问：鲁棒性的优缺点和应用领域
- 答：分类: 教育/学业/考试 >> 论文报告
问题描述:
尽量详细点~~~~
解析:
通俗说渗销亩 就是稳定性
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、 过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄丛森动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器斗搭。
问：鲁棒控制的H∞控制理论
- 答：H∞控制理埋模论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论。H∞控制理论是为了改烂桐变近代控制理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的,其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形(Loopshaping),而这种通过调整系统频率域特性弯历缓来获得预期特性的方法,正是工程技术人员所熟悉的技术手段,也是经典控制理论的根本。
1981年Zames首次用明确的数学语言描述了H∞优化控制理论,他提出用传递函数阵的H∞范数来记述优化指标。1984年加拿大学者Fracis和Zames用古典的函数插值理论提出了H∞设计问题的最初解法,同时基于算子理论等现代数学工具,这种解法很快被推广到一般的多变量系统,而英国学者Glover则将H∞设计问题归纳为函数逼近问题,并用Hankel算子理论给出这个问题的解析解。Glover的解法被Doyle在状态空间上进行了整理并归纳为H∞控制问题,至此H∞控制理论体系已初步形成。
在这一阶段提出了H∞设计问题的解法,所用的数学工具非常繁琐,并不像问题本身那样具有明确的工程意义。直到1988年Doyle等人在全美控制年会上发表了著名的DGKF论文,证明了H∞设计问题的解可以通过适当的代数ati方程得到。DGKF的论文标志着H∞控制理论的成熟。迄今为止,H∞设计方法主要是DGKF等人的解法。不仅如此,这些设计理论的开发者还同美国的The Math Works公司合作,开发了MATLAB中鲁棒控制软件工具箱(Robust Control Toolbox),使H∞控制理论真正成为实用的工程设计理论。
问：如何理解鲁棒H无穷控制理论
- 答：H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输卖吵出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。
由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故，实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何设计一个固定的控制器，使具有不确定性的对象满足控神配态制品质，也就是鲁棒控制，成为国内外科研人员游源的研究课题。
1981：Zames利用H∞范数作为性能指标，提出最小灵敏度控制问题——H∞控制问题；
1988：Zhou获得H∞控制问题的状态反馈控制解；
1989：Doyle等发表著名的DGKF论文，获得H∞控制问题的输出反馈控制解——H∞控制理论形成。
