一、挖掘机液压系统故障分析及解决方法（论文文献综述）
白少雄[1]（2021）在《挖掘机液压系统常见故障及日常维护》文中提出目前液压挖掘机已成为最重要的石方施工机械设备之一,若其在运行过程中出现问题将会严重影响到工程质量与工期。分析挖掘机液压系统常见的一些故障,并提出相应的维护方法。
王举纲,王立红[2]（2021）在《挖掘机液压传动技术应用概况及故障解决方案》文中提出液压传动技术在挖掘机应用过程中,极大地提高了挖掘机的挖掘力和工作效率。介绍液压传动技术在挖掘机上的发展概况、优势及不足,并对液压系统产生的主要故障及原因进行分析,提出了相应解决方案。
牛群[3]（2021）在《工程机械液压系统原位检测与故障诊断技术研究》文中研究指明工程机械液压系统在工程机械领域占举足轻重的地位,随着工程机械设备的不断更新,液压系统的测试与故障诊断也需要与时俱进。当工程机械液压系统发生故障时,需暂停机器找寻是否有明显的故障现象,如无明显故障现象,需对可能发生故障的液压元件进行拆卸,而后送到液压试验台对液压元件做进一步检测分析确定故障原因及位置。如此以来,会耗费大量的时间精力,影响工程机械设备的工作效率。故研究一种新型的液压系统测试与故障诊断方案有重要意义。本文提出的测试方案旨在系统原位置进行检测,按照液压试验台的测试要求,在不拆卸液压系统的情况下完成对液压元件的测试诊断。从工程机械液压系统的工作原理和故障机理入手,选择压力、流量、振动、温度和油液信号作为检测量,对盾构机及挖掘机系统的主要液压元件进行测试,结合T型测试法和有源液压测试理论,确立了检测的方法和步骤。配置了液压测试仪、传感器、信号调理模块、信号采集仪器、辅助测试设备等硬件,搭建了基于虚拟仪器的信号采集平台,利用Lab VIEW开发了工程机械液压系统原位检测软件系统。针对盾构机及挖掘机两种典型工程机械的液压系统做了基于故障树分析的原位检测故障诊断研究,将故障树分析法应用于液压系统的故障诊断,建立挖掘机和盾构机液压系统的故障树模型,通过定性分析和定量分析明确测试诊断的方向,利用有源静态检测仪和便携式液压测试仪等硬件实现对液压系统的测试,得到诊断结论。证明故障树分析法联合原位检测方案对工程机械液压系统检测诊断有良好的指导意义,验证了原位检测技术以及故障树分析法的可行性。
余德林[4]（2020）在《挖掘机液压系统故障诊断与维修方案》文中研究说明针对挖掘机液压系统故障诊断与维修方案分析,首先,具备专业化技术人员,有较高技术水平与实践能力,并对挖掘机液压系统内部结构、使用性能等全面掌握;其次,以挖掘机液压系统内部结构为分析基础,掌握系统故障点,明确不同领域使用要求与标准,日常维护与管理挖掘机设备;最后,结合挖掘机液压系统故障情况,分析引发故障具体因素,完善维修方案,以此确保挖掘机高效运行。
莫明慧,黄玉森[5]（2020）在《基于ACA-BP神经网络的挖掘机液压系统故障诊断研究》文中研究说明针对BP神经网络在挖掘机液压系统故障诊断中的问题,提出一种基于ACA-BP算法的挖掘机液压系统故障诊断方法。首先利用蚁群算法对神经网络的初始权值和阈值进行训练,进行BP神经网络模型的训练,建立故障诊断模型。通过挖掘机液压系统故障诊断仿真实例分析,验证了ACA-BP算法在挖掘机液压系统的故障诊断中的有效性。
杨阔[6]（2020）在《基于预测模型与专家系统的挖掘机液压系统故障诊断技术研究》文中研究说明挖掘机液压系统在故障发生时具有隐蔽性强、非线性时变信号强、能量传递机理复杂等特点,尤其大多数故障的故障特征在前期表现较弱不易提取,若不能及时发现并解决故障,极易引发重大安全生产事故。因此对于挖掘机液压系统来讲,能够对其实现快速准确的诊断具有很大的研究意义。为了解决上述问题,作者根据本课题的研究方向,依托于校企合作项目“FW080全液压履带式挖掘机开发”（项目号FW/RD201717）,通过查阅大量国内外文献资料对挖掘机液压系统故障诊断技术进行了重点研究,分析了各种故障诊断技术的优缺点,对挖掘机液压系统各个回路中主要液压元件常见故障进行了总结,总结其故障发生时往往会导致其运行参数发生非正常变化,因此从运行参数的变化中能够提取有效的故障信息,从而提出了本文的故障诊断研究方案:将智能算法回归拟合预测思想应用于挖掘机液压系统的诊断之中,并与专家系统相结合的故障诊断方案。提出了基于极限学习机算法（ELM）回归拟合预测模型的诊断方法:首先根据正常状态下挖掘机液压系统的运行参数建立拟合预测模型,故障发生时,将故障状态的运行参数输入到所建立的预测模型中,得到预测模型输出的各个参数正常状态的预测值并于实际运行参数进行对比,通过对比二者残差统计量判别系统是否发生故障。为了进一步对预测模型输出残差统计量进行推理及解释,引入了专家系统诊断方法:首先将液压挖掘机液压系统目前的诊断推理流程、故障特征信息以及故障维修方案等知识以本体模型的形式构建了挖掘机液压系统故障诊断的专家系统知识库以及基于残差统计量的推理规则库,通过设置推理规则对故障进行推理解释;同时为实现将以往故障诊断知识的重复利用,提出了基于案例匹配的诊断方法,通过分析不同故障原因引发的不同参数变化及故障现象,将故障回路、故障现象及故障参数以案例特征信息的形式储存,构建故障诊断的案例库,通过特征选取、案例检索、案例匹配实现对故障快速确诊。并基于Visual Studio软件设计了一套实现上述的功能的系统,让用户及时知道挖掘机的故障部位、故障原因以及故障维修方法。在AMEsim系统仿真环境下,建立了实验样机液压系统的仿真模型,通过改变其液压元件物理参数,模拟多种故障实例,获得相应故障数据用以验证本文所提出挖掘机液压系统诊断方法的有效性,结果表明本文所述方案是合理有效的,同时本文所述方案也为其他工程车辆故障的诊断提供了一定的参考。
秦冰[7]（2020）在《一体化课程群教学应用与研究 ——以中职工程机械运用与维修专业为例》文中提出目前,工程机械专业的人才培养从数量到质量还不能满足行业的发展需要,其人才培养还需要通过学校系统的课程教学来完成。经过深入企业调研,发现课程教学与工作岗位的需求之间还存在不小的差距。如何提高工程机械专业的人才培养质量?基于这种思考,以中职工程机械运用与维修专业为研究对象,从课程建设着手,提出构建面向工作岗位的、以能力导向的“岗位、能力、课程”内涵融合的一体化课程群（以下简称一体化课程群）,改革课程教学模式,以此提高工程机械专业人才培养质量的研究思路。本论文主要通过以下步骤完成研究工作:首先,通过对文献资料的梳理,整理分析国内外课程群建设的研究现状、思路和构建方式,为构建一体化课程群提供理论依据和参考;其次,通过分析工作岗位、能力和课程之间的内涵关系,以工作岗位能力对应的知识结构、技能和素质要求确定课程内容的取舍,优化课程结构,设计工程机械专业面向工作岗位的专业核心课程;再次,将工作岗位能力分解对应学生递进式的能力培养层次,设计了面向工作岗位的“四层次”一体化课程群,从工程机械的实际工作任务中选取教学项目,实现对学生的分层次培养;然后,根据一体化课程群体现的工学结合一体化的特点,以“工作过程导向”原则设计教学方案,以“师为主导、学为主体”的理念设计教学流程,文中以“挖掘机整车无动作”这一真实维修任务为例,将之设计成教学项目,展开一体化课程群的教学应用,同时通过教学团队建设搭建集体备课、教研活动等教师交流沟通的平台,让教师互相学习、互相促进,形成教、学、研、做一体的教学模式,集学生培养和师资提升于一体;接着,通过对比学生在一体化课程群的教学应用前后在知识、技能和素质等方面的变化,对一体化课程群的构建进行评价,发现不足并进行持续改进。职业教育在当今机遇与挑战并存的重要时期,内涵建设是促进其发展的根本要素。本论文从课程教学的内涵建设着手构建面向工作岗位的一体化课程群,有助于中职学校解决课程教学与企业用人需求之间的矛盾,有利于中职学校培养学生的综合职业能力,体现了现代职业教育的先进理念。
胡薜礼[8]（2020）在《小型液压挖掘机的新型动臂势能再生系统研究》文中研究说明液压挖掘机是一种用于土方施工的工程机械,因其施工效率高、型号多样,成为城市建筑田水利、矿山开采、交通及国防等工程施工的主要装备。但是,液压挖掘机依靠液压系统传递动力,能量使用效率低,成为制约其发展的主要障碍,在这种情况下,以动臂势能再生技术为代表的液压节能技术悄然兴起。液压挖掘机动臂的质量大,为了控制其下落速度,需要在动臂液压回路中安装节流阀等来控制其速度,这样势必会造成大量的能量损失,动臂势能再生技术以此为突破口,利用液压系统将动臂下落过程的重力势能转化为液压能进行储存,并在需要时释放能量进行再次利用,因此通过动臂势能回收再利用可以大幅提高液压挖掘机的能量效率。但是,目前的动臂势能再生技术研究主要针对大中型液压挖掘机,而对于小型液压挖掘机却研究较少,其主要原因小型液压挖掘机存在安装空间小、成本高、回收压力低等技术难题。针对这些技术难题,本论文开展了小型液压挖掘机的新型动臂势能再生系统的研究,提出并设计了多种新型动臂势能再生模式,以1.7吨的小型液压挖掘机实验平台为基础,建立了新型动臂势能再生系统的仿真模型,对新型动臂势能再生系统的能量效率和可行性进行了深入研究,本文主要研究内容包括:（1）分析国内外液压挖掘机节能技术研究的现状,进一步说明液压挖掘机节能对节能减排的重要意义。详细介绍液压挖掘机工作结构和液压系统的工作原理,说明液压挖掘机动臂重力势能回收系统的可行性,并概述本论文研究的主要内容。（2）针对小型液压挖掘机动臂下落释放的重力势能的技术特点,对动臂重力势能再生所面临困难的技术难题进行了全面讨论,对可采取的技术方案进行了理论研究,并在此基础上,提出了四种新型液压挖掘机动臂势能再生模式并分析其工作原理,设计了对应动臂势能再生系统的液压系统回路。（3）本文以山河智能生产的SWE17-ED型1.7吨小型液压挖掘机作为试验平台,使用AMESim仿真软件搭建传统液压挖掘机动臂仿真模型,以此为基础,搭建四种新型液压挖掘机动臂势能回收模式仿真模型,其仿真模型根据1.7吨液压挖掘机的实际参数进行设置。（4）基于SWE17-ED小型液压挖掘机实际工况数据,利用AMESim仿真平台对动臂势能再生系统的工作性能和节能效率进行深入分析,分析结果表明:在相同的工况条件下,四种新型动臂势能再生系统其模式Ⅰ、模式Ⅱ、模式Ⅲ、模式Ⅳ的节能效率分别为 36.11%、37.42%、35.40%、40.27%。
丁科珉[9]（2020）在《挖掘机液压系统可靠性工程平台的设计研究》文中指出近年来,国产挖掘机在市场上开始呈现逐渐取代外资品牌的趋势,但在中大型挖掘机方面与国外先进水平差距仍然较大,其中主要原因就是可靠性差。由于可靠性研究投入成本较大、回报周期较长等特点,导致可靠性研究并未形成有效的闭环过程,挖掘机实际工作中缺乏对可靠性理论的有效应用。因此,通过建立挖掘机可靠性工程平台,将可靠性理论融入挖掘机实际工作,对于挖掘机可靠性水平的提升具有一定实际意义。主要研究内容包括:首先阐述挖掘机可靠性定义和常用可靠性特征量,结合目前挖掘机行业现状,对挖掘机可靠性工程平台进行需求分析,设计平台主要业务流程、确定平台体系结构、功能结构和关键技术。简要分析较为常见的反铲式履带液压挖掘机的组成结构和工作原理,并结合挖掘机实际情况,主要建立液压系统的可靠性框图。同时,根据挖掘机实际工作情况修正故障率,计算液压系统平均故障间隔时间（MTBF）和绘制可靠度曲线,并设计蒙特卡洛仿真方法,提高模型适用性。为了提高故障诊断效率,按照故障现象划分挖掘机故障层次。利用FMECA分析方法,对挖掘机液压系统中的斗杆回路进行分析,完成FMECA表,并找出致命度较高的故障模式和故障元件。结合FMECA与FTA之间的联系,选取“斗杆无动作”故障现象为顶事件建立故障树模型,并通过相应分析找出故障原因,量化重要度等指标。针对利用故障树进行故障搜索时的盲目性,引入三角模糊数学,建立决策矩阵。融合层次分析法和熵权法进行组合赋权,并采用TOPSIS算法制定故障搜索策略,优化了故障处理效率。在总体设计和可靠性研究的基础上,对平台所需的数据库进行逻辑结构设计和基表设计。以Visual Studio 2012和SQL Server 2012为开发工具完成挖掘机可靠性工程平台的初步开发,将可靠性研究融入平台功能,初步实现平台相应功能。
黄武涛[10]（2020）在《挖掘机关键液压元件故障诊断方法及系统研究》文中提出挖掘机是国家的重要装备基础,然而我国挖掘机行业仍存在着设备故障率高、可靠性不强和运维服务水平低等问题。因此,提高挖掘机智能化水平已经成为行业的重要工作。为了提高挖掘机的智能化水平并确保工作可靠性,本文针对挖掘机关键液压元件进行故障诊断研究,并进行挖掘机健康管理系统开发。本课题的意义在于,研究挖掘机关键液压元件故障诊断所涉及的技术,探究相关元件性能数据的特征提取方法,设计相应的状态感知方案,研究出匹配的故障诊断方法,在此基础上开发挖掘机健康管理系统,为推动挖掘机智能化转变积累技术基础。本文主要内容如下:（1）设计了基于NI cDAQ-9191机箱的故障状态感知装置。先对挖掘机进行故障树分析,进一步对主要液压元件进行故障模式及机理分析。在此基础上,对液压元件进行故障状态感知研究,分析故障的特征信号类型,并设计相应的故障信号采集方案。最后,完成故障状态感知装置的开发,实现数据采集与存储的功能。（2）提出了基于卷积神经网络的液压缸故障诊断方法。先采集液压缸在不同泄漏状态下的压力信号作为原始信号,再进行小波包分解,获取各个子带信号的能量,归一化后得到特征向量。将特征向量贴上标签后用于卷积神经网络训练,进而识别液压缸故障类型。结果表明,所提方法具有诊断速度快、识别精度高的优点。（3）基于白色测量噪声子空间辨识和状态反馈法,提出了考虑测量噪声和摩擦因素的液压缸泄漏诊断算法。基于系统动力学方程搭建液压缸模型,设置泄漏系数模拟液压缸内泄漏和外泄漏,获取液压缸两腔压力和活塞杆位移信号。采用状态反馈法处理系统非线性参数,运用欧拉法得到系统状态空间表达式,最后基于白色测量噪声的子空间辨识求取泄漏系数估值,根据估值大小对泄漏类型和严重程度进行定量化诊断。结果表明,所提方法可以对液压缸泄漏故障进行量化地诊断。（4）提出了基于深度置信网络的液压泵故障识别方法。针对液压泵故障模式多且故障特征不明显的特点,采集振动信号并进行无量纲参数特征提取,获取反映液压泵状态的特征。再基于DBN网络搭建诊断模型,经过训练优化后,用于识别液压泵故障模式。结果表明,所提方法能够精确识别多类型故障。（5）在上述研究基础上,开发了挖掘机故障诊断与状态监控系统。包括挖掘机健康管理网站和健康监控软件,实现挖掘机在线监控和远程运维等功能。
二、挖掘机液压系统故障分析及解决方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、挖掘机液压系统故障分析及解决方法（论文提纲范文）
（1）挖掘机液压系统常见故障及日常维护（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 挖掘机液压系统常见故障的排查方法 |
| 1.1 挖掘系统故障 |
| 1.2 回转系统故障 |
| 1.3 行走系统故障 |
| 2 挖掘机液压系统常见故障的处理方法 |
| 2.1 挖掘系统故障的处理 |
| 2.2 回转系统故障的处理 |
| 2.3 行走系统故障的处理 |
| 2.4 其他故障排查处理注意要点 |
| 3 挖掘机液压系统的日常维护 |
| 3.1 选取合适的液压油 |
| 3.2 严防系统内进入空气 |
| 3.3 严控油污染 |
| 4 结束语 |
（2）挖掘机液压传动技术应用概况及故障解决方案（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 挖掘机液压传动技术发展概况 |
| 2 液压系统故障分析及解决方案 |
| 2.1 液压系统过热 |
| 2.1.1 过热原因分析 |
| 2.1.2 过热检查处理方法 |
| 2.2 液压系统压力异常 |
| 2.2.1 压力异常原因分析 |
| 2.2.2 压力异常检查处理方法 |
| 2.3 液压系统异常噪声 |
| 2.3.1 异常噪声原因分析 |
| 2.3.2 异常噪声检查处理方法 |
| 2.4 液压系统泄漏 |
| 2.4.1 泄露原因分析 |
| 2.4.2 泄漏检查处理方法 |
| 3 结语 |
（3）工程机械液压系统原位检测与故障诊断技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和选题意义 |
| 1.2 液压系统检测与故障诊断的现状 |
| 1.3 本文主要内容 |
| 第二章 工程机械液压系统的组成及故障分析 |
| 2.1 工程机械液压系统的组成及常见故障 |
| 2.1.1 工程机械液压系统的组成 |
| 2.1.2 工程机械液压系统常见故障 |
| 2.2 工程机械常用液压元件的故障诊断 |
| 2.2.1 工程机械液压泵的故障诊断 |
| 2.2.2 工程机械液压马达的故障诊断 |
| 2.2.3 工程机械液压缸的故障诊断 |
| 2.2.4 工程机械液压阀的故障诊断 |
| 2.3 盾构机液压系统的工作原理与故障分析 |
| 2.3.1 盾构机液压推进系统的工作原理 |
| 2.3.2 盾构机液压推进系统的故障分析 |
| 2.4 挖掘机液压系统的工作原理与故障分析 |
| 2.4.1 挖掘机液压系统的工作原理 |
| 2.4.2 挖掘机液压系统的故障分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 工程机械液压系统原位检测方案 |
| 3.1 工程机械液压系统检测量的选取 |
| 3.1.1 液压系统中压力的测试 |
| 3.1.2 液压系统中流量的测试 |
| 3.1.3 液压系统中温度的测试 |
| 3.1.4 液压系统中振动的测试 |
| 3.2 原位检测对象的选择 |
| 3.2.1 盾构机推进液压系统的检测 |
| 3.2.2 挖掘机液压系统的检测 |
| 3.3 液压元件原位检测方法及步骤 |
| 3.3.1 液压元件故障的逻辑诊断 |
| 3.3.2 Tee测试法及测试步骤 |
| 3.3.3 有源测试方法及测试步骤 |
| 3.4 液压系统原位检测装置 |
| 3.4.1 便携式液压检测仪 |
| 3.4.2 有源液压测试仪 |
| 3.4.3 压力转换接头 |
| 3.5 测试点的选择 |
| 3.5.1 压力测试点的选择 |
| 3.5.2 振动测试点的选择 |
| 3.5.3 流量测试点的选择 |
| 3.5.4 油液的采集 |
| 3.6 液压系统测试标准 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 工程机械液压系统原位检测系统开发 |
| 4.1 原位检测系统的组成 |
| 4.2 传感器的选择 |
| 4.2.1 压力传感器的选择 |
| 4.2.2 流量传感器的选择 |
| 4.2.3 振动传感器的选择 |
| 4.2.4 温度传感器的选择 |
| 4.2.5 转速仪的选择 |
| 4.3 信号调理模块及信号采集仪器的选择 |
| 4.4 辅助测试设备的选择 |
| 4.5 信号处理方法研究 |
| 4.5.1 信号预处理 |
| 4.5.2 信号的时域分析 |
| 4.5.3 信号的频域分析 |
| 4.5.4 信号的时频域分析 |
| 4.6 系统软件的开发 |
| 4.6.1 液压压力检测与诊断系统 |
| 4.6.2 液压流量检测与诊断系统 |
| 4.6.3 液压振动检测与诊断系统 |
| 4.6.4 液压泄漏量诊断系统 |
| 4.6.5 液压温度检测系统 |
| 4.6.6 油液检测系统 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于故障树分析的原位检测诊断研究 |
| 5.1 故障树分析法 |
| 5.2 基于故障树的挖掘机液压系统诊断研究 |
| 5.2.1 故障树的建立及定性分析 |
| 5.2.2 故障树的定量分析 |
| 5.3 基于故障树的盾构机液压系统诊断研究 |
| 5.3.1 故障树模型的建立及定性分析 |
| 5.3.2 故障树的定量分析 |
| 5.3.3 盾构机液压原位检测技术研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（4）挖掘机液压系统故障诊断与维修方案（论文提纲范文）
| 1 挖掘机液压系统故障诊断 |
| 1.1 大臂升举力度不足 |
| 1.2 铲斗力度不足 |
| 1.3 动作异常 |
| 1.4 整体动作力度不足 |
| 2 挖掘机液压系统故障维修方案 |
| 3 挖掘机液压系统维护措施 |
| 3.1 合理选择液压油 |
| 3.2 增强系统密封性 |
| 3.3 严控液压油温度 |
| 4 结语 |
（5）基于ACA-BP神经网络的挖掘机液压系统故障诊断研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 BP神经网络的结构 |
| 3 基于ACA-BP的神经网络算法 |
| 4 挖掘机液压系统故障诊断仿真 |
| 5 结语 |
（6）基于预测模型与专家系统的挖掘机液压系统故障诊断技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 液压系统故障诊断技术概述 |
| 1.2.1 故障诊断概述 |
| 1.2.2 液压系统故障诊断技术发展历程 |
| 1.3 挖掘机液压系统故障诊断研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 挖掘机液压系统故障诊断技术研究现状 |
| 1.3.2 挖掘机液压系统故障诊断技术发展趋势 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 故障诊断系统设计方案 |
| 2.1 挖掘机液压系统作业特点及组成 |
| 2.1.1 挖掘机液压系统作业特点 |
| 2.1.2 挖掘机液压系统组成 |
| 2.2 挖掘机液压系统故障分析 |
| 2.2.1 挖掘机液压系统常见故障 |
| 2.2.2 挖掘机液压系统故障规律 |
| 2.3 挖掘机液压系统故障诊断研究策略 |
| 2.3.1 挖掘机液压系统故障诊断策略 |
| 2.3.2 挖掘机液压系统故障诊断理论方法 |
| 2.3.3 挖掘机液压系统故障诊断系统整体框架 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 挖掘机液压系统仿真模型建立 |
| 3.1 挖掘机液压系统主要元件分析建模 |
| 3.1.1 恒功率变量泵分析与仿真模型 |
| 3.1.2 主控阀分析与仿真模型 |
| 3.1.3 回转马达分析与仿真模型 |
| 3.1.4 行走马达分析与仿真模型 |
| 3.1.5 挖掘机液压系统模型及仿真分析 |
| 3.2 挖掘机液压系统故障数据采集系统设计 |
| 3.3 挖掘机液压系统仿真模型实验验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于预测模型的挖掘机液压系统故障诊断方法 |
| 4.1 拟合预测思想概述 |
| 4.2 基于ELM极限学习机算法的拟合预测模型 |
| 4.2.1 ELM极限学习机算法应用 |
| 4.2.2 极限学习机算法拟合预测模型模型建立 |
| 4.2.3 性能分析 |
| 4.2.4 算法对比 |
| 4.3 基于预测模型的挖掘机液压系统故障诊断方法 |
| 4.3.1 基于预测模型的故障判定方法 |
| 4.3.2 挖掘机液压系统故障诊断预测模型 |
| 4.3.3 基于预测模型的挖掘机液压系统故障诊断方法 |
| 4.4 基于模型预测故障诊断方法验证 |
| 4.4.1 建立预测模型及设置检测阈值 |
| 4.4.2 挖掘机液压系统故障设置 |
| 4.4.3 基于预测模型的故障诊断方法检验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于预测模型与专家系统故障诊断方法研究 |
| 5.1 预测模型与专家系统故障诊断总体方案设计 |
| 5.2 基于规则推理的故障诊断方法研究 |
| 5.2.1 基于规则推理的诊断方法概述 |
| 5.2.2 挖掘机液压系统故障诊断专家系统知识库 |
| 5.2.3 故障诊断规则的建立 |
| 5.2.4 基于规则推理的诊断过程 |
| 5.3 基于案件匹配的挖掘机液压系统故障诊断研究 |
| 5.3.1 基于案例匹配的挖掘机液压系统故障诊断方法 |
| 5.3.2 特征选取与案例检索 |
| 5.3.3 案例匹配相似度计算 |
| 5.3.4 基于案例匹配方法验证 |
| 5.4 挖掘机液压系统故障诊断系统实现与验证 |
| 5.4.1 故障诊断系统实现 |
| 5.4.2 故障设置 |
| 5.4.3 总体诊断系统验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（7）一体化课程群教学应用与研究 ——以中职工程机械运用与维修专业为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 国外课程群研究现状 |
| 1.2.2 国内课程群研究现状 |
| 1.3 概念界定 |
| 1.3.1 课程群 |
| 1.3.2 一体化 |
| 1.4 理论基础 |
| 1.4.1 泰勒课程理论 |
| 1.4.2 施瓦布实践课程理论 |
| 1.5 研究方案 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 研究内容 |
| 1.5.3 研究路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 工程机械专业人才培养现状分析 |
| 2.1 工程机械专业课程现状 |
| 2.2 工程机械专业人才培养现状调查分析 |
| 2.2.1 调研对象与目的 |
| 2.2.2 工程机械专业的人才现状分析 |
| 2.2.3 工程机械专业的课程现状分析 |
| 2.2.4 工程机械专业的调查结果分析 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 工程机械专业一体化课程群的构建 |
| 3.1 设计工程机械专业面向工作岗位的课程 |
| 3.1.1 工程机械专业的工作岗位分析 |
| 3.1.2 设计面向工作岗位的课程 |
| 3.2 构建工程机械专业一体化课程群 |
| 3.2.1 “四层次”课程群的设计 |
| 3.2.2 课程群学习情境的设计 |
| 3.2.3 课程群的其他设计 |
| 3.3 小结 |
| 第四章 工程机械专业课程群的教学应用 |
| 4.1 课程群教学实施计划的制定 |
| 4.1.1 课程群的教学组织 |
| 4.1.2 教学实施计划的制定 |
| 4.2 课程群的教学实施 |
| 4.2.1 课程群的教学实践 |
| 4.2.2 课程群的教学反思 |
| 4.3 小结 |
| 第五章 工程机械专业课程群的教学评价 |
| 5.1 课程群的教学评价 |
| 5.1.1 教学评价原则的建立 |
| 5.1.2 学生层面评价 |
| 5.1.3 技能竞赛层面评价 |
| 5.2 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 中职工程机械运用与维修专业调研问卷 (毕业生) |
| 附录 B 中职工程机械运用与维修专业调查问卷 (企业卷) |
| 附录 C 挖掘机液压系统图 |
| 附录 D 挖掘机电气系统图 |
| 附录 E 课程教学调查问卷 |
| 附录 F 一体化课程群教学调查表 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（8）小型液压挖掘机的新型动臂势能再生系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 国内外液压挖掘机节能研究现状 |
| 1.2.1 基于提高液压元器件性能的节能研究 |
| 1.2.2 基于改进液压系统的节能研究 |
| 1.2.3 基于能量回收的节能研究 |
| 1.3 蓄能器回收技术国内外研究现状 |
| 1.3.1 蓄能器作为储能元件回收制动能方面研究现状 |
| 1.3.2 蓄能器作为储能元件回收势能方面研究现状 |
| 1.4 课题的提出以及本文研究的主要内容 |
| 1.4.1 课题的提出 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 |
| 第二章 动力系统结构分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 挖掘机工作装置结构分析 |
| 2.3 驱动系统结构分析 |
| 2.3.1 串联式驱动系统结构分析 |
| 2.3.2 并联式驱动系统结构分析 |
| 2.3.3 混联式混合动力液压挖掘机驱动系统机构分析 |
| 2.4 能量回收系统结构分析 |
| 2.4.1 回转动能回收系统结构分析 |
| 2.4.2 动臂势能回收系统结构分析 |
| 2.5 液压挖掘机动力系缆设计方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 新型动臂势能再生系统方案 |
| 3.1 动臂势能再生系统解决方案 |
| 3.1.1 采用蓄能器的动臂势能再生系统 |
| 3.1.2 采用增压缸的动臂势能再生系统 |
| 3.1.3 采用辅助缸的动臂势能再生系统 |
| 3.2 动臂势能再生系统设计 |
| 3.2.1 传统液压挖掘机结构及工作原理 |
| 3.2.2 动臂势能再生系统模式Ⅰ结构及工作原理 |
| 3.2.3 动臂势能再生系统模式Ⅱ结构及工作原理 |
| 3.2.4 动臂势能再生系统模式Ⅲ结构及工作原理 |
| 3.2.5 动臂势能再生系统模式Ⅳ结构及工作原理 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 动臂势能再生系统建模分析 |
| 4.1 动臂势能再生系统关键液压元件数学模型分析 |
| 4.1.1 动臂液压缸的数学模型 |
| 4.1.2 增压缸的数学模型 |
| 4.1.3 液压泵数学模型 |
| 4.1.4 液压蓄能器数学模型 |
| 4.2 传统液压挖掘机动臂仿真模型与参数设置 |
| 4.2.1 仿真模型的搭建 |
| 4.2.2 仿真模型参数设置 |
| 4.2.3 液压缸活塞杆负载力设置 |
| 4.3 新型动臂势能再生系统模式Ⅰ仿真模型及参数设置 |
| 4.3.1 动臂势能再生系统仿真模型的搭建 |
| 4.3.2 动臂势能再生系统仿真模型参数设置 |
| 4.4 动臂势能再生系统模式Ⅱ仿真模型及参数设置 |
| 4.4.1 动臂势能再生系统仿真模型的搭建 |
| 4.4.2 动臂势能再生系统仿真模型参数设置 |
| 4.5 动臂势能再生系统模式Ⅲ仿真模型及参数设置 |
| 4.5.1 动臂势能再生系统仿真模型的搭建 |
| 4.5.2 动臂势能再生系统仿真模型参数设置 |
| 4.6 动臂势能再生系统模式Ⅳ仿真模型及参数设置 |
| 4.6.1 动臂势能再生系统仿真模型的搭建 |
| 4.6.2 动臂势能再生系统仿真模型参数设置 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 动臂势能再生系统能效分析 |
| 5.1 试验研究的目的与内容 |
| 5.2 测试系统与试验验证 |
| 5.2.1 测试系统 |
| 5.2.2 试验验证 |
| 5.3 关键元件能耗分析与讨论 |
| 5.4 再生效率 |
| 5.4.1 回收效率 |
| 5.4.2 再利用效率 |
| 5.4.3 能量损失分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间参与研究项目与发表的论文 |
（9）挖掘机液压系统可靠性工程平台的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 可靠性工程体系 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 挖掘机研究现状 |
| 1.3.2 挖掘机可靠性研究现状 |
| 1.4 论文主要内容 |
| 第二章 挖掘机可靠性工程平台总体设计 |
| 2.1 可靠性工程基本理论 |
| 2.1.1 可靠性定义 |
| 2.1.2 可靠性特征量 |
| 2.2 挖掘机可靠性工程平台需求分析 |
| 2.2.1 需求分析 |
| 2.2.2 用户划分 |
| 2.3 挖掘机可靠性工程平台总体设计 |
| 2.3.1 业务流程 |
| 2.3.2 体系结构设计 |
| 2.3.3 功能结构设计 |
| 2.3.4 关键技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 挖掘机液压系统可靠性模型与可靠性预测 |
| 3.1 挖掘机组成与工作原理 |
| 3.1.1 挖掘机的组成 |
| 3.1.2 挖掘机工作原理 |
| 3.1.3 挖掘机功能框图 |
| 3.2 挖掘机液压系统可靠性模型 |
| 3.2.1 可靠性框图概述 |
| 3.2.2 可靠性框图的建立 |
| 3.2.3 可靠性预测理论计算 |
| 3.3 基于蒙特卡洛的挖掘机可靠性仿真 |
| 3.3.1 蒙特卡洛方法 |
| 3.3.2 算法设计 |
| 3.3.3 挖掘机液压系统可靠性仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 挖掘机液压系统可靠性分析及故障搜索策略 |
| 4.1 挖掘机故障结构分析 |
| 4.1.1 故障层次划分 |
| 4.1.2 常见故障现象及说明 |
| 4.2 故障模式影响及致命度分析 |
| 4.2.1 系统定义 |
| 4.2.2 故障模式及故障原因分析 |
| 4.2.3 故障影响及严酷度分析 |
| 4.2.4 填写FMEA表 |
| 4.2.5 危害性分析 |
| 4.2.6 填写CA表 |
| 4.3 基于FMECA的故障树分析 |
| 4.3.1 FMECA与 FTA之间的联系 |
| 4.3.2 确定顶事件 |
| 4.3.3 构建故障树 |
| 4.3.4 定性分析与定量分析 |
| 4.4 基于FMECA和 FTA的故障搜索策略 |
| 4.4.1 故障搜索策略的原理 |
| 4.4.2 故障搜索策略模型的构建 |
| 4.4.3 应用实例与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 挖掘机可靠性工程平台的实现 |
| 5.1 开发工具 |
| 5.1.1 Visual Studio2012 |
| 5.1.2 SQL Server2012 |
| 5.2 数据库设计 |
| 5.2.1 数据库概念结构设计 |
| 5.2.2 数据库基表设计 |
| 5.3 挖掘机可靠性工程平台的实现 |
| 5.3.1 登录注册及主界面 |
| 5.3.2 故障诊断模块 |
| 5.3.3 可靠性数据库模块 |
| 5.3.4 可靠性知识库模块 |
| 5.4 系统评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 挖掘机液压系统原理图 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（10）挖掘机关键液压元件故障诊断方法及系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 液压缸诊断研究现状 |
| 1.2.2 液压泵诊断研究现状 |
| 1.2.3 健康管理系统与云平台研究现状 |
| 1.2.4 研究现状小结 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 |
| 1.3.1 论文研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 第二章 挖掘机故障分析与故障状态感知研究 |
| 2.1 挖掘机系统简介 |
| 2.2 挖掘机故障分析 |
| 2.2.1 挖掘机故障树分析 |
| 2.2.2 液压元件故障模式分析 |
| 2.2.3 液压元件故障机理分析 |
| 2.3 故障状态感知研究 |
| 2.3.1 液压缸状态感知 |
| 2.3.2 液压泵状态感知 |
| 2.3.3 液压阀状态感知 |
| 2.4 状态数据采集方案 |
| 2.5 状态感知装置开发 |
| 2.5.1 传感器选型 |
| 2.5.2 嵌入式设备选型 |
| 2.5.3 LabVIEW程序开发 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于卷积神经网络的液压缸诊断研究 |
| 3.1 液压缸故障模拟实验与特征提取 |
| 3.1.1 模拟实验与数据分析 |
| 3.1.2 小波包能量特征提取 |
| 3.2 卷积神经网络 |
| 3.2.1 结构介绍 |
| 3.2.2 算法框架 |
| 3.3 算法验证与实验分析 |
| 3.3.1 算法验证 |
| 3.3.2 实验对比分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于子空间辨识的液压缸诊断算法 |
| 4.1 系统原理与数学建模 |
| 4.1.1 系统原理 |
| 4.1.2 数学建模 |
| 4.1.3 状态反馈法 |
| 4.2 白色测量噪声的子空间辨识 |
| 4.3 泄漏诊断及仿真验证 |
| 4.3.1 液压缸泄漏诊断步骤 |
| 4.3.2 仿真验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于深度置信网络的液压泵诊断研究 |
| 5.1 液压泵故障模拟实验与特征提取 |
| 5.1.1 状态分析与模拟实验 |
| 5.1.2 无量纲参数特征提取 |
| 5.2 深度置信网络方法 |
| 5.2.1 受限玻尔兹曼机 |
| 5.2.2 对比散度算法 |
| 5.2.3 DBN网络结构及训练流程 |
| 5.3 算法验证与实验分析 |
| 5.3.1 参数设置与算法验证 |
| 5.3.2 其他诊断方法对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 挖掘机故障诊断与状态监控系统开发 |
| 6.1 系统总体框架 |
| 6.2 系统功能分析 |
| 6.2.1 系统需求 |
| 6.2.2 数据库结构 |
| 6.3 挖掘机健康管理网站 |
| 6.3.1 开发工具 |
| 6.3.2 功能模块 |
| 6.4 挖掘机健康监控软件 |
| 6.4.1 开发工具 |
| 6.4.2 软件模块 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 主要创新点 |
| 7.2 研究内容总结 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 基于CNN的液压缸诊断算法PYTHON代码 |
| 附录2 基于子空间辨识液压缸诊断算法MATLAB代码 |
| 附录3 基于DBN的液压泵诊断算法MATLAB代码 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
四、挖掘机液压系统故障分析及解决方法（论文参考文献）
- [1]挖掘机液压系统常见故障及日常维护[J]. 白少雄. 设备管理与维修, 2021(24)
- [2]挖掘机液压传动技术应用概况及故障解决方案[J]. 王举纲,王立红. 工程机械与维修, 2021(06)
- [3]工程机械液压系统原位检测与故障诊断技术研究[D]. 牛群. 石家庄铁道大学, 2021
- [4]挖掘机液压系统故障诊断与维修方案[J]. 余德林. 湖北农机化, 2020(17)
- [5]基于ACA-BP神经网络的挖掘机液压系统故障诊断研究[J]. 莫明慧,黄玉森. 工程建设与设计, 2020(13)
- [6]基于预测模型与专家系统的挖掘机液压系统故障诊断技术研究[D]. 杨阔. 吉林大学, 2020(08)
- [7]一体化课程群教学应用与研究 ——以中职工程机械运用与维修专业为例[D]. 秦冰. 浙江工业大学, 2020(02)
- [8]小型液压挖掘机的新型动臂势能再生系统研究[D]. 胡薜礼. 长沙理工大学, 2020(07)
- [9]挖掘机液压系统可靠性工程平台的设计研究[D]. 丁科珉. 长安大学, 2020(06)
- [10]挖掘机关键液压元件故障诊断方法及系统研究[D]. 黄武涛. 上海交通大学, 2020(09)