大量、重复的一对一肢体训练。随着患者的逐步增多,传统的康复训练方法已经不能满足患者的需求。首先,专业的康复医师很少,且治疗费用高,大部分家庭很难承受来自经济上的压力。其次训练过程枯燥无味,康复训练中的各项数据信息很难直观的表示出来。因此,如何提供一种有效便捷的康复评估训练的方式成为当前研究的热门课题。本文针对康复评估训练中存在的上述问题,基于Kinect体感传感技术和动作识别算法,结合Unity3D三维立体动画技术,设计了运动障碍辅助评估康复训练系统。主要研究内容如下:首先,在深入分析和研究虚拟现实技术和人机交互技术的基础上,选择Kinect体感传感技术并搭建了开发环境。通过该系统获取了运动人体的关节点空间位置实时数据信息,并完成骨骼跟踪程序的开发。对获取的数据信息序列进行关节点角度特征点与瞬时速度特征点的计算和提取,采取霍尔特指数平滑法对特征点数据序列进行滤波降噪预处理。通过实验验证,霍尔特指数平滑法有良好的数据平滑效果。其次,通过对虚拟现实技术中的三维建模的深入研究,创建三维虚拟人物模型。对传统的动态时间规整算法进行研究分析,并分别对奇异点问题和时间复杂度问题进行改进,提出一种基于PLA方法的自适应加权动态时间规整算法。经过实验验证,改进后的算法可以适当解决奇异点问题并降低算法的时间复杂度。最后,通过对用户需求功能进行了详细的调查与研究,确定了本系统的设计目标,结合Unity3D技术设计开发了一个兼具康复训练和评估功能的辅助康复系统,并从系统的各部分功能设计与实现方面进行了详细的阐述。该系统为提高运动障碍评估和训练的效率,解决康复训练枯燥及效果难以量化问题提供了参考解决方案。
韩冬辰[8]（2020）在《面向数字孪生建筑的“信息-物理”交互策略研究》文中指出建筑信息模型（BIM）正在引发从建筑师个人到建筑行业的全面转型,然而建筑业并未发生如同制造业般的信息化乃至智能化变革。本文以BIM应用调研为出发点,以寻找限制BIM生产力发挥的问题根源。调研的众多反馈均指向各参与方因反映建筑“物理”的基础信息不统一而分别按需创建模型所导致的BIM模型“林立”现状。结合行业转型的背景梳理与深入剖析,可以发现是现有BIM体系在信息化和智能化转型问题上的直接表现:1)BIM无法解决跨阶段和广义的建筑“信息孤岛”;2)BIM无法满足建筑信息的准确、全面和及时的高标准信息要求。这两个深层问题均指向现有BIM体系因建成信息理论和逆向信息化技术的缺位而造成“信息-物理”不交互这一问题根源。建成信息作为建筑物理实体现实状态的真实反映,是未来数字孪生建筑所关注而现阶段BIM所忽视的重点。针对上述问题根源,研究对现有BIM体系进行了理论和技术层面的缺陷分析,并结合数字孪生和逆向工程等制造业理论与技术,提出了本文的解决方案——拓展现有BIM体系来建构面向数字孪生建筑的“信息-物理”交互策略。研究内容如下:1)本文基于建筑业的BIM应用调研和转型背景梳理,具体分析了针对建成信息理论和逆向信息化技术的现有BIM体系缺陷,并制定了相应的“信息-物理”交互策略;2)本文从建筑数字化定义、信息分类与描述、建筑信息系统出发,建构了包含BIM建成模型、“对象-属性”分类与多维度描述方法、建筑“信息-物理”交互系统在内的建成信息理论;3)本文依托大量案例的BIM结合建筑逆向工程的技术实践,通过实施流程和实验算法的开发建构了面向图形类建成信息的“感知-分析-决策”逆向信息化技术。研究的创新性成果如下:1)通过建筑学和建筑师的视角创新梳理了现有BIM体系缺陷并揭示“信息-物理”不交互的问题根源;2)通过建成信息的理论创新扩大了建筑信息的认知范畴并丰富了数字建筑的理论内涵;3)通过逆向信息化的技术创新开发了建成信息的逆向获取和模型创建的实验性流程与算法。BIM建成模型作为“信息-物理”交互策略的实施成果和能反映建筑“物理”的信息源,将成为其它模型的协同基础而解决BIM模型“林立”。本文聚焦“物理”建成信息的理论和技术研究将成为未来探索数字孪生建筑的基础和起点。
潘燕七[9]（2020）在《输尿管镜中术前CT图像与术中视频的匹配方法研究》文中进行了进一步梳理肾结石是人体泌尿系统的一种常见疾病,2017年发表在英国国际泌尿学杂志上的研究表明,中国成人大约每17个中有1人患有肾结石。输尿管镜碎石术是一种微创的内窥镜检查术,术中输尿管镜通过人体泌尿系统自然腔道进入肾脏进行取石或碎石。该手术的术后并发症小,是肾结石治疗的主要手段之一,尤其是大结石治疗的首选方案。传统的输尿管镜碎石术,医生先通过术前CT（电子计算机断层扫描,Computed Tomography）等影像查看结石位置和肾体结构,然后在术中仅靠自己的经验和手术内镜视频图像感知当前的手术位置,找到并去除结石。由于肾脏内部分支较多,在手术寻找结石过程中,定位结石和确认所有分支都已被寻找过有一定的难度,对医生的经验要求较高,还可能存在结石遗漏的情况。因此,通过手术引导技术对输尿管镜位置进行定位,从而辅助医生进行取石、碎石手术,具有十分重要的价值。目前,将术前CT图像和术中视频图像进行信息融合成为了一种实现手术引导的主要解决方案。融合术前CT图像和术中视频信息进行手术引导,关键在于术前CT图像与术中视频图像的匹配。在内窥镜手术引导领域,术前CT图像与术中视频的匹配方法有基于2D-2D的图像匹配和基于3D-3D的点云匹配。传统2D-2D的匹配方法需要根据图像的所有像素信息进行全局匹配,计算量较大,难以达到实时性要求;3D-3D的匹配方法要求视频图像能提取到丰富的有效特征点匹配对,然而输尿管镜图像中存在浑浊液体、气泡、絮状物以及粉碎后的结石等干扰物,图像质量不高,难以满足3D-3D匹配方法的要求。围绕输尿管镜手术引导问题,针对输尿管镜肾内检查中关键解剖位置的术前CT图像和术中视频的匹配,本文提出了一种基于深度图的术前CT图像和术中内镜视频图像的匹配方法,主要研究内容如下:（1）基于CT图像序列的虚拟内镜风格图像深度图估计。由于深度图可以反映图像场景空间结构,本文将深度图作为连接CT图像和视频图像的桥梁,研究实现两者之间的匹配。为此,首先需要建立虚拟内镜风格图像到深度图的映射。本文基于CT图像序列构建了虚拟内镜图像到深度图像的RGB-D（Depth）映射数据集,使用深度学习方法训练深度估计模型,得到了可用于估计虚拟内镜风格图像对应深度图的深度估计模型。（2）基于风格迁移的输尿管镜视频图像深度图估计。由于输尿管镜视频图像难以获得真实的深度信息,本文将输尿管镜视频图像通过风格迁移的方法转换成虚拟内镜风格的图像,并基于RGB-D映射数据集训练所得的上述深度估计模型,获得了输尿管镜视频图像对应的深度估计图。（3）基于图像高级语义特征的深度图匹配方法。即使将虚拟内镜图像和输尿管镜视频图像转换成了深度图,要进行基于图像像素信息的全局匹配,计算量依然较大。因此,本文利用自编码模型提取出图像的高级语义特征,实现将二维深度图映射为一维特征向量,从而基于特征向量实现术前CT图像和术中视频图像所对应深度图之间的快速匹配。本文基于输尿管镜手术数据对上述基于深度图的术前CT与术中视频图像（CT-Video）的匹配方法进行了实验评估,实验结果表明,在虚拟内镜风格图像的深度估计方面,深度估计准确度达到了 94.1%;在基于风格迁移的视频图像深度估计中,输尿管镜经过风格迁移后的图像能够与虚拟内镜图像在深度学习特征上分布趋同,从而有效实现输尿管镜视频图像的深度预测;在基于深度图的CT-Video匹配中,通过与传统方法进行对比,在Top-1准确度上本文的方法与传统方法性能基本一致,在Top-10准确度上本文的方法提高了 26%,此外,本文的方法在匹配速度上相对传统方法提升了 5倍左右。
齐静怀,郭睿[10]（2019）在《虚拟现实系统在鼻内镜颅底外科中的应用前景》文中提出虚拟现实（virtual reality,VR）是目前国内外各大行业领域研究的热门,与人工智能（artificial intelligence,AI）共同引导科技前沿。目前该技术主要应用于娱乐,包括游戏、购物、家居、电影方面,在机械制造、航空航天等领域也取得广泛研究及应用。但因医学专业性较强,对于此技术的要求较其他专业更高,所以VR在医学领域的应用还有待发展。同时,随着科学技术的进步,鼻内镜颅底外科经过耳鼻咽喉科、神经外科、影像科、病理科、麻醉科等多学科的共同努力,鼻内镜手术已成为全球主流的颅内肿瘤切除术的首选术式。目前,国内外有很多学者已经开始将VR技术应用于神经外科,包括颅内、侧颅底、斜坡等区域。因此,对于正处于青少年时期的鼻内镜颅底外科来说,VR无疑是发展过程中的重要基石。
二、虚拟的现实──仿真内镜的应用现状及其问题（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、虚拟的现实──仿真内镜的应用现状及其问题（论文提纲范文）
（1）光接入网中基于边缘计算的业务智能调度机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 基于边缘计算的接入网面临的问题和挑战 |
| 1.2.1 超低时延保障 |
| 1.2.2 网络安全问题 |
| 1.3 国内外研究现状及标准 |
| 1.3.1 国内外现状 |
| 1.3.2 标准化进展 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 |
| 第二章 边缘计算及其技术基础 |
| 2.1 边缘计算概述 |
| 2.1.1 边缘计算概念 |
| 2.1.2 边缘计算系统架构 |
| 2.1.3 边缘计算典型应用场景 |
| 2.1.4 边缘计算实现技术 |
| 2.2 边缘计算关键技术 |
| 2.2.1 计算卸载 |
| 2.2.2 边缘缓存 |
| 2.2.3 资源分配 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 TWDM-PON中基于边缘协同的业务调度机制 |
| 3.1 系统模型及其问题描述 |
| 3.1.1 网络模型 |
| 3.1.2 延迟计算 |
| 3.1.3 问题描述 |
| 3.2 均衡负载的边缘协同业务调度机制 |
| 3.3 仿真结果分析 |
| 3.3.1 仿真设置 |
| 3.3.2 结果及性能分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 面向TWDM-PON边缘节点的DDoS攻击缓解机制 |
| 4.1 DDoS攻击模型及其问题描述 |
| 4.1.1 DDoS攻击模型 |
| 4.1.2 问题描述 |
| 4.2 面向DDoS攻击缓解的自适应业务调度机制 |
| 4.2.1 调度路由的选择 |
| 4.2.2 计算资源的分配 |
| 4.2.3 时间复杂度分析 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.3.1 仿真设置 |
| 4.3.2 结果及性能分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究工作总结 |
| 5.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
（2）中国消化内镜质量控制现状、思考及未来（论文提纲范文）
| 1 发达国家消化内镜质量控制现状 |
| 2 我国消化内镜质量控制现状 |
| 2.1 消化内镜技术发展不平衡 |
| 2.2 消化内镜数量与质量不成比例 |
| 2.3 消化内镜培训体系尚待完善 |
| 2.4 建立健全消化内镜质量控制体系 |
| 3 我国消化内镜质量控制的几点思考 |
| 3.1 建立消化内镜洗消规范及质量控制体系 |
| 3.2 建立消化内镜医师准入和培训体系 |
| 3.3 加强消化内镜诊疗技术的临床管理 |
| 4 展 望 |
（3）面向高校科研创新的图书馆智能服务研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与问题提出 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 问题提出 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状与评述 |
| 1.3.1 基于知识图谱的研究现状分析 |
| 1.3.2 高校科研创新的研究综述 |
| 1.3.3 图书馆智能服务的研究综述 |
| 1.3.4 面向科研创新的图书馆服务研究综述 |
| 1.3.5 国内外相关研究的现状评述 |
| 1.4 研究内容与论文结构 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 论文结构 |
| 1.5 研究方法与技术路线 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 第2章 相关理论基础与概念界定 |
| 2.1 相关理论基础 |
| 2.1.1 知识服务理论 |
| 2.1.2 复杂系统理论 |
| 2.1.3 系统动力学理论 |
| 2.2 高校科研创新概念及内涵 |
| 2.3 智能服务情境概念及内涵 |
| 2.4 图书馆智能服务概念及内涵 |
| 2.5 本文研究的整体逻辑与框架 |
| 2.5.1 研究的整体框架 |
| 2.5.2 研究的子框架 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 面向高校科研创新的图书馆智能服务过程及机理分析 |
| 3.1 智能服务过程的分析框架 |
| 3.2 智能服务的过程阶段分析 |
| 3.2.1 智能服务创建阶段 |
| 3.2.2 智能服务实施阶段 |
| 3.2.3 智能服务收尾阶段 |
| 3.2.4 智能服务归档阶段 |
| 3.3 智能服务过程机理的多案例研究 |
| 3.3.1 机理分析步骤 |
| 3.3.2 案例研究设计 |
| 3.3.3 案例简要介绍 |
| 3.3.4 过程机理分析 |
| 3.3.5 案例研究结论 |
| 3.4 管理启示 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 面向高校科研创新的图书馆智能服务关键因素识别 |
| 4.1 扎根理论方法及流程 |
| 4.1.1 扎根理论方法 |
| 4.1.2 具体操作流程 |
| 4.2 访谈设计与资料收集 |
| 4.2.1 样本对象的选择 |
| 4.2.2 研究问题的设计 |
| 4.2.3 访谈资料的处理 |
| 4.3 扎根编码与范畴提炼 |
| 4.3.1 编码有效性 |
| 4.3.2 开放式编码 |
| 4.3.3 主轴编码 |
| 4.3.4 选择性编码 |
| 4.3.5 理论饱和度检验 |
| 4.4 模型阐释与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 面向高校科研创新的图书馆智能服务影响因素实证 |
| 5.1 研究假设与实证模型 |
| 5.1.1 知识服务资源的影响 |
| 5.1.2 科研服务参与的影响 |
| 5.1.3 智能服务感知的影响 |
| 5.1.4 科研服务需求的影响 |
| 5.1.5 服务应用动机的影响 |
| 5.1.6 智能技术体验的影响 |
| 5.1.7 研究假设与概念模型 |
| 5.2 调查问卷与实证方法 |
| 5.2.1 调研目的与调查对象 |
| 5.2.2 问卷设计与数据收集 |
| 5.2.3 调查问卷的变量测量 |
| 5.2.4 结构方程模型及流程 |
| 5.3 实证研究的数据分析 |
| 5.3.1 描述性统计 |
| 5.3.2 量表的信度 |
| 5.3.3 量表的效度 |
| 5.4 假设验证与模型拟合 |
| 5.4.1 研究假设检验验证 |
| 5.4.2 结构方程模型拟合 |
| 5.4.3 研究结果实证分析 |
| 5.5 管理启示 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 面向高校科研创新的图书馆智能服务系统动力学仿真 |
| 6.1 系统动力学模型的原理及应用 |
| 6.1.1 模型应用原理 |
| 6.1.2 模型构建步骤 |
| 6.1.3 模型应用意义 |
| 6.2 系统分析 |
| 6.2.1 系统分析与构成 |
| 6.2.2 系统建模的目的 |
| 6.2.3 系统模型的边界 |
| 6.3 系统建模 |
| 6.3.1 系统边界的限定 |
| 6.3.2 因果关系与反馈 |
| 6.3.3 模型的系统流图 |
| 6.3.4 系统动力学方程 |
| 6.3.5 初始参数的设置 |
| 6.3.6 模型有效性检验 |
| 6.4 系统模型仿真与结果应用讨论 |
| 6.4.1 运行趋势及应用 |
| 6.4.2 关键变量及应用 |
| 6.4.3 主导回路及应用 |
| 6.5 管理启示 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录1 面向高校科研创新的图书馆智能服务调查问卷 |
| 附录2 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（4）网络舆论生态治理中的思想政治教育传播研究（论文提纲范文）
| 内容摘要 |
| abstract |
| 导论 |
| 第一节 研究缘起、思路与意义 |
| 一、研究缘起 |
| 二、研究思路 |
| 三、研究意义 |
| 第二节 学术史梳理及研究动态 |
| 一、国内学术史梳理及研究动态 |
| 二、国外学术史梳理及研究动态 |
| 三、亟待解决的问题 |
| 第三节 核心概念界定 |
| 一、网络舆论 |
| 二、网络舆论生态 |
| 三、思想政治教育传播 |
| 第四节 研究框架、方法、创新与不足 |
| 一、研究框架 |
| 二、研究方法 |
| 三、创新之处 |
| 四、不足之处 |
| 第一章 网络舆论生态治理与思想政治教育传播 |
| 第一节 网络舆论生态的要素与问题 |
| 一、要素的构成和评价 |
| 二、问题的三维镜像 |
| 第二节 走向治理的网络舆论生态 |
| 一、治理的概念辨正与前提 |
| 二、网络舆论生态治理的内涵指向 |
| 三、网络舆论生态治理的价值体现 |
| 四、网络舆论生态治理的核心议题 |
| 第三节 网络舆论生态治理的多样性和全面性 |
| 一、治理主体、分析理路、参与期待的多样呈现 |
| 二、媒介文化融合、美好生活向往、社会主要矛盾变化的全面涉及 |
| 第四节 网络舆论生态治理的思想政治教育传播学解读 |
| 一、思想政治教育现象对网络舆论生态治理的三重诉求 |
| 二、思想政治教育使命丰富网络舆论生态治理的人学意蕴 |
| 三、思想政治教育效益提升网络舆论生态治理的效果 |
| 第二章 网络舆论生态治理中思想政治教育传播的价值判断 |
| 第一节 思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的聚焦点 |
| 一、思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的权力条件 |
| 二、思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的议题目标 |
| 三、思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的话语力量 |
| 第二节 思想政治教育在网络舆论生态治理中的传播特点 |
| 一、传播正能量 |
| 二、双重的时空面向 |
| 三、依靠传播媒介发生作用 |
| 四、马克思主义的思维方式 |
| 第三节 思想政治教育传播进入网络舆论生态治理的新场域 |
| 一、思想政治教育传播发展阶段拓展网络舆论生态治理视野 |
| 二、思想政治教育传播出场目标突破网络舆论生态治理难题 |
| 三、思想政治教育传播实践条件匡正网络舆论生态治理框架 |
| 四、思想政治教育传播多项认知测度网络舆论生态治理过程 |
| 五、思想政治教育传播互动效应重塑网络舆论生态治理价值 |
| 第四节 思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的功能 |
| 一、推动信息交流 |
| 二、建立传播关系 |
| 三、引导参与行为 |
| 四、改善舆论结构 |
| 第三章 网络舆论生态治理中思想政治教育传播的现状分析 |
| 第一节 思想政治教育传播在网络舆论生态治理中处于弱场状态 |
| 一、思想政治教育传播缺少对公众网络舆论参与的教育引导 |
| 二、思想政治教育传播在网络舆论生产、消费、传播过程参与不够 |
| 三、思想政治教育传播尚未对网络舆论生态治理作目标追问 |
| 第二节 思想政治教育传播弱场的风险透视 |
| 一、公众网络交往理性培育不足 |
| 二、网络舆论参与群体固化概率增加 |
| 三、间接抬高网络舆论生态治理成本 |
| 四、网络空间不安全因素难以控制 |
| 五、难以遏制不良网络舆论风气 |
| 六、建立和谐的社会秩序较为艰难 |
| 七、弱化主流意识形态在网络舆论中的主导地位 |
| 第三节 思想政治教育传播弱场的“后真相”诱因 |
| 一、情感躁动的舆论归一 |
| 二、算法推荐的技术异化 |
| 三、另类空间的实践转向 |
| 四、仿真表演的价值隐退 |
| 五、幻影公众的主体缺场 |
| 第四章 网络舆论生态治理中思想政治教育传播的实践理路 |
| 第一节 思想政治教育传播参与网络舆论生态治理的原则 |
| 一、指导性原则:坚持网络舆论的主流意识形态立场 |
| 二、价值性原则:彰显网络舆论生态治理的人学意蕴 |
| 三、系统性原则:重视网络舆论生态治理的过程理解 |
| 四、主体性原则:提升参与主体的自觉能动性 |
| 五、发展性原则:探索适合网络舆论生态运行的思想政治教育传播实践 |
| 第二节 思想政治教育传播要在舆论场凝聚发展活力 |
| 一、舆论场的分类与要求 |
| 二、思想政治教育传播要关注舆论场的知识生产与分化 |
| 三、思想政治教育传播要在舆论场积极拓展时空境遇 |
| 第三节 思想政治教育传播要把握网络舆论工作格局 |
| 一、思想政治教育传播在网络舆论工作格局中的特征 |
| 二、坚持思想政治教育价值在网络舆论工作格局中的引领地位 |
| 三、强化思想政治教育基本矛盾在网络舆论工作格局中的驱动作用 |
| 四、把控思想政治教育传播在网络舆论工作格局中的演化趋势 |
| 第四节 思想政治教育传播要在网络舆论生态治理中建构创新主题 |
| 一、寻求思想政治教育传播的生态复归 |
| 二、强化思想政治教育传播的议题设置 |
| 三、促成思想政治教育传播的空间生产 |
| 四、实现思想政治教育传播的叙事转向 |
| 结语 新时代思想政治教育传播的走向 |
| 参考文献 |
| 后记 |
| 作者简介及在读期间的科研成果 |
（5）新零售背景下医药供应链重构与价值创造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 新零售发展促使各行业数字化转型 |
| 1.1.2 政策驱动医药行业稳步发展 |
| 1.1.3 需求推动医药行业规模逐年增长 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 实际意义 |
| 1.3 医药供应链国内外发展现状 |
| 1.3.1 国内医药行业现状 |
| 1.3.2 国外医药企业供应链现状 |
| 1.4 研究目标和内容 |
| 1.4.1 研究目标 |
| 1.4.2 研究思路框架 |
| 第二章 相关理论基础和文献综述 |
| 2.1 新零售业态相关概念 |
| 2.1.1 新零售的产生与演进 |
| 2.1.2 新零售业态发展的动因 |
| 2.1.3 新零售的特点与竞争优势 |
| 2.2 医药供应链相关理论概述 |
| 2.2.1 供应链与供应链管理 |
| 2.2.2 医药供应链体系 |
| 2.2.3 供应链的价值创造 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 我国医药产业链模型建立及其问题分析 |
| 3.1 影响医药供应链变化的因素分析 |
| 3.1.1 政府规制 |
| 3.1.2 流程的复杂程度 |
| 3.1.3 先进技术的使用 |
| 3.1.4 供应链集成度 |
| 3.1.5 客户需求 |
| 3.2 医药行业产业链结构分析 |
| 3.2.1 医药行业全产业链结构 |
| 3.2.2 医药流通行业产业链结构模型 |
| 3.3 我国医药供应链的问题分析 |
| 3.3.1 企业规模小市场集中度低 |
| 3.3.2 上中下游资源离散整体协作能力低 |
| 3.3.3 自主研发能力弱整体成本高 |
| 3.3.4 无法积极响应消费者的需求 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于Petri网的医药供应链结构模型构建 |
| 4.1 Petri网基本理论及建模方法 |
| 4.1.1 Petri网简介 |
| 4.1.2 Petri网基本定义 |
| 4.1.3 时间Petri网的数据分析过程 |
| 4.2 我国医药供应链Petri网模型建立 |
| 4.2.1 传统医药供应链Petri模型 |
| 4.2.2 互联网模式下医药供应链Petri模型 |
| 4.2.3 新政策下中国现行医药供应链Petri模型 |
| 4.3 医药供应链主模型建立 |
| 4.4 医药供应链全流程仿真模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 时间Petri网数据分析和医药供应链重构模型 |
| 5.1 基于医药供应链的Petri网的定量研究 |
| 5.1.1 可达状态分析 |
| 5.1.2 路径分析 |
| 5.1.3 各状态的延时速率 |
| 5.1.4 结果分析 |
| 5.2 国内医药企业的新零售探索及供应链转型对比分析 |
| 5.2.1 九州通——“互联网+医疗+医药”服务链体系 |
| 5.2.2 国药控股——SPS+专业药房零售模式 |
| 5.2.3 邻客·智慧药房——“DTP药房+日间门诊” |
| 5.2.4 叮当快药——“FSC药企联盟” |
| 5.2.5 对重构医药供应链的启示 |
| 5.3 医药新零售未来发展趋势分析 |
| 5.4 新零售背景下的医药供应链重构及对策研究 |
| 5.4.1 构建新零售下的医药供应链模型 |
| 5.4.2 Petri网建模及数据对比分析 |
| 5.5 新零售背景下医药供应链的优化建议 |
| 5.5.1 进一步加强政府规制 |
| 5.5.2 B端上中下游供应链重构 |
| 5.5.3 C端提升终端体验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 重构医药供应链的价值创造路径研究 |
| 6.1 企业价值 |
| 6.2 市场价值 |
| 6.3 顾客价值 |
| 6.4 发展价值 |
| 6.5 价值创造路径 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（6）技术人工物设计伦理转向研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 技术人工物的功用与伦理价值失衡 |
| 1.1.2 技术人工物设计的价值和责任复杂性 |
| 1.1.3 技术人工物设计的伦理治理问题多元化 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 实践意义 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.3.1 技术人工物研究综述 |
| 1.3.2 技术哲学伦理转向研究综述 |
| 1.3.3 技术人工物设计伦理研究综述 |
| 1.4 研究思路与方法 |
| 1.4.1 研究思路 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线图 |
| 1.5 论文的创新之处 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 技术人工物设计伦理转向相关概念与理论依据 |
| 2.1 技术人工物设计伦理的相关概念 |
| 2.1.1 技术人工物的概念界定 |
| 2.1.2 设计伦理的概念界定 |
| 2.2 技术人工物的属性和类型 |
| 2.2.1 技术人工物的属性 |
| 2.2.2 技术人工物的类型 |
| 2.3 技术人工物设计伦理转向的理论依据 |
| 2.3.1 唐·伊德“人-技术”关系理论 |
| 2.3.2 拉图尔“人工物社会”思想 |
| 2.3.3 维贝克“道德物化”思想 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 技术人工物设计伦理转向之“去中心化” |
| 3.1 技术人工物设计中的“人本”孕育 |
| 3.1.1 “人-机器”的身体解放 |
| 3.1.2 从“视觉”扩展到“知觉”的身体经验 |
| 3.1.3 “人本”技术情景的成熟 |
| 3.2 技术人工物中“非人”的产生 |
| 3.2.1 “人”与“非人”的认知 |
| 3.2.2 “去中心化”的行为 |
| 3.2.3 “非人本”的存在 |
| 3.3 技术人工物设计中“非人”的扩展 |
| 3.3.1 “非人”行动者的扩充 |
| 3.3.2 “时间”与“空间”的鸿沟 |
| 3.3.3 多元“他者”的共生 |
| 3.4 “去中心化”案例诠释:共享单车 |
| 3.4.1 “去中心化”的技术设计模式 |
| 3.4.2 共享式的“非人”行动者 |
| 3.4.3 复杂的“去中心化”连带责任关系 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 技术人工物设计伦理转向之“技德” |
| 4.1 技术人工物的道德意向性 |
| 4.1.1 “能力”层级的意向性 |
| 4.1.2 “指向性”层级的意向性 |
| 4.1.3 “多元稳定”的意向性 |
| 4.2 技术人工物的道德自由 |
| 4.2.1 道德主体的自由 |
| 4.2.2 技术权力的自由 |
| 4.2.3 物准则的自由 |
| 4.3 技术人工物的道德中介 |
| 4.3.1 道德中介的“放大”与“缩小”作用 |
| 4.3.2 道德中介的“居间调节”作用 |
| 4.3.3 道德中介的“异化”作用 |
| 4.4 “技德”案例诠释:智能穿戴服装 |
| 4.4.1 走向设计伦理驱动的“第三阶段” |
| 4.4.2 “道德化”的技术设计过程 |
| 4.4.3 弥合生命器官的“不在场” |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 技术人工物设计伦理转向之“物律” |
| 5.1 设计者的道德想象 |
| 5.1.1 道德敏感性捕捉与识别 |
| 5.1.2 情感投射与移情 |
| 5.1.3 创造性想象与超越 |
| 5.2 设计与使用的情景模拟 |
| 5.2.1 仿生设计的情景模拟 |
| 5.2.2 虚拟与现实的情景模拟 |
| 5.2.3 设计价值的情景模拟 |
| 5.3 技术人工物的道德调节设计 |
| 5.3.1 强制式调节设计 |
| 5.3.2 引诱式调节设计 |
| 5.3.3 劝导式调节设计 |
| 5.4 “物律”案例诠释:保姆机器人 |
| 5.4.1 创造性的道德想象 |
| 5.4.2 情感化的交互设计 |
| 5.4.3 “物律”式的生活调节 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 技术人工物设计伦理转向之“技术治理” |
| 6.1 技术人工物设计的责任与价值 |
| 6.1.1 技术人工物的责任与价值范围 |
| 6.1.2 技术人工物设计的责任分配 |
| 6.1.3 技术人工物塑造的“美好生活” |
| 6.2 行动者的建构性技术评估 |
| 6.2.1 技术行动者的建构性技术评估 |
| 6.2.2 社会行动者的建构性技术评估 |
| 6.2.3 元层面行动者的建构性技术评估 |
| 6.3 技术人工物设计的调节反馈 |
| 6.3.1 公众参与式的责任消解 |
| 6.3.2 多元行动者的共享 |
| 6.3.3 社会契约的公平合作 |
| 6.4 技术人工物设计的技术治理路径 |
| 6.4.1 技术内在关系的治理路径 |
| 6.4.2 混合式系统的治理路径 |
| 6.4.3 价值敏感设计的治理路径 |
| 6.5 “技术治理”案例诠释:基因编辑婴儿 |
| 6.5.1 科学价值与公共责任的失衡 |
| 6.5.2 多元行动者技术监督的缺失 |
| 6.5.3 技术治理路径的不完善 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 主要研究结论 |
| 7.2 研究不足与展望 |
| 7.2.1 研究不足 |
| 7.2.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 |
（7）基于Kinect的运动障碍辅助评估训练系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文的章节安排 |
| 第2章 基于Kinect的人机交互技术研究 |
| 2.1 人机交互技术的研究 |
| 2.1.1 虚拟现实技术 |
| 2.1.2 虚拟现实中的人机交互 |
| 2.2 Kinect传感器简介 |
| 2.2.1 Kinect体感器的硬件组成部分 |
| 2.2.2 Kinect具体的功能及原理 |
| 2.2.3 Kinect SDK |
| 2.3 基于Kinect深度图像的获取 |
| 2.4 Unity3D技术 |
| 2.4.1 Unity3D简介 |
| 2.4.2 三维人物建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于Kinect的骨骼信息的提取 |
| 3.1 基于Kinect的骨骼追踪 |
| 3.1.1 骨骼追踪技术 |
| 3.1.2 获取人体骨骼信息 |
| 3.2 关节特征点的选取 |
| 3.2.1 关节角度特征提取 |
| 3.2.2 关节点运动速度特征点的提取 |
| 3.3 骨骼关节点数据平滑预处理 |
| 3.3.1 霍尔特指数平滑法 |
| 3.3.2 霍尔特指数平滑法实验验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于动态时间规整算法的康复评估方法研究 |
| 4.1 康复评估方法研究分析 |
| 4.1.1 康复评估研究的目的及意义 |
| 4.1.2 康复评估的方法 |
| 4.2 动态时间规整算法 |
| 4.2.1 动态时间规整算法原理 |
| 4.2.2 传统动态时间规整算法的不足及常见改进方法 |
| 4.3 基于PLA方法和改进的DTW算法的研究分析 |
| 4.3.1 分段线性逼近方法PLA |
| 4.3.2 改进的DTW算法 |
| 4.4 实验验证分析 |
| 4.4.1 改进后的DTW算法对于奇异点问题有效性验证分析 |
| 4.4.2 改进后的DTW算法对降低时间复杂度的有效性验证分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于康复训练评估系统的设计与实现 |
| 5.1 系统功能需求分析 |
| 5.1.1 用户需求分析 |
| 5.1.2 系统功能分析 |
| 5.1.3 系统开发环境 |
| 5.2 系统设计概要 |
| 5.2.1 系统设计目标 |
| 5.2.2 系统整体功能架构 |
| 5.3 系统整体设计及具体实现 |
| 5.3.1 系统登录界面设计与实现 |
| 5.3.2 运动采集模块设计与实现 |
| 5.3.3 康复训练模块设计及实现 |
| 5.3.4 康复评估模块设计及实现 |
| 5.3.5 三维仿真模块设计及实现 |
| 5.3.6 个人信息管理模块设计及实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（8）面向数字孪生建筑的“信息-物理”交互策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 BIM技术对建筑业及建筑师的意义 |
| 1.1.2 “信息-物理”不交互的问题现状 |
| 1.1.3 聚焦“物理”的数字孪生建筑启示 |
| 1.2 研究综述 |
| 1.2.1 数字孪生建筑的相关研究 |
| 1.2.2 反映“物理”的建成信息理论研究 |
| 1.2.3 由“物理”到“信息”的逆向信息化技术研究 |
| 1.2.4 研究综述存在的问题总结 |
| 1.3 研究内容、方法和框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 研究框架 |
| 第2章 BIM缺陷分析与“信息-物理”交互策略制定 |
| 2.1 现有BIM体系无法满足建筑业的转型要求 |
| 2.1.1 信息化转型对建筑协同的要求 |
| 2.1.2 智能化转型对高标准信息的要求 |
| 2.1.3 面向数字孪生建筑拓展现有BIM体系的必要性 |
| 2.2 针对建成信息理论的BIM缺陷分析与交互策略制定 |
| 2.2.1 现有BIM体系缺少承载建成信息的建筑数字化定义 |
| 2.2.2 现有BIM体系缺少认知建成信息的分类与描述方法 |
| 2.2.3 现有BIM体系缺少适配建成信息的建筑信息系统 |
| 2.2.4 针对建成信息理论的“信息-物理”交互策略制定 |
| 2.3 针对逆向信息化技术的BIM缺陷分析与交互策略制定 |
| 2.3.1 建筑逆向工程技术的发展 |
| 2.3.2 建筑逆向工程技术的分类 |
| 2.3.3 BIM结合逆向工程的技术策略若干问题 |
| 2.3.4 针对逆向信息化技术的“信息-物理”交互策略制定 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 “信息-物理”交互策略的建成信息理论 |
| 3.1 建成信息的建筑数字化定义拓展 |
| 3.1.1 BIM建成模型的概念定义 |
| 3.1.2 BIM建成模型的数据标准 |
| 3.2 建成信息的分类与描述方法建立 |
| 3.2.1 “对象-属性”建成信息分类方法 |
| 3.2.2 建筑对象与属性分类体系 |
| 3.2.3 多维度建成信息描述方法 |
| 3.2.4 建成信息的静态和动态描述规则 |
| 3.3 建成信息的建筑信息系统构想 |
| 3.3.1 交互系统的概念定义 |
| 3.3.2 交互系统的系统结构 |
| 3.3.3 交互系统的算法化构想 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 “信息-物理”交互策略的感知技术:信息逆向获取 |
| 4.1 建筑逆向工程技术的激光技术应用方法 |
| 4.1.1 激光技术的定义、原理与流程 |
| 4.1.2 面向场地环境和建筑整体的激光技术应用方法 |
| 4.1.3 面向室内空间的激光技术应用方法 |
| 4.1.4 面向模型和构件的激光技术应用方法 |
| 4.2 建筑逆向工程技术的图像技术应用方法 |
| 4.2.1 图像技术的定义、原理与流程 |
| 4.2.2 面向场地环境和建筑整体的图像技术应用方法 |
| 4.2.3 面向室内空间的图像技术应用方法 |
| 4.2.4 面向模型和构件的图像技术应用方法 |
| 4.3 趋近激光技术精度的图像技术应用方法研究 |
| 4.3.1 激光与图像技术的应用领域与技术对比 |
| 4.3.2 面向室内改造的图像技术精度探究实验设计 |
| 4.3.3 基于空间和构件尺寸的激光与图像精度对比分析 |
| 4.3.4 适宜精度需求的图像技术应用策略总结 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 “信息-物理”交互策略的分析技术:信息物理比对 |
| 5.1 信息物理比对的流程步骤和算法原理 |
| 5.1.1 基于产品检测软件的案例应用与分析 |
| 5.1.2 信息物理比对的流程步骤 |
| 5.1.3 信息物理比对的算法原理 |
| 5.2 面向小型建筑项目的直接法和剖切法算法开发 |
| 5.2.1 案例介绍与研究策略 |
| 5.2.2 针对线型构件的算法开发 |
| 5.2.3 针对面型构件的算法开发 |
| 5.3 面向曲面实体模型的微分法算法开发 |
| 5.3.1 案例介绍与研究策略 |
| 5.3.2 针对曲面形态的微分法算法开发 |
| 5.3.3 形变偏差分析与结果输出 |
| 5.4 面向传统民居立面颜色的信息物理比对方法 |
| 5.4.1 案例介绍与研究策略 |
| 5.4.2 颜色部分设计与建成信息的获取过程 |
| 5.4.3 颜色部分设计与建成信息的差值比对分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 “信息-物理”交互策略的决策技术:信息模型修正 |
| 6.1 BIM建成模型创建的决策策略制定 |
| 6.1.1 行业生产模式决定建成信息的模型创建策略 |
| 6.1.2 基于形变偏差控制的信息模型修正决策 |
| 6.1.3 建筑“信息-物理”形变偏差控制原则 |
| 6.2 基于BIM设计模型修正的决策技术实施 |
| 6.2.1 BIM设计模型的设计信息继承 |
| 6.2.2 BIM设计模型的设计信息替换 |
| 6.2.3 BIM设计模型的设计信息添加与删除 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论与数字孪生建筑展望 |
| 7.1 “信息-物理”交互策略的研究结论 |
| 7.1.1 研究的主要结论 |
| 7.1.2 研究的创新点 |
| 7.1.3 研究尚存的问题 |
| 7.2 数字孪生建筑的未来展望 |
| 7.2.1 建筑数字孪生体的概念定义 |
| 7.2.2 建筑数字孪生体的生成逻辑 |
| 7.2.3 数字孪生建筑的实现技术 |
| 7.2.4 融合系统的支撑技术构想 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A 建筑业BIM技术应用调研报告(摘选) |
| 附录 B “对象-属性”建筑信息分类与编码条目(局部) |
| 附录 C 基于Dynamo和 Python开发的可视化算法(局部) |
| 附录 D 本文涉及的建筑实践项目汇总(图示) |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（9）输尿管镜中术前CT图像与术中视频的匹配方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 肾结石疾病及其治疗 |
| 1.1.2 输尿管镜碎石术存在的问题 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 内窥镜中术前CT与术中视频匹配研究现状 |
| 1.2.2 深度学习在内窥镜手术引导中的发展 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.3.1 研究目标与方法 |
| 1.3.2 论文内容安排 |
| 2 CT-Video匹配方法与关键技术概述 |
| 2.1 匹配方法概述 |
| 2.2 图像深度图估计方法 |
| 2.2.1 自然图像深度估计方法 |
| 2.2.2 医学图像中的深度估计 |
| 2.3 图像风格迁移方法 |
| 2.3.1 图像风格迁移 |
| 2.3.2 生成对抗网络在风格迁移中的应用 |
| 2.4 图像语义特征提取方法 |
| 2.4.1 图片语义特征提取 |
| 2.4.2 图片语义特征降维 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 虚拟内镜风格图像的深度图估计 |
| 3.1 深度估计数据集构建 |
| 3.1.1 肾脏3D模型构建 |
| 3.1.2 虚拟内镜图像的RGB-D数据集获取 |
| 3.2 图像深度估计模型构建 |
| 3.2.1 单目图像深度估计模型方法 |
| 3.2.2 虚拟内镜图像深度估计模型构建 |
| 3.3 模型实验与评估 |
| 3.3.1 实验与评估指标 |
| 3.3.2 结果与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于风格迁移的输尿管镜视频图像深度图估计 |
| 4.1 风格迁移模型构建 |
| 4.1.1 基本原理 |
| 4.1.2 生成器 |
| 4.1.3 判别器 |
| 4.1.4 损失函数 |
| 4.2 模型实验 |
| 4.2.1 数据集 |
| 4.2.2 实验细节 |
| 4.3 模型评估与分析 |
| 4.3.1 评估方法 |
| 4.3.2 风格图像生成效果评估 |
| 4.3.3 输尿管镜图像深度图估计效果分析 |
| 4.3.4 消融研究分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于深度图语义特征的CT-Video图像匹配 |
| 5.1 深度图高级语义特征提取 |
| 5.1.1 特征提取 |
| 5.1.2 特征有效性评估 |
| 5.2 CT-Video图像匹配关键步骤 |
| 5.2.1 匹配关键步骤分析 |
| 5.2.2 特征库构建与信息映射 |
| 5.3 匹配方法对比研究 |
| 5.3.1 对比研究过程 |
| 5.3.2 结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
（10）虚拟现实系统在鼻内镜颅底外科中的应用前景（论文提纲范文）
| 1 VR目前的国际发展现状 |
| 2 VR在国内外医学中的应用 |
| 3 VR在鼻颅底外科中的应用 |
| 4 VR的优缺点及展望 |
四、虚拟的现实──仿真内镜的应用现状及其问题（论文参考文献）
- [1]光接入网中基于边缘计算的业务智能调度机制研究[D]. 赵瑛琪. 北京邮电大学, 2021(01)
- [2]中国消化内镜质量控制现状、思考及未来[J]. 姜元喜,陈莹,许树长. 同济大学学报(医学版), 2020(06)
- [3]面向高校科研创新的图书馆智能服务研究[D]. 陈茫. 哈尔滨工业大学, 2021(02)
- [4]网络舆论生态治理中的思想政治教育传播研究[D]. 吴凯. 华东师范大学, 2020(08)
- [5]新零售背景下医药供应链重构与价值创造研究[D]. 向嘉链. 上海工程技术大学, 2020(05)
- [6]技术人工物设计伦理转向研究[D]. 郭延龙. 中国科学技术大学, 2020(01)
- [7]基于Kinect的运动障碍辅助评估训练系统研究[D]. 连怡珉. 河北科技大学, 2020(01)
- [8]面向数字孪生建筑的“信息-物理”交互策略研究[D]. 韩冬辰. 清华大学, 2020
- [9]输尿管镜中术前CT图像与术中视频的匹配方法研究[D]. 潘燕七. 浙江大学, 2020(02)
- [10]虚拟现实系统在鼻内镜颅底外科中的应用前景[J]. 齐静怀,郭睿. 中国耳鼻咽喉颅底外科杂志, 2019(05)